本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人點(diǎn)焊焊接夾具，其焊接效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性直接影響到后序的焊接效率和質(zhì)量,現(xiàn)有雙體件兩側(cè)點(diǎn)焊零件多數(shù)采用立式擺放，例如吸能盒，吸能盒由兩個(gè)呈C形的待焊接吸能盒相對接，機(jī)器人于中間對接部位處焊接，焊點(diǎn)依次從上到下焊接，這種方式受到空間限制，零件內(nèi)測因焊鉗的進(jìn)入無法用來定位，只能靠外側(cè)定位，且兩端夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)雜不利于焊鉗移動，整體結(jié)構(gòu)過于分散不利于維護(hù)保養(yǎng)，調(diào)整困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠避讓焊鉗、有力夾緊、且可調(diào)整方向滿足機(jī)器人各種焊接姿態(tài)的機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有定位裝置和夾緊機(jī)構(gòu)，所述定位裝置設(shè)于所述安裝座的邊緣中部，用于定位待焊接吸能盒，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝座內(nèi)的氣缸，所述氣缸的一端連接有推桿，所述推桿的末端鉸接有壓臂，所述壓臂的中部連接有定子，所述定子的一端固定于所述安裝座，另一端鉸接于所述壓臂，所述壓臂可相對所述定子轉(zhuǎn)動，所述壓臂遠(yuǎn)離所述推桿的一端固定連接有壓頭，用于壓緊所述待焊接吸能盒。

進(jìn)一步，所述推桿遠(yuǎn)離所述氣缸的一側(cè)設(shè)有兩片式夾臂，所述夾臂之間供所述壓臂插入，并通過第一軸連接，所述壓臂在所述夾臂之間繞所述第一軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述定子靠近所述壓臂的一側(cè)為兩片式耳板，所述耳板通過第二軸連接于所述壓臂，所述壓臂可繞所述第二軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述壓頭的末端設(shè)有分叉。

進(jìn)一步，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，對稱設(shè)置于所述安裝座上，所述氣缸設(shè)置于所述安裝座內(nèi)，所述壓臂及所述壓頭設(shè)置于所述安裝座的兩側(cè)外部。

進(jìn)一步，所述安裝座具有底板安裝于所述底座，自所述底板三個(gè)側(cè)邊向上延伸的側(cè)板，其中相對的兩側(cè)板上設(shè)有開口，供所述推桿穿過，另一側(cè)板供所述定位裝置安裝。

進(jìn)一步，所述安裝座上朝向所述待焊接吸能盒的一側(cè)安裝有零件檢測件，用于檢測是否存在所述待焊接吸能盒。

進(jìn)一步，所述安裝座的頂部安裝有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩遮蔽于所述氣缸。

進(jìn)一步，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套相對設(shè)置，分別夾持于兩個(gè)朝向彼此的C形待焊接吸能盒，其中一套定位夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座與所述安裝座之間，所述導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，設(shè)于所述驅(qū)動氣缸兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述安裝座固定于所述滑塊，通過所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動，帶動所述安裝座移動，使所述安裝座上的C形待焊接吸能盒朝向?qū)γ娴腃形待焊接吸能盒移動。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述待焊接吸能盒的一側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊擋止于所述安裝座的邊緣。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過氣缸驅(qū)動推桿移動，推桿移動時(shí)會推動壓臂移動，由于壓臂中部受到定子的限制，壓臂會相對推桿和定子轉(zhuǎn)動，壓臂末端固定的壓頭則隨著壓臂轉(zhuǎn)動，從而壓緊或解除壓緊待焊接吸能盒，上述機(jī)構(gòu)能夠有力夾緊待焊接吸能盒，且可調(diào)整方向滿足機(jī)器人焊接時(shí)所需的姿態(tài)，使吸能盒處于最佳姿態(tài)時(shí)焊接，提高焊接效果，通過上述夾緊機(jī)構(gòu)來夾緊吸能盒，能夠避讓焊鉗，且吸能盒兩側(cè)的焊點(diǎn)可以在同一套工裝上焊接，避免重復(fù)定位造成誤差。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型吸能盒的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖中，1—底座、2—安裝座、3—底板、4—側(cè)板、5—開口、6—定位裝置、7—夾緊機(jī)構(gòu)、8—?dú)飧住?—推桿、10—夾臂、11—壓臂、12—第一軸、13—定子、14—耳板、15—第二軸、16—壓頭、17—零件檢測件、18—保護(hù)罩、19—導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)、20—驅(qū)動氣缸、21—導(dǎo)軌、22—滑塊、23—限位塊、24—吸能盒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接吸能盒的定位夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊C形待焊接吸能盒，兩個(gè)C形待焊接吸能盒朝向彼此相對設(shè)置，自中部對接的部位焊接，形成完整的吸能盒24。

如圖2及圖3，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括底座1，底座1的頂部設(shè)有安裝座2，安裝座2上設(shè)有定位裝置6和夾緊機(jī)構(gòu)7。底座1具有一定的高度，使得安裝座2及其上設(shè)置的定位裝置6、夾緊機(jī)構(gòu)7可以位于較高的位置，夾持待焊接吸能盒時(shí)，待焊接吸能盒下方與底座1底面之間存在空間供焊鉗進(jìn)入以焊接，從而使得吸能盒24上下焊點(diǎn)能夠在同一套工裝上焊接，避免重復(fù)定位造成誤差。

安裝座2具有底板3安裝于底座1的頂面，自底板3三個(gè)側(cè)邊向上延伸的側(cè)板4，其中相對的兩側(cè)板4上設(shè)有開口5，另一側(cè)板4供定位裝置6安裝，定位裝置6安裝在側(cè)板4中部的外側(cè)，用于定位待焊接吸能盒，在吸能盒24需要焊接時(shí)，將C形待焊接吸能盒放置于定位裝置6上即可定位。

每個(gè)安裝座2上設(shè)有兩套夾緊機(jī)構(gòu)7，對稱設(shè)置在安裝座2上，夾緊機(jī)構(gòu)7包括氣缸8設(shè)置于安裝座2內(nèi)，氣缸8的一端連接有推桿9，推桿9自安裝座2的開口5伸出安裝座2，推桿9的末端鉸接于壓臂11，壓臂11的中部連接有定子13，定子13的一端固定于安裝座2，另一端鉸接于壓臂11，壓臂11可相對定子13及推桿9轉(zhuǎn)動，壓臂11遠(yuǎn)離推桿9的一端固定有壓頭16，壓頭16相對于壓臂11朝向安裝座2內(nèi)側(cè)延伸，壓臂11及壓頭16設(shè)置在安裝座2的兩側(cè)外部，用于夾緊待焊接吸能盒。

在本實(shí)施例中，推桿9遠(yuǎn)離氣缸8的一側(cè)設(shè)有兩片式夾臂10，夾臂10之間具有空間供壓臂11插入，并通過第一軸12連接，壓臂11在夾臂10之間繞第一軸12轉(zhuǎn)動，同時(shí)，定子13靠近壓臂11的一側(cè)為兩片式耳板14，耳板14通過第二軸15連接于壓臂11，壓臂11可繞第二軸15轉(zhuǎn)動，壓頭16的末端設(shè)有分叉，能更好的夾持待焊接吸能盒。在使用時(shí)，先將待焊接吸能盒放置于定位裝置6上，然后按下夾緊按鈕，氣缸8啟動，推動推桿9向外側(cè)移動，推桿9移動時(shí)會推動壓臂11一端向外移動，由于壓臂11中部受到定子13的牽制，壓臂11可相對推桿9和定子13轉(zhuǎn)動，壓臂11的另一端則向內(nèi)轉(zhuǎn)動，固定于壓臂11的壓頭16則隨著壓臂11的轉(zhuǎn)動而向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而有力壓緊待焊接吸能盒，將吸能盒24固定在該定位夾緊機(jī)構(gòu)上，使吸能盒24處于最佳姿態(tài)時(shí)焊接，提高焊接效果。上述夾緊機(jī)構(gòu)夾持的部位是C形待焊接吸能盒無需焊接的側(cè)壁，能夠避讓焊鉗，不會影響焊鉗移動，滿足機(jī)器人焊接的要求。

優(yōu)選的，安裝座2上朝向待焊接吸能盒的一側(cè)安裝有零件檢測件17，用于檢測是否存在待焊接吸能盒。安裝座2的頂部安裝有保護(hù)罩18，保護(hù)罩18遮蔽于氣缸8等運(yùn)動部件，防止飛濺造成損傷。

上述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套相對設(shè)置，分別夾持于兩個(gè)朝向彼此的C形待焊接吸能盒，其中一套定位夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)19，導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)19設(shè)置于底座1與安裝座2之間，導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)19包括驅(qū)動氣缸20，設(shè)于驅(qū)動氣缸20兩側(cè)的導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21上設(shè)有滑塊22，安裝座2固定于滑塊22，通過驅(qū)動氣缸20驅(qū)動滑塊22沿導(dǎo)軌21移動，進(jìn)而帶動安裝座2上的C形待焊接吸能盒朝向?qū)γ娴腃形待焊接吸能盒移動，從而調(diào)整兩個(gè)C形待焊接吸能盒之間的距離，直至焊接部位相對接，通過上述調(diào)整方式可以使吸能盒24的焊接位置更精確。導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)19遠(yuǎn)離待焊接吸能盒的一側(cè)設(shè)有限位塊23，在焊接完成后，驅(qū)動氣缸20驅(qū)動滑塊22回到原位，則安裝座2遠(yuǎn)離另一側(cè)安裝座2向后移動，直至其邊緣被限位塊23擋止，防止過度位移。

本實(shí)用新型通過上述定位夾緊機(jī)構(gòu)來定位夾緊待焊接吸能盒或其它兩件式待焊接件，可以滿足機(jī)器人各種焊接姿態(tài)，使待焊接件于最佳的焊接姿態(tài)處焊接，提高焊接精度，通過夾緊機(jī)構(gòu)7可以使吸能盒24的上下焊點(diǎn)能夠在同一套工裝上焊接，避免重復(fù)定位造成誤差。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，操作簡便，只需要將待焊接件放在定位裝置6上，然后按動夾緊按鈕即可控制夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊待焊接件。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。