1.一種準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，包括：
滑套支架；
滑套夾取裝置，所述滑套夾取裝置設(shè)置在所述滑套支架上，對(duì)滑套進(jìn)行夾取運(yùn)輸；
針座定位支架，所述針座定位支架位于所述滑套夾取裝置的下方，所述針座定位支架上設(shè)置有針座定位部，對(duì)針座進(jìn)行定位；
滑套固定裝置，所述滑套固定裝置設(shè)置在所述針座定位支架上，位于所述針座定位部的上方，對(duì)所述滑套夾取裝置夾取的滑套進(jìn)行夾緊定位；
升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述針座定位支架中，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位于所述針座定位部正下方且與所述針座定位部平行的針座墊板，所述針座墊板上設(shè)置有安裝針座的載具，所述升降機(jī)構(gòu)控制所述載具的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述針座定位部包括定位底板以及嵌設(shè)在所述定位底板中的定位墊板，所述定位墊板平行設(shè)置于所述載具的正上方，所述定位墊板上設(shè)置有與所述載具上的工位一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述定位底板上也設(shè)置有與所述通孔相對(duì)應(yīng)的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述滑套夾取裝置包括夾取組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在所述滑套支架上，并連接有多個(gè)所述第二氣缸，所述第一氣缸與所述第二氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第二氣缸沿垂直于所述載具的豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述夾取組件與所述第二氣缸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述夾取組件包括多個(gè)夾取部件，所述夾取部件與所述載具上用以設(shè)置針座的工位一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述針座定位支架還包括平行設(shè)置在所述定位底板下方的固定底板，所述固定底板與所述定位底板之間通過導(dǎo)柱相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述滑套固定裝置設(shè)置在所述定位底板上，包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊與第二固定塊相配合，所述第一固定塊與所述第二固定塊分別連接有對(duì)應(yīng)的第三氣缸，所述第三氣缸運(yùn)動(dòng)方向與所述第一氣缸的運(yùn)動(dòng)方向平行，兩個(gè)所述第三氣缸相對(duì)設(shè)置，且運(yùn)動(dòng)方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述第一固定塊與第二固定塊上的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊與所述夾取部件一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述夾緊塊夾緊時(shí)，所述夾緊塊位于所述載具的正上方，且與所述載具平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：
升降底板，所述升降底板穿過所述導(dǎo)柱平行設(shè)置在所述定位底板與所述固定底板之間；
第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)置在所述固定底板的下方；
定位升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿一端連接所述第四氣缸，另一端與所述升降底板相連；
升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿一端與所述針座墊板相連另一端固定在彈性限位板上，所述彈性限位板與所述升降底板相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的準(zhǔn)確定位的滑套裝配裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)桿為多個(gè)，依次設(shè)置在所述針座墊板的下方，每一所述升降導(dǎo)桿上均套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與所述針座墊板相抵，另一端與所述升降底板相抵。