本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置。

背景技術(shù)：

在針頭部的裝配過(guò)程中，需要將滑套與針座進(jìn)行裝配，滑套需從針座7端部套設(shè)入針座中，因此在安裝過(guò)程中，針座以及滑套之間的定位十分的關(guān)鍵。

而現(xiàn)有技術(shù)中主要通過(guò)對(duì)滑套進(jìn)行夾取至固定位置，然后將其安裝在處于固定狀態(tài)的針座中進(jìn)行安裝，在這過(guò)程中，主要的定位在于確定滑套以及針座的位置，而在安裝過(guò)程中并未進(jìn)行兩者位置的修正，因此一旦在初始定位時(shí)，滑套或者針座中其中一方出現(xiàn)位置的偏差，就會(huì)導(dǎo)致滑套裝配失敗，進(jìn)而增加裝配的廢品率。

因此需要一種在裝配過(guò)程中也會(huì)對(duì)滑套以及針座的位置進(jìn)行修正，使得兩者定位更加準(zhǔn)確的滑套裝配裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，旨在提供一種裝配過(guò)程中也會(huì)對(duì)滑套以及針座7的位置進(jìn)行修正，使得兩者定位更加準(zhǔn)確的滑套裝配裝置。

具體技術(shù)方案如下：

一種準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，包括：滑套支架；滑套夾取裝置，所述滑套夾取裝置設(shè)置在所述滑套支架上，對(duì)滑套進(jìn)行夾取運(yùn)輸；針座定位支架，所述針座定位支架位于所述滑套夾取裝置的下方，所述針座定位支架上設(shè)置有針座定位部，對(duì)針座進(jìn)行定位；滑套固定裝置，所述滑套固定裝置設(shè)置在所述針座定位支架上，位于所述針座定位部的上方，對(duì)所述滑套夾取裝置夾取的滑套進(jìn)行夾緊定位；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述針座定位支架中，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位于所述針座定位部正下方且與所述針座定位部平行的針座墊板，所述針座墊板上設(shè)置有安裝針座的載具，所述升降機(jī)構(gòu)控制所述載具的升降。其作用為：所述滑套夾取裝置與所述滑套固定裝置相配合對(duì)所述滑套進(jìn)行定位，所述針座定位支架中的針座定位部與載具相配合對(duì)所述針座進(jìn)行定位，并通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制所述滑套與所述針座的裝配，實(shí)現(xiàn)了在裝配過(guò)程中對(duì)滑套以及針座進(jìn)行定位，進(jìn)而防止在裝配過(guò)程中因受力不同而導(dǎo)致針座或滑套產(chǎn)生位置偏差，最終導(dǎo)致裝配誤差的問(wèn)題，提高了裝配的成功率。

較佳的，所述針座定位部包括定位底板以及嵌設(shè)在所述定位底板中的定位墊板，所述定位墊板平行設(shè)置于所述載具的正上方，所述定位墊板上設(shè)置有與所述載具上的工位一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述定位底板上也設(shè)置有與所述通孔相對(duì)應(yīng)的定位孔。其作用為：定位墊板上的通孔與定位底板上的定位孔相配合，對(duì)裝配時(shí)穿過(guò)所述針座定位部的針座進(jìn)行逐一定位，防止其在定位時(shí)左右晃動(dòng)。

較佳的，所述滑套夾取裝置包括夾取組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在所述滑套支架上，并連接有多個(gè)所述第二氣缸，所述第一氣缸與所述第二氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第二氣缸沿垂直于所述載具的豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述夾取組件與所述第二氣缸相連。其作用為：第一氣缸帶動(dòng)通過(guò)第二氣缸帶動(dòng)夾取組件水平運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸帶動(dòng)所述夾取組件沿豎直方向垂直于所述載具運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而于升降機(jī)構(gòu)相配合，對(duì)滑套進(jìn)行裝配。夾取組件用以滑套的夾取。

較佳的，所述夾取組件包括多個(gè)夾取部件，所述夾取部件與所述載具上用以設(shè)置針座的工位一一對(duì)應(yīng)。其作用為：每一夾取部件與設(shè)置針座的工位一一對(duì)應(yīng)，使得夾取部件夾取的滑套與針座一一對(duì)應(yīng)。

較佳的，所述針座定位支架還包括平行設(shè)置在所述定位底板下方的固定底板，所述固定底板與所述定位底板之間通過(guò)導(dǎo)柱相連。其作用為：固定底板用以固定所述第四氣缸，導(dǎo)柱連接定位底板與固定底板，并對(duì)升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

較佳的，所述滑套固定裝置設(shè)置在所述定位底板上，包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊與第二固定塊相配合，所述第一固定塊與所述第二固定塊分別連接有對(duì)應(yīng)的第三氣缸，所述第三氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述第一氣缸的運(yùn)動(dòng)方向平行，兩個(gè)所述第三氣缸相對(duì)設(shè)置，且運(yùn)動(dòng)方向相反。其作用為：第一固定塊與第二固定塊相配合，用以安裝多個(gè)夾緊塊，并使得兩側(cè)的夾緊塊一一對(duì)應(yīng)，對(duì)滑套進(jìn)行夾緊。所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑套的夾緊與松開(kāi)。

較佳的，所述第一固定塊與第二固定塊上的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊與所述夾取部件一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述夾緊塊夾緊時(shí)，所述夾緊塊位于所述載具的正上方，且與所述載具平行。其作用為：與夾取部件一一對(duì)應(yīng)，即與滑套一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)而對(duì)滑套進(jìn)行逐一夾緊。

較佳的，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降底板，所述升降底板穿過(guò)所述導(dǎo)柱平行設(shè)置在所述定位底板與所述固定底板之間；第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)置在所述固定底板的下方；定位升降導(dǎo)桿, 所述升降導(dǎo)桿一端連接所述第四氣缸，另一端與所述升降底板相連；升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿一端與所述針座墊板相連另一端固定在彈性限位板上，所述彈性限位板與所述升降底板相連. 其作用為：第四氣缸驅(qū)動(dòng)載具上升或者下降，所述升降導(dǎo)桿對(duì)針座墊板進(jìn)行支撐，所述升降底板對(duì)升降導(dǎo)桿進(jìn)行支撐并通過(guò)升降導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)所述針座墊板運(yùn)動(dòng)，最終促使針座運(yùn)動(dòng)，與滑套進(jìn)行裝配。

較佳的，所述升降導(dǎo)桿為多個(gè)，依次設(shè)置在所述針座墊板的下方，每一所述升降導(dǎo)桿上均套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與所述針座墊板相抵，另一端與所述升降底板相抵。其作用為：彈簧的設(shè)置使得所述針座墊板與所述第四氣缸同步運(yùn)動(dòng)，并對(duì)所述升降導(dǎo)桿施加于所述針座墊板上的力進(jìn)行緩沖。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

本實(shí)用新型中所述滑套夾取裝置與所述滑套固定裝置相配合對(duì)所述滑套進(jìn)行定位，所述針座定位支架中的針座定位部與載具相配合對(duì)所述針座進(jìn)行定位，并通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制所述滑套與所述針座的裝配，實(shí)現(xiàn)了在裝配過(guò)程中對(duì)滑套以及針座進(jìn)行定位，進(jìn)而防止在裝配過(guò)程中因受力不同而導(dǎo)致針座或滑套產(chǎn)生位置偏差，最終導(dǎo)致裝配誤差的問(wèn)題，提高了裝配的成功率。同時(shí)，在裝配過(guò)程中，夾取部件對(duì)滑套進(jìn)行固定，防止其受針座頂起的力而向上運(yùn)動(dòng)，滑套固定裝置防止滑套左右晃動(dòng)，針座定位部的設(shè)置防止在裝配過(guò)程中針座晃動(dòng)保證裝配的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為A部的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的側(cè)視圖；

圖4為B部的放大圖；

圖5為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置中定位地板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為C部的放大圖。

附圖中：1、滑套支架；2、針座定位支架；21、定位底板；211、定位孔；22、固定底板；23、導(dǎo)柱；24、定位墊板；3、滑套夾取裝置；31、第一氣缸；32、第二氣缸；33、夾取部件；4、升降機(jī)構(gòu)；41、第四氣缸；42、升降底板；43、定位升降導(dǎo)桿；44、升降導(dǎo)桿；45、彈簧；46、針座墊板；47、導(dǎo)套；5、滑套固定裝置；51、第一固定塊；52、第三氣缸；53、夾緊塊；54、第二固定塊；6、載具；7、針座。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的作具體闡述。

圖1為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為A部的放大圖；圖3為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的側(cè)視圖；圖4為B部的放大圖，請(qǐng)參閱圖1-圖4所示，示出了一種較佳的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，包括滑套支架1、滑套夾取裝置3、滑套固定裝置5、針座定位支架2以及升降機(jī)構(gòu)4。所述滑套夾取裝置3設(shè)置在所述滑套支架1上，對(duì)所述滑套進(jìn)行夾取運(yùn)輸，所述針座支架位于所述滑套夾取裝置3的下方，所述滑套固定裝置5設(shè)置在所述針座定位支架2上對(duì)所述滑套夾取裝置3夾取的滑套進(jìn)行加緊定位，進(jìn)而防止所述滑套在裝配過(guò)程中，因受力不同而產(chǎn)生移動(dòng)，影響裝配。所述針座定位支架2上設(shè)置有針座定位部，所述針座定位部位于所述滑套固定裝置5的下方，對(duì)所述針座7進(jìn)行定位，防止所述針座7在裝配過(guò)程中產(chǎn)生位移，進(jìn)而產(chǎn)生裝配誤差。所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述針座定位支架2中，所述升降機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有位于所述針座定位部正下方的針座墊板46，所述針座墊板46上設(shè)置有安裝針座7的載具6，所述升降機(jī)構(gòu)4控制所述載具6的升降。

本實(shí)用新型中的工作過(guò)程為:在起始狀態(tài)時(shí)，所述升降裝置為收縮狀態(tài)，所述載具6移動(dòng)所述針座墊板46上，與所述升降機(jī)構(gòu)4相配合，所述滑套夾取裝置3對(duì)滑套進(jìn)行夾取，并移動(dòng)至所述滑套固定裝置5的正上方，所述滑套固定裝置5對(duì)所述滑套進(jìn)行固定，此時(shí)所述升降機(jī)構(gòu)4上升，所述載具6中的針座7進(jìn)入至所述針座定位部中，所述針座定位部對(duì)所述針座7進(jìn)行定位，所述升降機(jī)構(gòu)4持續(xù)上升，帶動(dòng)所述針座7上升進(jìn)而與所述滑套相配合，兩者進(jìn)行裝配，升降機(jī)構(gòu)4持續(xù)上升直至滑套與針座7裝配完成?；讑A取裝置3停止對(duì)滑套的夾取并復(fù)位，所述滑套固定裝置5復(fù)位，所述升降機(jī)構(gòu)4收縮，上一工位的載具6進(jìn)入裝配裝置中，同時(shí)將載有已處理好的針座7的載具6頂出。

本實(shí)用新型中，所述滑套夾取裝置3與所述滑套固定裝置5相配合對(duì)所述滑套進(jìn)行定位，所述針座定位支架2中的針座定位部與載具6相配合對(duì)所述針座7進(jìn)行定位，并通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)控制所述滑套與所述針座7的裝配，實(shí)現(xiàn)了在裝配過(guò)程中對(duì)滑套以及針座7進(jìn)行定位，進(jìn)而防止在裝配過(guò)程中因受力不同而導(dǎo)致針座7或滑套產(chǎn)生位置偏差，最終導(dǎo)致裝配誤差的問(wèn)題，提高了裝配的成功率。

以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說(shuō)明實(shí)施方式的可行性，并無(wú)限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。

更具體的，所述滑套夾取裝置3包括夾取組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸31和第二氣缸32，所述第一氣缸31設(shè)置在所述滑套支架1上，并連接有多個(gè)第二氣缸32，所述第一氣缸31與第二氣缸32的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第一氣缸31帶動(dòng)所述第二氣缸32運(yùn)動(dòng)，促使所述夾取組件對(duì)滑套進(jìn)行夾取，所述第二氣缸32促使所述夾取組件沿針座7所在的軸線上下運(yùn)動(dòng)，用以滑套的定位裝配。

所述夾取組件包括多個(gè)夾取部件33，所述夾取部件33與所述載具6上用以設(shè)置針座7的工位一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)而使得所述夾取部件33夾取的滑套與所述載具6上的針座7一一對(duì)應(yīng)。

圖5為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置中定位地板的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)結(jié)合圖5所示。所述針座定位部包括定位底板21以及嵌設(shè)在所述定位底板21中的定位墊板24，所述定位墊板24平行設(shè)置于所述載具6的正上方，所述定位墊板24上設(shè)置有與所述載具6上的工位一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述定位底板21上也設(shè)置有與所述通孔相對(duì)應(yīng)的定位孔211。

圖6為本實(shí)用新型準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖7為C部的放大圖，請(qǐng)結(jié)合圖6和圖7所示。所述針座定位支架2還包括平行設(shè)置在所述定位底板21下方的固定底板22，所述固定底板22與所述定位底板21之間通過(guò)導(dǎo)柱23相連。

所述滑套固定裝置5設(shè)置在所述定位底板21上，包括第一固定塊51和第二固定塊54，所述第一固定塊51與第二固定塊54相配合，所述第一固定塊51與所述第二固定塊54分別連接有對(duì)應(yīng)的第三氣缸52，所述第三氣缸52的運(yùn)動(dòng)方向與所述第一氣缸31的運(yùn)動(dòng)方向平行，兩個(gè)所述第三氣缸52相對(duì)設(shè)置，且運(yùn)動(dòng)方向相反。所述第一固定塊51與第二固定塊54上的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有夾緊塊53，所述夾緊塊53與所述夾取部件33一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)而對(duì)所述滑套進(jìn)行夾緊固定。當(dāng)兩個(gè)所述第三氣缸52伸展時(shí)，所述夾緊塊53對(duì)所述滑套進(jìn)行夾緊，當(dāng)兩個(gè)所述第三氣缸52收縮時(shí)，所述夾緊塊53與所述滑塊分離。當(dāng)所述夾緊塊53夾緊時(shí)，其位于所述載具6的正上方，且與所述載具6平行。

所述升降機(jī)構(gòu)4包括第四氣缸41、升降底板42、定位升降導(dǎo)桿43以及升降導(dǎo)桿44，所述升降底板42穿過(guò)所述導(dǎo)柱23平行設(shè)置在所述定位底板21與所述固定底板22之間，所述第四氣缸41設(shè)置在所述固定底板22的下方，并通過(guò)定位升降導(dǎo)桿43與所述升降底板42相連，所述第四氣缸41的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二氣缸32的運(yùn)動(dòng)方向平行，從而帶動(dòng)所述升降底板42上下運(yùn)動(dòng)。所述升降導(dǎo)桿44的一端與所述針座墊板46相連另一端固定在所述彈性限位板(圖中未顯示）上，所述彈性限位板與所述升降底板42相連，因此當(dāng)所述第四氣缸41運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過(guò)定位升降導(dǎo)桿43帶動(dòng)所述升降底板42運(yùn)動(dòng)，所述升降底板42帶動(dòng)所述彈性限位板運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)升降導(dǎo)桿44驅(qū)使所述針座墊板46上的載具6運(yùn)動(dòng)。

其中所述升降導(dǎo)桿44為多個(gè)，依次設(shè)置在所述針座墊板46的下方，每一所述升降導(dǎo)桿44上均套設(shè)有彈簧45，所述彈簧45一端與所述針座墊板46相抵，另一端與所述升降底板42相抵，使得所述針座墊板46與所述第四氣缸41同步運(yùn)動(dòng)，并對(duì)所述升降導(dǎo)桿44施加于所述針座墊板46上的力進(jìn)行緩沖。每一所述升降導(dǎo)桿44上還套設(shè)有導(dǎo)套47。

本實(shí)用新型具體的工作：所述載具6由上一工位進(jìn)入針座墊板46中，所述第一氣缸31伸展帶動(dòng)所述夾取部件33運(yùn)行，所述夾取部件33對(duì)滑套進(jìn)行夾取，所述第一氣缸31收縮，帶動(dòng)所述夾取部件33運(yùn)動(dòng)，使夾取部件33位于所述載具6條的上方，所述第二氣缸32伸展，驅(qū)使所述夾取部件33垂直于所述載具6并向載具6方向運(yùn)動(dòng)至預(yù)定的位置，所述第三氣缸52伸展，帶動(dòng)第一固定塊51以及第二固定塊54相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾緊塊53對(duì)滑套進(jìn)行夾緊，所述第四氣缸41伸展，通過(guò)定位升降導(dǎo)柱23驅(qū)使所述升降底板42帶動(dòng)所述針座墊板46上升，使得升降導(dǎo)桿44將針座墊板46頂起，所述載具6上升，所述針座7進(jìn)入穿過(guò)定位孔211以及通孔與所述滑套相配合。配合完成后，所述夾取部停止對(duì)所述滑套進(jìn)行夾緊，同時(shí)第三氣缸52復(fù)位，第二氣缸32復(fù)位，第四氣缸41復(fù)位，上一工位的載具6進(jìn)入針座墊板46，而設(shè)置有裝配好后的工件的載具6進(jìn)入下一工位，所述第一氣缸31伸展重新對(duì)滑套進(jìn)行夾取。

本實(shí)用新型中所述滑套夾取裝置3與所述滑套固定裝置5相配合對(duì)所述滑套進(jìn)行定位，所述針座定位支架2中的針座定位部與載具6相配合對(duì)所述針座7進(jìn)行定位，并通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)控制所述滑套與所述針座7的裝配，實(shí)現(xiàn)了在裝配過(guò)程中對(duì)滑套以及針座7進(jìn)行定位，進(jìn)而防止在裝配過(guò)程中因受力不同而導(dǎo)致針座7或滑套產(chǎn)生位置偏差，最終導(dǎo)致裝配誤差的問(wèn)題，提高了裝配的成功率。同時(shí)，在裝配過(guò)程中，夾取部件33對(duì)滑套進(jìn)行固定，防止其受針座7頂起的力而向上運(yùn)動(dòng)，滑套固定裝置5防止滑套左右晃動(dòng)，針座定位部的設(shè)置防止在裝配過(guò)程中針座7晃動(dòng)保證裝配的準(zhǔn)確性。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。