1.一種可行走的光軸切割機(jī)器人，包括底座（1）、收集箱（2）、驅(qū)動裝置（3）、切割裝置（4）、光軸輸送裝置（5）、兩個轉(zhuǎn)向裝置（6），其特征在于：所述的收集箱（2）安裝在底座（1）前面的凹槽里，所述的切割裝置（4）的第一液壓缸（402）缸體底端安裝在底座（1）的光軸切割臺（106）上面，所述的光軸輸送裝置（5）的圓形導(dǎo)軌（502）滑動安裝在光軸輸送裝置安裝凹槽（111）里，所述的轉(zhuǎn)向裝置（6）的舵機(jī)（601）底面安裝在底座（1）的轉(zhuǎn)向裝置固定座（104）里面；
所述的底座（1）包括底板（101）、輸入系統(tǒng)（102）、控制系統(tǒng)（103）、光軸輸送裝置固定座（110）、第一步進(jìn)電機(jī)（113）、兩個第一齒輪（114）、傳動軸（116），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其前面位置設(shè)有一個長方形凹槽，在長方形凹槽左右兩側(cè)的底板（101）的下面各設(shè)有一個轉(zhuǎn)向裝置固定座（104），在底板（101）中間靠前的位置設(shè)有光軸切割臺（106），所述的光軸切割臺（106）是一個長方體，在其正面設(shè)有一個貫穿的光軸安放孔（107），在其上面設(shè)有切割裝置安裝槽（108），在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個長方形凹槽，在長方形凹槽旁邊設(shè)有光軸固定裝置固定座（105），在光軸固定裝置固定座（105）上設(shè)有光軸固定裝置（7），光軸固定裝置（7）滑動安裝在長方形凹槽里，光軸固定裝置（7）包括第二液壓缸（701）、光軸固定座（702）、十個滾珠（703），所述的第二液壓缸（701）缸體后端固定安裝在光軸固定裝置固定座（105）上，其活塞桿端部與光軸固定座（702）后面固定連接，在光軸固定座（702）前端設(shè)有兩個半圓弧面，兩個半圓弧面之間設(shè)有一個切割凹槽（704），在每個半圓弧面上都設(shè)有五個半球形凹槽，每個球形凹槽中都轉(zhuǎn)動安裝著一個滾（703）珠；在底板（101）中間位置設(shè)有四個成矩形陣列的光軸輸送裝置固定座支撐柱（109），所述的兩個光軸輸送裝置固定座（110）前后平行的固定安裝在四個光軸輸送裝置固定座支撐柱（109）上面；在四個光軸輸送裝置固定座支撐柱（109）中間位置設(shè)有一個傳動軸固定架（115），在四個光軸輸送裝置固定座支撐柱（109）的后面位置設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定座（112）；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（113）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座（112）上面，其電機(jī)軸與傳動軸（116）通過聯(lián)軸器固定連接，傳動軸（116）轉(zhuǎn)動安裝在傳動軸固定架（115）上面的孔里，所述的兩個第一齒輪（114）固定安裝在傳動軸（116）上，其位置在傳動軸固定架（115）的左右兩側(cè)；控制系統(tǒng)（103）固定安裝在底板（101）上面的左下角，輸入系統(tǒng)（102）固定安裝在底板（101）右下角；
所述的驅(qū)動裝置（3）包括兩個第一輪子軸支撐架（301）、第二齒輪（302）、第二步進(jìn)電機(jī)固定座（303）、第二步進(jìn)電機(jī)（304）、兩個第一輪子（305）、第一輪子軸（306）、第三齒輪（307），所述的第一輪子軸支撐架（301）上端面固定安裝在底板（101）下面，所述的第一輪子軸（306）轉(zhuǎn)動安裝在第一輪子軸支撐架（301）上面的孔里，所述的兩個第一輪子（305）分別固定安裝在第一輪子軸（306）的兩端；所述的第三齒輪（307）固定安裝在第一輪子軸（306）上；所述的第二步進(jìn)電機(jī)固定座（303）固定安裝在底板（101）下面，所述的第二步進(jìn)電機(jī)（304）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座（303）上面，其電機(jī)軸與第二齒輪（302）固定連接，所述的第二齒輪（302）與第三齒輪（307）相互嚙合；
所述的切割裝置（4）包括第一液壓缸支撐板（401）、兩個第一液壓缸（402）、兩個切割輪支撐架（403）、第三步進(jìn)電機(jī)固定座（404）、第三步進(jìn)電機(jī)（405）、切割輪（406）、兩個皮帶輪（407）、皮帶（408）、切割輪軸（409），所述的兩個第一液壓缸（402）豎直放置，其缸體底端固定安裝在光軸切割臺（106）上面，其活塞桿端部與第一液壓缸支撐板（401）下面固定連接；所述的兩個切割輪支撐架（403）上端面固定安裝在第一液壓缸支撐板（401）下面，第三步進(jìn)電機(jī)固定座（404）固定安裝在切割輪支撐架（403）一側(cè)，所述的切割輪軸（409）轉(zhuǎn)動安裝在切割輪支撐架（403）下端部的圓孔里；所述的切割輪（406）固定安裝在切割輪軸（409）上面，皮帶輪（407）固定安裝在切割輪軸（409）上面，所述的第三步進(jìn)電機(jī)（405）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定座（404）里，其電機(jī)軸與皮帶輪（407）固定連接，所述的皮帶（408）安裝在兩個皮帶輪（407）上面；所述的切割輪（406）位于切割裝置安裝槽（108）里；
所述的光軸輸送裝置（5）包括光軸傳送輪（501）、三個第四步進(jìn)電機(jī)（505）、三個輸送輪（508）、三個輸送輪軸（509），在光軸傳送輪（501）中心位置設(shè)有圓孔（504），在光軸傳送輪（501）兩側(cè)各設(shè)有一個大齒輪（503），在大齒輪（503）上設(shè)有圓形導(dǎo)軌（502），所述的圓形導(dǎo)軌（502）滑動安裝在光軸輸送裝置安裝凹槽（111）里面，光軸傳送輪（501）與光軸輸送裝置固定座（110）同心；在光軸傳送輪（501）側(cè)面設(shè)有三個圓周陣列的凹槽；在凹槽兩邊上各設(shè)有一個輸送輪固定支架（507），在輸送輪固定支架（507）一側(cè)設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定座（506），所述的第四步進(jìn)電機(jī)（505）側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定座（506）上，電機(jī)軸與輸送輪軸（509）通過聯(lián)軸器固定連接；所述的輸送輪軸（509）轉(zhuǎn)動安裝在輸送輪固定支架（507）上的孔里，所述的輸送輪（508）固定安裝在輸送輪軸（509）上；
所述的轉(zhuǎn)向裝置（6）包括舵機(jī)（601）、第二輪子支撐座（602）、第五步進(jìn)電機(jī)（603）、第五步進(jìn)電機(jī)固定座（604）、第二輪子（605）、第二輪子軸（606），所述的舵機(jī)（601）豎直向下放置，其底面固定安裝在轉(zhuǎn)向裝置固定座（104）里面，其電機(jī)軸與第二輪子支撐座（602）上面固定連接；所述的第二輪子軸（606）轉(zhuǎn)動安裝在第二輪子支撐座（602）的孔里，所述的第二輪子（605）固定安裝在第二輪子軸（606）上面，所述的第五步進(jìn)電機(jī)固定座（604）側(cè)面固定安裝在第二輪子支撐座（602）一側(cè)，第五步進(jìn)電機(jī)（603）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定座（604）下面，其電機(jī)軸與第二輪子軸（606）通過聯(lián)軸器固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可行走的光軸切割機(jī)器人，其特征在于：所述的輸送輪（508）為彈性橡膠輪。