1.一種門框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于：包括焊接機器人、焊接夾具以及兩個旋轉(zhuǎn)基座，每個所述旋轉(zhuǎn)基座的內(nèi)側(cè)鉸接有夾具旋轉(zhuǎn)連接座，其中一個旋轉(zhuǎn)基座的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與其最接近的夾角旋轉(zhuǎn)連接座之間布置有減速箱，所述焊接夾具安裝在兩個夾具旋轉(zhuǎn)連接座之間，焊接夾具上布置有工件放置腔和以及若干個將工件焊接位置暴露的避讓孔，所述避讓孔貫穿焊接夾具的兩個端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于：所述工件放置腔的四周布置有多個夾緊氣缸，每個所述夾緊氣缸的伸出端上布置有與工件外形匹配的定位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于：若干個所述避讓孔連通后構(gòu)成Y形避讓孔，所述Y形避讓孔將工件放置腔分隔成第一放置區(qū)、第二放置區(qū)以及第三放置區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機和減速箱安裝在夾角旋轉(zhuǎn)連接座的上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于：還包括用于控制旋轉(zhuǎn)電機和焊接機器人運動軌跡的控制箱。