技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可行走的光軸切割機(jī)器人，包括底座、收集箱、驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置、光軸輸送裝置、兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的收集箱安裝在底座前面的凹槽里，所述的切割裝置的第一液壓缸缸體底端安裝在底座的光軸切割臺上面，所述的光軸輸送裝置的圓形導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在光軸輸送裝置安裝凹槽里，所述的轉(zhuǎn)向裝置的舵機(jī)底面安裝在底座的轉(zhuǎn)向裝置固定座里面；通過驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置協(xié)調(diào)工作使機(jī)器人可以到達(dá)指定位置，通過光軸輸送裝置既可以輸送光軸，又可以使光軸旋轉(zhuǎn)，使切割更加方便，精確，不容易跑偏，由于輸送輪是采用橡膠材質(zhì)的，不容易損傷光軸表面；通過切割裝置可以把光軸切成指定長度的光軸段。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611173308
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.22