健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，包括龍門(mén)架、X軸直線(xiàn)光軸、齒條、工作臺(tái)面、上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。所述的X軸直線(xiàn)光軸和齒條皆安裝在龍門(mén)架橫梁的頂部，上下料裝置以可橫向移動(dòng)的方式安裝在龍門(mén)架的橫梁上，工作臺(tái)面安裝在龍門(mén)架的正下方，定位夾具工裝安裝在工作臺(tái)面上且位于上下料裝置的移動(dòng)軌跡上，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置安裝在工作臺(tái)面的前方。由于本實(shí)用新型上下料裝置可將工件從半成品架移至工作臺(tái)面上的定位夾具工裝上并加以定位、固定，當(dāng)切割完一面時(shí)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可自動(dòng)將工件翻轉(zhuǎn)并再次加以定位、固定，具有定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工輔助設(shè)備，特別是涉及一種健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]在健身車(chē)車(chē)架的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)健身車(chē)車(chē)架進(jìn)行切割操作。傳統(tǒng)的切割操作都是借助一些簡(jiǎn)單的工裝夾具對(duì)健身車(chē)車(chē)架進(jìn)行固定，當(dāng)需要切割不同位置時(shí)，皆需靠人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且車(chē)架定位不準(zhǔn)確。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，包括龍門(mén)架、X軸直線(xiàn)光軸、齒條、工作臺(tái)面、半成品架、成品架、一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置；
[0006]所述的X軸直線(xiàn)光軸和齒條皆安裝在龍門(mén)架橫梁的頂部，一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝置以可橫向移動(dòng)的方式安裝在龍門(mén)架的橫梁上，工作臺(tái)面安裝在龍門(mén)架的下方，半成品架和成品架分別位于工作臺(tái)面的兩側(cè)且位于龍門(mén)架橫梁的下方，定位夾具工裝安裝在工作臺(tái)面上且位于上下料裝置的移動(dòng)軌跡上，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置安裝在工作臺(tái)面的前方；
[0007]所述的上下料裝置包括滑架、Z軸伺服電機(jī)、Z軸滾珠絲桿、Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架、X軸伺服電機(jī)、電機(jī)齒輪、吸料架;所述的滑架上的滑槽分別滑接在龍門(mén)架頂部的X軸直線(xiàn)光軸上， X軸伺服電機(jī)安裝在滑架的一側(cè)，電機(jī)齒輪固定套接在X軸伺服電機(jī)的輸出軸上且電機(jī)齒輪與龍門(mén)架頂部的齒條嚙合;所述的Z軸伺服電機(jī)固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的頂部，Z軸伺服電機(jī)與Z軸滾珠絲桿的上端連接，Z軸滾珠絲桿的中部螺接在滑架中部的絲桿螺母上，Z軸滾珠絲桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的下部，吸料架固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的底面；
[0008]所述的定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌、兩塊滑板、寬度調(diào)節(jié)裝置、 兩個(gè)縱向定位組件、一個(gè)橫向夾緊組件;所述的二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌沿橫向固定在工作臺(tái)面上，兩塊滑板沿縱向設(shè)置且滑接在二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌上，兩個(gè)縱向定位組件分別固定在兩塊滑板上，一個(gè)橫向夾緊組件沿橫向設(shè)置且固定在工作臺(tái)面上;所述的寬度調(diào)節(jié)裝置安裝在兩個(gè)縱向定位組件之間；
[0009]所述的縱向定位組件包括縱向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向定位機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊皆滑接在縱向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊上;所述的縱向定位機(jī)構(gòu)包括夾緊座、浮動(dòng)定位氣缸、主夾緊氣缸、頂塊、定位動(dòng)板、鉸接板;所述的主夾緊氣缸的缸體固定在夾緊座頂部?jī)?nèi)側(cè)的氣缸板上，主夾緊氣缸活塞桿的桿端固接一頂塊;所述的浮動(dòng)定位氣缸的缸體固定在夾緊座上，浮動(dòng)定位氣缸活塞桿的桿端與定位動(dòng)板的下端固接，定位動(dòng)板通過(guò)兩塊鉸接板與夾緊座頂部外側(cè)的固定板鉸接，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，定位動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面與頂塊相對(duì)；
[0010]所述的橫向夾緊組件包括橫向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向夾緊機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊皆滑接在橫向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊上;所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)夾緊座、夾持板、浮動(dòng)夾緊氣缸、連接板、導(dǎo)套、夾緊導(dǎo)向軸，所述的夾持板垂直固定在浮動(dòng)夾緊座頂部的一側(cè)，浮動(dòng)夾緊氣缸的缸體固定在浮動(dòng)夾緊座上，浮動(dòng)夾緊氣缸的活塞桿的桿端鉸接在連接板的外端，連接板的中部鉸接在浮動(dòng)夾緊座頂部的另一側(cè)，連接板的內(nèi)端與夾緊導(dǎo)向軸的外端鉸接，夾緊導(dǎo)向軸的內(nèi)端活動(dòng)穿置在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定穿置在浮動(dòng)夾緊座頂部的導(dǎo)套板上；
[0011]所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X軸直線(xiàn)模組、Z軸伺服電機(jī)、Z 軸直線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu);所述的X軸直線(xiàn)模組安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，X軸伺服電機(jī)安裝在X軸直線(xiàn)模組的一端且與X軸直線(xiàn)模組的X軸滾珠絲桿連接，Z軸直線(xiàn)模組垂直固定在X軸直線(xiàn)模組的X軸滑臺(tái)上，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的一端且與Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滑臺(tái)上且W軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪與翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端連接，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。
[0012]所述的Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架由頂板、底板和兩根Z軸直線(xiàn)光軸組成;所述的頂板和底板分別固定在兩根Z軸直線(xiàn)光軸的頂端和底端。
[0013]所述的縱向滑架包括兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座上。
[0014]所述的橫向滑架包括兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座上。
[0015]所述的寬度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)軸承座、調(diào)節(jié)絲桿、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母;所述的調(diào)節(jié)軸承座安裝在工作臺(tái)面上，調(diào)節(jié)絲桿的外側(cè)可旋轉(zhuǎn)的穿置在調(diào)節(jié)軸承座內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母螺接，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別為正牙調(diào)節(jié)螺母和反牙調(diào)節(jié)螺母，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別安裝在兩個(gè)縱向定位組件的底部。
[0016]所述的X軸直線(xiàn)模組包括X軸導(dǎo)軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺(tái)、X軸導(dǎo)軌;所述的X軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在X軸導(dǎo)軌座頂面，X軸滑臺(tái)滑接在兩根X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺接，X軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座后與X軸伺服電機(jī)連接。
[0017]所述的Z軸直線(xiàn)模組包括Z軸導(dǎo)軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌;所述的Z軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在Z軸導(dǎo)軌座頂面，Z軸滑臺(tái)滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌上且Z軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿螺接，Z軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座后與Z軸伺服電機(jī)連接。
[0018]所述的翻轉(zhuǎn)臂由翻轉(zhuǎn)連接板、兩個(gè)外臂、一個(gè)中臂組成;所述的兩個(gè)外臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的兩端，中臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的中部，兩個(gè)外臂和一個(gè)中臂呈山字形， 在中臂的外端上設(shè)有一個(gè)用于卡接工件的卡口，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡口。
[0019]所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾緊座、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)擺臂、翻轉(zhuǎn)連接板;所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂中臂的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板與翻轉(zhuǎn)擺臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上。
[0020]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括龍門(mén)架、上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，上下料裝置可將工件從半成品架移至工作臺(tái)面上的定位夾具工裝上并加以定位、固定，當(dāng)切割完一面后，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可自動(dòng)將工件翻轉(zhuǎn)并由定位夾具工裝再次加以定位、固定，具有定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。【附圖說(shuō)明】[〇〇22]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型上下料裝置與龍門(mén)架配合示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型上下料裝置的軸測(cè)圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型定位夾具工裝的俯視軸測(cè)圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型定位夾具工裝的仰視軸測(cè)圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型定位夾具工裝中縱向定位機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型定位夾具工裝中橫向夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型定位夾具工裝中橫向夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0030]圖9是圖8沿A-A線(xiàn)的剖視圖；[0031 ]圖10是本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的軸測(cè)圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置中Z軸直線(xiàn)模組與Z軸伺服電機(jī)的配合示意圖；
[0033]圖12是本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。[〇〇34]主要部件符號(hào)說(shuō)明:
[0035]1龍門(mén)架2 X軸直線(xiàn)光軸3兩根齒條[〇〇36]4工作臺(tái)面5半成品架6成品架
[0037]7上下料裝置8定位夾具工裝9自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置[〇〇38]71滑架72 Z軸伺服電機(jī)73 Z軸滾珠絲桿[〇〇39]74 Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架75 X軸伺服電機(jī)[〇〇4〇] 76電機(jī)齒輪77吸料架741頂板[〇〇41 ]742底板743 Z軸直線(xiàn)光軸711絲桿螺母[〇〇42] 81工裝導(dǎo)軌82兩塊滑板83寬度調(diào)節(jié)裝置84縱向定位組件85橫向夾緊組件[〇〇43]841縱向滑架842縱向滑塊843縱向定位機(jī)構(gòu)
[0044]8411滑桿8412滑桿座8431夾緊座[〇〇45] 8432浮動(dòng)定位氣缸8433主夾緊氣缸8434頂塊[〇〇46]8435定位動(dòng)板8436鉸接板、8437氣缸板[〇〇47]8438固定板851橫向滑架852橫向滑塊[〇〇48]853橫向夾緊機(jī)構(gòu)8511滑桿8512滑桿座
[0049]8531浮動(dòng)夾緊座8532夾持板8533浮動(dòng)夾緊氣缸
[0050]8534連接板8535導(dǎo)套8536夾緊導(dǎo)向軸[〇〇51 ]8537導(dǎo)套板831調(diào)節(jié)軸承座832調(diào)節(jié)絲桿
[0052]833兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母8331正牙調(diào)節(jié)螺母[〇〇53] 8332反牙調(diào)節(jié)螺母91翻轉(zhuǎn)機(jī)架92 X軸伺服電機(jī) [〇〇54] 93 X軸直線(xiàn)模組94 Z軸直線(xiàn)模組95 Z軸伺服電機(jī) [〇〇55] 96 W軸伺服電機(jī)97 W軸同步帶輪98翻轉(zhuǎn)臂 [〇〇56]99翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)931 X軸導(dǎo)軌座932 X軸滾珠絲桿
[0057]933 X軸滑臺(tái)934 X軸導(dǎo)軌941 Z軸導(dǎo)軌座
[0058]942 Z軸滾珠絲桿943 Z軸滑臺(tái)944 Z軸導(dǎo)軌
[0059]981翻轉(zhuǎn)連接板982外臂983中臂
[0060]9821卡槽9831卡口 991翻轉(zhuǎn)夾緊座[〇〇611 992翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸993翻轉(zhuǎn)擺臂994翻轉(zhuǎn)連接板。【具體實(shí)施方式】
[0062]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，包括龍門(mén)架1、兩根X軸直線(xiàn)光軸2、兩根齒條3、工作臺(tái)面4、半成品架5、成品架6、兩個(gè)上下料裝置7、定位夾具工裝 8、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置9。
[0063]所述的兩根X軸直線(xiàn)光軸2和兩根齒條3皆分別平行安裝在龍門(mén)架1橫梁11的頂部， 兩個(gè)上下料裝置7皆以可橫向移動(dòng)的方式安裝在龍門(mén)架1的橫梁11上，工作臺(tái)面4安裝在龍門(mén)架1的下方，半成品架5和成品架6分別位于工作臺(tái)面4的兩側(cè)且位于龍門(mén)架1橫梁11的下方，定位夾具工裝8安裝在工作臺(tái)面4上且位于兩個(gè)上下料裝置7的移動(dòng)軌跡上，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置9安裝在工作臺(tái)面4的前方。
[0064]如圖2、圖3所示，所述的上下料裝置7包括滑架71、Z軸伺服電機(jī)72、Z軸滾珠絲桿 73、Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架74、X軸伺服電機(jī)75、電機(jī)齒輪76、吸料架77。[〇〇65] 所述的Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架74由頂板741、底板742和兩根Z軸直線(xiàn)光軸743組成。所述的頂板741和底板742分別固定在兩根Z軸直線(xiàn)光軸743的頂端和底端。
[0066]所述的滑架71上的滑槽分別滑接在龍門(mén)架1頂部的X軸直線(xiàn)光軸2上，X軸伺服電機(jī) 75安裝在滑架71的一側(cè)，電機(jī)齒輪76固定套接在X軸伺服電機(jī)75的輸出軸上且電機(jī)齒輪76 與龍門(mén)架1頂部的齒條3嚙合;所述的Z軸伺服電機(jī)72固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架74的頂部，Z軸伺服電機(jī)72與Z軸滾珠絲桿73的上端連接，Z軸滾珠絲桿73的中部螺接在滑架71中部的絲桿螺母711上，Z軸滾珠絲桿73的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架74的底板742上，吸料架77 固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架74底板742的底面。[〇〇67]如圖4、圖5結(jié)合圖1所示，所述的定位夾具工裝8包括三條工裝導(dǎo)軌81、兩塊滑板 82、寬度調(diào)節(jié)裝置83、兩個(gè)縱向定位組件84、一個(gè)橫向夾緊組件85。所述的三條工裝導(dǎo)軌81 沿橫向間隔、平行固定在工作臺(tái)面4上，兩塊滑板82沿縱向設(shè)置且滑接在三條工裝導(dǎo)軌81 上，兩個(gè)縱向定位組件84分別固定在兩塊滑板82上，一個(gè)橫向夾緊組件85沿橫向設(shè)置且固定在工作臺(tái)面4上;所述的寬度調(diào)節(jié)裝置83安裝在兩個(gè)縱向定位組件84之間。[〇〇68]所述的縱向定位組件84包括縱向滑架841、三個(gè)縱向滑塊842和三個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu) 843。所述的縱向滑架841包括兩根滑桿8411和三個(gè)滑桿座8412;所述的兩根滑桿8411分別平行固定穿置在三個(gè)滑桿座8412上，三個(gè)滑桿座8412間隔固定在工作臺(tái)面4上。所述的三個(gè)縱向滑塊842皆滑接在縱向滑架841的滑桿8411上，三個(gè)縱向夾緊機(jī)構(gòu)843分別安裝在三個(gè)縱向滑塊842上。結(jié)合圖6所示，所述的縱向定位機(jī)構(gòu)843包括夾緊座8431、浮動(dòng)定位氣缸 8432、主夾緊氣缸8433、頂塊8434、定位動(dòng)板8435、鉸接板8436、氣缸板8437、固定板8438;所述的主夾緊氣缸8433的缸體固定在夾緊座8431頂部?jī)?nèi)側(cè)的氣缸板8437上，主夾緊氣缸8433 活塞桿的桿端固接一頂塊8434;所述的浮動(dòng)定位氣缸8432的缸體固定在夾緊座8431上，浮動(dòng)定位氣缸8432活塞桿的桿端與定位動(dòng)板8435的下端固接，定位動(dòng)板8435通過(guò)兩塊鉸接板 8436與夾緊座8431頂部外側(cè)的固定板8438鉸接，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，定位動(dòng)板8435的內(nèi)側(cè)面與頂塊相對(duì)。[〇〇69]所述的橫向夾緊組件85包括橫向滑架851、兩個(gè)橫向滑塊852和兩個(gè)橫向夾緊機(jī)構(gòu) 853。所述的橫向滑架851包括兩根滑桿8511和兩個(gè)滑桿座8512;所述的兩根滑桿8511分別平行固定穿置在兩個(gè)滑桿座8512上。所述的兩個(gè)橫向滑塊852皆滑接在橫向滑架851的滑桿 8511上，兩個(gè)橫向夾緊機(jī)構(gòu)853分別安裝在兩個(gè)橫向滑塊852上。結(jié)合圖7-圖9所示，所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)853包括浮動(dòng)夾緊座8531、夾持板8532、浮動(dòng)夾緊氣缸8533、連接板8534、導(dǎo)套 8535、夾緊導(dǎo)向軸8536、導(dǎo)套板8537。所述的夾持板8532垂直固定在浮動(dòng)夾緊座8531頂部的一側(cè)，浮動(dòng)夾緊氣缸8533的缸體固定在浮動(dòng)夾緊座8531上，浮動(dòng)夾緊氣缸8533的活塞桿的桿端鉸接在連接板8534的外端，連接板8534的中部鉸接在浮動(dòng)夾緊座8531頂部的另一側(cè)， 連接板8534的內(nèi)端與夾緊導(dǎo)向軸8536的外端鉸接，夾緊導(dǎo)向軸8536的內(nèi)端活動(dòng)穿置在導(dǎo)套 8535內(nèi)，導(dǎo)套8535固定穿置在浮動(dòng)夾緊座8531頂部的導(dǎo)套板8537上。
[0070]所述的寬度調(diào)節(jié)裝置83包括調(diào)節(jié)軸承座831、調(diào)節(jié)絲桿832、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母833。所述的調(diào)節(jié)軸承座831安裝在工作臺(tái)面4上，調(diào)節(jié)絲桿832的外側(cè)可旋轉(zhuǎn)的穿置在調(diào)節(jié)軸承座 831內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿832的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母833螺接，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母833分別為正牙調(diào)節(jié)螺母8331和反牙調(diào)節(jié)螺母8332,該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母833分別安裝在兩個(gè)縱向定位組件84 的底部。
[0071]如圖10、圖11結(jié)合圖1所示，所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置9包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架91、X軸伺服電機(jī) 92、X軸直線(xiàn)模組93、Z軸直線(xiàn)模組94、Z軸伺服電機(jī)95、W軸伺服電機(jī)96、W軸同步帶輪97、翻轉(zhuǎn)臂98、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)99。[〇〇72]所述的X軸直線(xiàn)模組93包括X軸導(dǎo)軌座931、X軸滾珠絲桿932、X軸滑臺(tái)933、X軸導(dǎo)軌934。所述的X軸導(dǎo)軌934有兩根，分別平行安裝在X軸導(dǎo)軌座931頂面，X軸滑臺(tái)933滑接在兩根X軸導(dǎo)軌934上且X軸滑臺(tái)933上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿932螺接，X軸滾珠絲桿932可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座931上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座931后與X軸伺服電機(jī)92連接。[〇〇73]所述的Z軸直線(xiàn)模組94包括Z軸導(dǎo)軌座941、Z軸滾珠絲桿942、Z軸滑臺(tái)943、Z軸導(dǎo)軌944。所述的Z軸導(dǎo)軌944有兩根，分別平行安裝在Z軸導(dǎo)軌座941頂面，Z軸滑臺(tái)943滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌944上且Z軸滑臺(tái)943上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿942螺接，Z軸滾珠絲桿942可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座941上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座941后與Z軸伺服電機(jī)95連接。[〇〇74]所述的X軸直線(xiàn)模組93安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架91頂面，X軸伺服電機(jī)92安裝在X軸直線(xiàn)模組93的一端且與X軸直線(xiàn)模組93的X軸滾珠絲桿932連接，Z軸直線(xiàn)模組95垂直固定在X軸直線(xiàn)模組93的X軸滑臺(tái)933上，Z軸伺服電機(jī)95安裝在Z軸直線(xiàn)模組94的一端且與Z軸直線(xiàn)模組 94的Z軸滾珠絲桿942連接，W軸伺服電機(jī)96安裝在Z軸直線(xiàn)模組94的Z軸滑臺(tái)943上且W軸伺服電機(jī)96的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪97與翻轉(zhuǎn)臂98的內(nèi)端連接。[〇〇75] 所述的翻轉(zhuǎn)臂98由翻轉(zhuǎn)連接板981、兩個(gè)外臂982、一個(gè)中臂983組成。所述的兩個(gè)外臂982垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板981的兩端，中臂983垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板981的中部，兩個(gè)外臂982和一個(gè)中臂983呈山字形，兩個(gè)外臂982的外端設(shè)有卡槽9821，在中臂983的外端上設(shè)有一個(gè)用于卡接工件的卡口 9831，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)99安裝在中臂983的外端且可封閉中臂983外端的卡口 9831。[〇〇76]如圖12所示，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)99包括翻轉(zhuǎn)夾緊座991、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸992、翻轉(zhuǎn)擺臂993、翻轉(zhuǎn)連接板994。所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座991固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂98中臂982的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸992的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座991上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸992的活塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板994與翻轉(zhuǎn)擺臂993的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂993的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座991上。
[0077]如圖1、圖4、圖6所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0078]所述的上下料裝置7可將U形車(chē)架10從半成品架5移至工作臺(tái)面4上的定位夾具工裝8上并加以定位、固定，在定位夾緊過(guò)程中，定位夾具工裝8中的橫向夾緊機(jī)構(gòu)853先將U形車(chē)架10的頂部夾緊，定位夾具工裝8中一側(cè)縱向定位組件84先放松，另一側(cè)的縱向定位組件 84將車(chē)架10—側(cè)邊夾緊，另一側(cè)車(chē)架10—側(cè)邊處于放松狀態(tài)，使得U形車(chē)架10可擺動(dòng)，浮動(dòng)定位氣缸8432與定位動(dòng)板8435起到緩沖作用，避免了車(chē)架10在切割過(guò)程中的變形。當(dāng)車(chē)架 10切割完一面時(shí)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置9可自動(dòng)將車(chē)架10翻轉(zhuǎn)至另一面并由定位夾具工裝8再次加以定位、固定。[〇〇79]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，X軸直線(xiàn)模組和Z軸直線(xiàn)模組的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:包括龍門(mén)架、X軸直線(xiàn)光軸、齒條、工作 臺(tái)面、半成品架、成品架、一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置； 所述的X軸直線(xiàn)光軸和齒條皆安裝在龍門(mén)架橫梁的頂部，一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝 置以可橫向移動(dòng)的方式安裝在龍門(mén)架的橫梁上，工作臺(tái)面安裝在龍門(mén)架的下方，半成品架 和成品架分別位于工作臺(tái)面的兩側(cè)且位于龍門(mén)架橫梁的下方，定位夾具工裝安裝在工作臺(tái) 面上且位于上下料裝置的移動(dòng)軌跡上，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置安裝在工作臺(tái)面的前方；所述的上下料裝置包括滑架、Z軸伺服電機(jī)、Z軸滾珠絲桿、Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架、X軸伺服電 機(jī)、電機(jī)齒輪、吸料架;所述的滑架上的滑槽分別滑接在龍門(mén)架頂部的X軸直線(xiàn)光軸上，X軸 伺服電機(jī)安裝在滑架的一側(cè)，電機(jī)齒輪固定套接在X軸伺服電機(jī)的輸出軸上且電機(jī)齒輪與 龍門(mén)架頂部的齒條嚙合;所述的Z軸伺服電機(jī)固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的頂部，Z軸伺服電機(jī)與 Z軸滾珠絲桿的上端連接，Z軸滾珠絲桿的中部螺接在滑架中部的絲桿螺母上，Z軸滾珠絲桿 的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的下部，吸料架固定在Z軸直線(xiàn)移動(dòng)架的底面；所述的定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌、兩塊滑板、寬度調(diào)節(jié)裝置、兩個(gè) 縱向定位組件、一個(gè)橫向夾緊組件;所述的二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌沿橫向固定在工作 臺(tái)面上，兩塊滑板沿縱向設(shè)置且滑接在二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌上，兩個(gè)縱向定位組件 分別固定在兩塊滑板上，一個(gè)橫向夾緊組件沿橫向設(shè)置且固定在工作臺(tái)面上;所述的寬度 調(diào)節(jié)裝置安裝在兩個(gè)縱向定位組件之間；所述的縱向定位組件包括縱向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的 縱向定位機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊皆滑接在縱向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上 的縱向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊上;所述的縱向定位機(jī)構(gòu)包括夾緊 座、浮動(dòng)定位氣缸、主夾緊氣缸、頂塊、定位動(dòng)板、鉸接板;所述的主夾緊氣缸的缸體固定在 夾緊座頂部?jī)?nèi)側(cè)的氣缸板上，主夾緊氣缸活塞桿的桿端固接一頂塊;所述的浮動(dòng)定位氣缸 的缸體固定在夾緊座上，浮動(dòng)定位氣缸活塞桿的桿端與定位動(dòng)板的下端固接，定位動(dòng)板通 過(guò)兩塊鉸接板與夾緊座頂部外側(cè)的固定板鉸接，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，定位動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面與 頂塊相對(duì)；所述的橫向夾緊組件包括橫向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的 橫向夾緊機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊皆滑接在橫向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上 的橫向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊上;所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng) 夾緊座、夾持板、浮動(dòng)夾緊氣缸、連接板、導(dǎo)套、夾緊導(dǎo)向軸，所述的夾持板垂直固定在浮動(dòng) 夾緊座頂部的一側(cè)，浮動(dòng)夾緊氣缸的缸體固定在浮動(dòng)夾緊座上，浮動(dòng)夾緊氣缸的活塞桿的 桿端鉸接在連接板的外端，連接板的中部鉸接在浮動(dòng)夾緊座頂部的另一側(cè)，連接板的內(nèi)端 與夾緊導(dǎo)向軸的外端鉸接，夾緊導(dǎo)向軸的內(nèi)端活動(dòng)穿置在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定穿置在浮動(dòng)夾 緊座頂部的導(dǎo)套板上；所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X軸直線(xiàn)模組、Z軸伺服電機(jī)、Z軸直 線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu);所述的X軸直線(xiàn)模組安裝在翻 轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，X軸伺服電機(jī)安裝在X軸直線(xiàn)模組的一端且與X軸直線(xiàn)模組的X軸滾珠絲桿連 接，Z軸直線(xiàn)模組垂直固定在X軸直線(xiàn)模組的X軸滑臺(tái)上，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的 一端且與Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滑臺(tái)上 且W軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪與翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端連接，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的Z軸直線(xiàn)移動(dòng) 架由頂板、底板和兩根Z軸直線(xiàn)光軸組成;所述的頂板和底板分別固定在兩根Z軸直線(xiàn)光軸 的頂端和底端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的縱向滑架包括 兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以 上的滑桿座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的橫向滑架包括 兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以 上的滑桿座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的寬度調(diào)節(jié)裝置 包括調(diào)節(jié)軸承座、調(diào)節(jié)絲桿、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母;所述的調(diào)節(jié)軸承座安裝在工作臺(tái)面上，調(diào)節(jié)絲 桿的外側(cè)可旋轉(zhuǎn)的穿置在調(diào)節(jié)軸承座內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母螺接，該兩 個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別為正牙調(diào)節(jié)螺母和反牙調(diào)節(jié)螺母，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別安裝在兩個(gè)縱向定 位組件的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的X軸直線(xiàn)模組 包括X軸導(dǎo)軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺(tái)、X軸導(dǎo)軌;所述的X軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在X 軸導(dǎo)軌座頂面，X軸滑臺(tái)滑接在兩根X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺 接，X軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座后與X軸伺服電機(jī)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的Z軸直線(xiàn)模組 包括Z軸導(dǎo)軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌;所述的Z軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在Z 軸導(dǎo)軌座頂面，Z軸滑臺(tái)滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌上且Z軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿螺 接，Z軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座后與Z軸伺服電機(jī)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)臂由翻轉(zhuǎn) 連接板、兩個(gè)外臂、一個(gè)中臂組成;所述的兩個(gè)外臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的兩端，中臂垂 直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的中部，兩個(gè)外臂和一個(gè)中臂呈山字形，在中臂的外端上設(shè)有一個(gè)用 于卡接工件的卡口，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡口。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的健身車(chē)車(chē)架激光切割設(shè)備，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)夾緊 機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾緊座、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)擺臂、翻轉(zhuǎn)連接板;所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座固定安裝 在翻轉(zhuǎn)臂中臂的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿 桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板與翻轉(zhuǎn)擺臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK205587843SQ201620186715
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】周勇, 米切爾·卡門(mén)·布魯
【申請(qǐng)人】朗美(廈門(mén))健身器材有限公司