本實用新型屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本實用新型涉及一種磁鐵裝配裝置。

背景技術(shù)：

近年來隨著電子產(chǎn)品的逐漸發(fā)展，手機(jī)、平板電腦的功能越來越多樣化，產(chǎn)品中的配件也越來越復(fù)雜。在目前的市面上，很多聲學(xué)器件或電子產(chǎn)品中都需要裝配磁鐵等產(chǎn)生磁場的零件。但是，這類磁力部件的裝配不便，影響了產(chǎn)品加工的效率和產(chǎn)品的成品率。

常規(guī)的自動裝配方式通常采用振動料盤進(jìn)行自動化上料，但是由于磁鐵部件之間存在吸音或排斥的作用力，所以這種自動上料方式無法應(yīng)用于磁鐵部件?？蛇x地，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用手工安裝的方式進(jìn)行裝配，手工裝配雖然可以基本保證固定裝配的可靠性，但是一方面加工效率較低，另一方面人工不便區(qū)分磁鐵部件的極性，容易造成磁極反向裝配的情況，使產(chǎn)品無法正常工作。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用四軸或六軸機(jī)械手進(jìn)行單次抓取和裝配，但是這種裝配方式效率較低且成本較高。

所以，有必要對磁鐵部件的裝配方式進(jìn)行改進(jìn)，提高磁鐵部件的裝配效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種裝配磁鐵部件的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種磁鐵裝配裝置，包括：

至少兩支落料道，所述落料道豎直分布，所述落料道配置為能使磁鐵工件在落料道中下落；

裝配組件，所述裝配組件包括裝配驅(qū)動機(jī)和與所述落料道數(shù)量相等的裝配桿，所述裝配驅(qū)動機(jī)配置為能驅(qū)動所述裝配桿沿平行于所述落料道的方向運(yùn)動；

產(chǎn)品工裝，所述產(chǎn)品工裝用于承載待組裝產(chǎn)品，所述產(chǎn)品工裝配置為能移動到所述裝配組件下方，使待組裝產(chǎn)品與所述裝配桿位置對應(yīng)；

推料組件，所述推料組件包括推料驅(qū)動機(jī)和推料板，所述推料板上具有與所述落料道數(shù)量相等的載料孔，所述推料驅(qū)動機(jī)配置為能驅(qū)動所述推料板移動，使所述載料孔移動到所述落料道的下方，或者使載料孔移動到所述裝配桿的下方；

當(dāng)載料孔位于落料道下方時，每個載料孔分別與一個所述落料道對接，磁鐵工件能落入所述載料孔中；當(dāng)載料孔位于裝配桿下方時，每個載料孔分別與一個所述裝配桿對正，所述裝配桿配置為能將磁鐵工件從載料孔中裝配在待組裝產(chǎn)品上。

可選地，磁鐵裝配裝置包括上料組件，所述上料組件包括上料底托和上料蓋板，所述落料道架設(shè)在所述上料底托上，所述上料蓋板蓋在所述上料底托未被所述落料道占據(jù)的表面上，所述推料板配置為在所述上料底托的上方、落料道和上料蓋板下方移動，所述上料蓋板位于所述裝配組件下方，所述上料蓋板上具有與每一支裝配桿位置對應(yīng)的蓋板穿孔，所述上料底托上具有與每一支裝配桿位置對應(yīng)的底托穿孔，所述裝配桿配置為能穿過所述蓋板穿孔和底托穿孔對所述載料孔中的磁鐵工件進(jìn)行裝配。

可選地，所述上料底托上與所述落料道對應(yīng)的位置處設(shè)置有吸料磁鐵，所述吸料磁鐵配置為用于將落料道中的磁鐵工件吸入所述載料孔中。

可選地，在所述上料底托上設(shè)置有磁極檢測組件，所述磁極檢測組件包括霍爾開關(guān)，所述霍爾開關(guān)配置為用于檢測裝配在待組裝產(chǎn)品上的磁鐵工件的磁極方向。

可選地，所述磁極檢測組件包括霍爾開關(guān)固定座，所述霍爾開關(guān)固定座設(shè)置在所述上料底托的靠近所述裝配組件的邊緣上，所述霍爾開關(guān)固定座具有向靠近所述產(chǎn)品工裝的方向延伸的凸沿，所述霍爾開關(guān)設(shè)置在所述凸沿上。

可選地，磁鐵裝配裝置包括料倉前板和料倉后板，所述料倉前板和料倉后板的表面上開設(shè)有料槽，所述料倉前板和料倉后板扣合設(shè)置，使所述料槽扣合構(gòu)成所述落料道，所述料倉前板和/或所述料倉后板由透明材料制成。

可選地，所述磁鐵裝配裝置具有4支落料道。

可選地，所述產(chǎn)品工裝上具有工裝槽，所述工裝槽的數(shù)量與所述落料道的數(shù)量相等，每個所述工裝槽配置為能承載一個待組裝產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品工裝移動到所述裝配組件下方時，每個所述工裝槽配置為分別與一支所述裝配桿位置對應(yīng)。

可選地，所述落料道為圓柱形或立方柱形結(jié)構(gòu)。

可選地，磁鐵裝配裝置包括三軸機(jī)械手，所述落料道形成在所述料倉板中，所述推料組件和所述裝配組件分別與所述料倉板固定連接，所述料倉板上固定連接有固定橫板，所述固定橫板連接在所述三軸機(jī)械手的Z軸上，所述Z軸位于三軸機(jī)械手的Y軸上，所述產(chǎn)品工裝固定設(shè)置在所述三軸機(jī)械手的X軸上。

本實用新型提供的技術(shù)方案的效果在于，能夠準(zhǔn)確的對多個磁鐵工件進(jìn)行裝配，提高了裝配效率。裝配組件與推料組件的配合能夠?qū)Υ盆F工件進(jìn)行準(zhǔn)確的裝配。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型提供的磁鐵裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的上料底托的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的推料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的磁鐵裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本實用新型提供了一種磁鐵裝配裝置，該磁鐵裝配裝置包括用落料道、裝配組件、產(chǎn)品工裝以及推料組件。所述落料道用于盛放磁鐵工件，磁鐵工件可以從所述落料道中落下。所述推料組件可以將磁鐵工件從落料道的底部輸送到裝配位置，起到運(yùn)輸和定位的作用。所述產(chǎn)品工裝能夠與所述裝配組件定位，所述裝配組件能夠?qū)⑽挥谘b配位置的磁鐵工件裝配到產(chǎn)品工裝中的待組裝產(chǎn)品上。本實用新型提供的磁鐵裝配裝置能夠自動對多個磁鐵工件進(jìn)行裝配，提高了裝配速度。而且，該裝置能夠?qū)Υ盆F工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，防止磁鐵工件之間的作用力相互影響，提高產(chǎn)品的可靠性。

圖1示出了本實用新型一種具體實施方式中提供的磁鐵裝配裝置，裝配裝置中至少包括兩支落料道1，所述落料道1豎直分布，工作人員在確認(rèn)了磁鐵工件的極性后，可以將磁鐵工件從落料道1的頂部放入所述落料道1中。在重力的作用下，磁鐵工件會從落料道1的頂部向底部下落。所述落料道1的尺寸與需要裝配的磁鐵工件的尺寸相當(dāng)，以保證磁鐵工件在落料道1中的姿態(tài)。例如，磁鐵工件為圓柱體，則所述落料道1也為直徑相當(dāng)?shù)膱A柱筒；或者所述磁鐵工件為立方體結(jié)構(gòu)，則所述落料道1為尺寸與磁鐵工件相匹配的立方體管道。本實用新型并不對所述落料道的形狀進(jìn)行限制，根據(jù)所要裝配的磁鐵工件的結(jié)構(gòu)形狀，本實用新型可以選擇不同形狀的落料道。

如圖1所示，所述裝配組件包括裝配驅(qū)動機(jī)21和裝配桿22，所述裝配桿22的數(shù)量與所述落料道1的數(shù)量相同。所述裝配桿22的延伸方向與所述落料道1的延伸方向一致，所述裝配驅(qū)動機(jī)21配置為能驅(qū)動所述裝配桿22沿著平行于落料道1的方向運(yùn)動。所述裝配桿用于推動磁鐵工件使其裝配到待組裝產(chǎn)品上。所述產(chǎn)品工裝3用于承載待組裝的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品工裝3可以移動到所述裝配組件的下方，使待組裝產(chǎn)品與裝配桿的位置相對應(yīng)，以便裝配桿能夠?qū)⒋盆F工件送到待組裝產(chǎn)品上。待組裝產(chǎn)品上設(shè)置有用于承載磁鐵工件的位置，所述產(chǎn)品工裝3可以通過移動使待組裝產(chǎn)品上的承載磁鐵工件的位置正對裝配桿的下端。

特別地，如圖1所示，所述落料道1與裝配桿22在橫向具有一定位移差距，從落料道1落下的磁鐵工件無法直接到達(dá)裝配桿22能夠推動的位置。所以，所述磁鐵裝配裝置中還包括推料組件，所述推料組件包括推料驅(qū)動機(jī)41和推料板42，所述推料板42上具有與所述落料道1數(shù)量相等的載料孔421。圖3示出了所述推料板42的結(jié)構(gòu)，所述載料孔421可以是貫穿所述推料板42的孔洞。所述推料驅(qū)動機(jī)41配置為能夠驅(qū)動所述推料板 42在所述落料道1和裝配組件的下方移動，使所述載料孔421能夠移動到落料道1的下方與落料道1對接，或者使載料孔421能夠移動到裝配桿22 的正下方。當(dāng)所述載料孔421與落料道1對接時，落料道1中的磁鐵工件能夠進(jìn)入所述載料孔421中，當(dāng)推料板42移動使所述載料孔421與所述落料道1錯開時，載料孔421中的磁鐵工件隨之移動。當(dāng)所述載料孔421移動到裝配桿22的下方時，所述裝配桿22可以在裝配驅(qū)動機(jī)21的驅(qū)動下向下運(yùn)動，將磁鐵工件從載料孔421中頂出，使磁鐵工件裝入位于下方的產(chǎn)品工裝3中的待組裝產(chǎn)品上。當(dāng)載料孔421移動到裝配桿下方時，推料板 42位于裝配組件和產(chǎn)品工裝3之間的位置。

所述推料板上的每一個載料孔分別與一個落料道底部對接，相應(yīng)地，每一個裝配桿能夠分別對一個載料孔中的磁鐵工件進(jìn)行頂出裝配作業(yè)。在推料板的移動、對接的作用下，一方面，本實用新型提供的裝置能夠在一次裝配動作中完成多個磁鐵工件和待組裝產(chǎn)品的裝配，另一方面，每個磁鐵工件分別嵌在一個載料孔中，磁鐵工件之間的相互作用力不會相互影響定位姿態(tài)和裝配姿態(tài)。

可選地，所述磁鐵裝配裝置還包括上料組件，所述上料組件用于與所述推料組件和裝配組件配合，以對磁鐵工件實現(xiàn)更穩(wěn)定的定位，使配合裝配的動作更順暢、準(zhǔn)確。如圖1所示，所述上料組件包括上料底托51和上料蓋板52，所述落料道1架設(shè)在所述上料底托51上，所述上料蓋板52則蓋設(shè)在上料底托51上未被落料道1占據(jù)的表面處。特別地，所述推料板 42位于所述落料道1與上料底托51之間，同樣的，當(dāng)推料驅(qū)動機(jī)41驅(qū)動推料板42向裝配桿的下方移動時，所述推料板42也會位于所述上料蓋板 52與上料底托51之間。即，落料道1以及上料蓋板52與所述上料底托51 之間留有空隙，供推料板42在其間移動。該空隙的高度優(yōu)選恰好等于所述推料板42的厚度，以減小磁鐵工件發(fā)生錯位、卡止等現(xiàn)象的可能性。如圖 1所示，所述上料蓋板52位于所述裝配組件的下方，而所述推料板42位于上料蓋板52和上料底托51之間。為了使裝配桿22能夠推動載料孔421 中的磁鐵工件，所述上料蓋板52上具有與每一支裝配桿22的位置相對應(yīng)的蓋板穿孔，所述上料底托51上具有與每一支裝配桿22的位置相對應(yīng)的底托穿孔511。

當(dāng)推料板上的載料孔移動到所述裝配桿的正下方時，所述載料孔與所述蓋板穿孔和底托穿孔對齊，所述裝配桿從所述蓋板穿孔的上方向下運(yùn)動，穿過所述蓋板穿孔將載料孔中的磁鐵工件向下頂出底托穿孔，裝配在待組裝產(chǎn)品上。

優(yōu)選地，所述上料底托上可以設(shè)置有吸料磁鐵，所述吸料磁鐵的位置與所述落料道的位置相對應(yīng)，所述吸料磁鐵的數(shù)量可以與所述落料道的數(shù)量相當(dāng)，每支所述落料道的下端部對應(yīng)有一個吸料磁鐵。當(dāng)所述載料孔移動到所述落料道的下方時，所述吸料磁鐵能夠起到將磁鐵工件從落料道的底端吸出并吸入載料孔的作用。該設(shè)計使磁鐵工件能夠更順暢的進(jìn)入所述載料孔中，防止磁鐵工件阻塞落料道的情況發(fā)生。

優(yōu)選地，所述推料板的厚度或者所述載料孔的深度可以配置為與磁鐵工件的高度相同，這樣，每當(dāng)所述載料孔移動到落料道下方時，恰好使一個磁鐵工件從落料道進(jìn)入載料孔，不會出現(xiàn)落出多個磁鐵工件或者位于落料道中的磁鐵工件露出部分結(jié)構(gòu)的情況，保證了落料、推料動作的順暢進(jìn)行。

可選地，磁鐵裝配裝置中還可以設(shè)置有磁極檢測組件，該組件用于檢測磁鐵工件的磁極是否處在符合組裝要求的方向，避免磁鐵工件的磁極裝反，避免產(chǎn)出有缺陷的產(chǎn)品。所述磁極檢測組件包括霍爾開關(guān)，所述霍爾開關(guān)配置為用于檢測裝配在待組裝產(chǎn)品上的磁鐵工件的磁極方向。如果磁極方向出現(xiàn)問題，所述磁鐵裝配裝置可以停止裝配，發(fā)出信號提示工作人員處理。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述磁極檢測組件包括霍爾開關(guān)固定座61，如圖1 所示，所述霍爾開關(guān)固定座61固定設(shè)置在所述上料底托51上，霍爾開關(guān)固定座61位于上料底托51靠近裝配組件的邊緣處，以便霍爾開關(guān)能靠近待組裝產(chǎn)品。所述霍爾開關(guān)固定座61上具有向靠近所述產(chǎn)品工裝3的方向延伸的凸沿611，在圖1所示的實施方式中所述凸沿611是向下延伸的。所述霍爾開關(guān)固定設(shè)置在所述凸沿611上?？蛇x地，所述霍爾開關(guān)固定座 61上可以具有多個凸沿611，所述凸沿611與所述落料道1的數(shù)量相同，每個所述凸沿611的位置分別與一個裝配桿22的位置相對應(yīng)。

可選地，所述磁鐵裝配裝置可以包括料倉前板11和料倉后板12，如圖1所示。所述料倉前板11和料倉后板12的表面上開設(shè)有料槽，料倉前板11和料倉后板12兩個開設(shè)了料槽的表面相互扣合設(shè)置在一起，所述料槽扣合構(gòu)成落料槽。優(yōu)選地，所述料倉前板11和/或料倉后板12采用透明材料制成。這樣，工作人員可以直接看到落料道中盛有的磁鐵工件的數(shù)量，方便工作人員向落料道中補(bǔ)充磁鐵工件。

可選地，在如圖1-4所示的實施方式中，所述磁鐵裝配裝置具有4支落料道1，相應(yīng)地，推料板42上也具有4個載料孔421，上料底托51上就有4個底托穿孔511。所述裝配組件包括了四支裝配桿22，所有的所述裝配桿22可以通過一個裝配驅(qū)動機(jī)21驅(qū)動。進(jìn)一步地，所述磁極檢測組件可以包括四個霍爾開關(guān)，分別與四支裝配桿22的位置相對應(yīng)。配置有四組落料道是為了提高裝配效率，推料組件和裝配組件的一次動作就可以同時對四個磁鐵工件進(jìn)行裝配。而在其它的實施方式中，裝置還可以具有其它數(shù)量的落料道，例如3個或5個，本實用新型不對此進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際加工需求進(jìn)行調(diào)整。

所述產(chǎn)品工裝上可以配置有多個工裝槽31，每個所述工裝槽31用于承載一個待組裝產(chǎn)品。所述工裝槽31的數(shù)量可以與所述落料道的數(shù)量相等，當(dāng)所述產(chǎn)品工裝移動到所述裝配組件的下方時，每個所述工裝槽可以分別與一支所述裝配桿的位置相對應(yīng)。這樣，所述裝配組件一次裝配動作就可以對所有工裝槽中的待組裝產(chǎn)品進(jìn)行組裝。

可選地，本實用新型所述的磁鐵裝配裝置可以設(shè)置在三軸機(jī)械手上，三軸機(jī)械手至少能夠起到對產(chǎn)品工裝與推料組件之間的相對定位。如圖4 所示，所述落料道1形成在料倉板中，所述推料組件和裝配組件分別通過螺紋連接、焊接等固定連接方式固定在所述料倉板上。所述料倉板上固定連接有固定橫板13，所述固定橫板13用于將料倉板與三軸機(jī)械手固定連接。在本實施方式中，所述固定橫板13連接在所述三軸機(jī)械手的Z軸01 上，所述Z軸01則位于三軸機(jī)械手的Y軸02上。三軸機(jī)械手的Z軸01和 Y軸02能夠帶動落料道1、裝配組件以及推料組件做縱向和橫向的運(yùn)動。進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品工裝3固定設(shè)置在所述三軸機(jī)械手的X軸03上，X軸 03能夠帶動產(chǎn)品工裝3前后移動，靠近或遠(yuǎn)離所述裝配組件。

所述裝配驅(qū)動機(jī)、推料驅(qū)動機(jī)可以采用氣缸、液壓缸或其它驅(qū)動裝置本實用新型不對此進(jìn)行限制。例如，所述裝配驅(qū)動機(jī)可以是縱向設(shè)置的直線氣缸，所述裝配驅(qū)動機(jī)可以是沿前后方向設(shè)置的直線氣缸。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際磁鐵裝配裝置的結(jié)構(gòu)選擇驅(qū)動機(jī)的類型，設(shè)定驅(qū)動機(jī)的運(yùn)動方向。

本實用新型提供的磁鐵裝配裝置一次可以放置多個待組裝產(chǎn)品和磁鐵工件，自動化程度高。工作人員在操作時只需要將磁鐵工件放入落料道即可。在裝置包括磁極檢測組件的實施方式中，還可以自動檢測磁鐵裝配后的極性是否符合裝配要求，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過例子對本實用新型的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。