本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

法蘭端板是管樁的重要零部件，在法蘭端板的加工工藝中，需要在對法蘭端板進(jìn)行焊接處理，但是目前法蘭端板在焊接機(jī)臺(tái)上的上下料主要靠人力，即工人一個(gè)一個(gè)地將法蘭端板放到焊接機(jī)臺(tái)上，待焊接完成后再人工取下。因此，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且生產(chǎn)效率低，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。

因此，本發(fā)明正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高的加工自動(dòng)上下料裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括輸送工件100的送料機(jī)構(gòu)1，所述的送料機(jī)構(gòu)1的輸出端連接有加工機(jī)臺(tái)2，所述的加工機(jī)臺(tái)2上設(shè)有在將送料機(jī)構(gòu)1送來的工件100輸送到加工工位10的同時(shí)能將加工工位10加工完成的工件100輸送到卸料工位20的傳送機(jī)構(gòu)3，所述的自動(dòng)上下料裝置還包括能將卸料工位20處的工件100推出的卸料機(jī)構(gòu)5。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的加工機(jī)臺(tái)2上設(shè)有能將加工工位10處的工件100夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)4，所述的加工機(jī)臺(tái)2一側(cè)還設(shè)有能夠收集卸料機(jī)構(gòu)5從卸料工位20推出的工件100的收料機(jī)構(gòu)6。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的送料機(jī)構(gòu)1包括送料機(jī)架11，所述的送料機(jī)架11上設(shè)有能夠放置多個(gè)工件100的送料通道12，所述的送料機(jī)架1上設(shè)有能夠?qū)⒍鄠€(gè)工件100在送料通道12內(nèi)向前拉動(dòng)的拉動(dòng)部件13，所述的送料機(jī)架1上還設(shè)有能將拉動(dòng)部件13輸送的多個(gè)工件100依次導(dǎo)入到加工機(jī)臺(tái)2上的導(dǎo)入部件14。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)入部件14包括能伸出或縮進(jìn)送料機(jī)架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上設(shè)有能夠承接從送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上連接有在滑行板141向送料機(jī)架11內(nèi)側(cè)縮進(jìn)時(shí)能將其上的工件100導(dǎo)入到加工機(jī)臺(tái)2上的傾斜導(dǎo)入板143。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的送料機(jī)架11上還設(shè)有在滑行板141向其內(nèi)部縮進(jìn)時(shí)向下按壓承接部142上的工件100的壓料頭15，所述的送料機(jī)架11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓料頭15上下運(yùn)動(dòng)的壓料油缸16。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的拉動(dòng)部件13包括設(shè)置在送料機(jī)架11上的拉動(dòng)油缸131，所述的拉動(dòng)油缸131的油缸桿上設(shè)有能夠勾住送料通道12內(nèi)最外側(cè)工件100端部的拉動(dòng)鉤。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的傳送機(jī)構(gòu)3包括能相對加工機(jī)臺(tái)2滑行的滑行架31，所述的滑行架31的兩端分別設(shè)有在觸碰到工件100時(shí)能相對滑行架31轉(zhuǎn)動(dòng)的拉鉤32，所述的拉鉤32與滑行架31之間設(shè)有在拉鉤32運(yùn)動(dòng)到工件100的內(nèi)空位100a時(shí)能使拉鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位而勾住工件100內(nèi)壁的復(fù)位彈簧，所述的滑動(dòng)架31上還設(shè)有在拉鉤32勾住工件100時(shí)阻止拉鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部33。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的卸料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)在加工機(jī)臺(tái)2一側(cè)的卸料機(jī)架51，所述的卸料機(jī)架51上設(shè)有能相對卸料機(jī)架51和加工機(jī)臺(tái)2滑動(dòng)的推動(dòng)架52，所述的推動(dòng)架52上設(shè)有能將卸料工位20處的工件100推出的推出槽53。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的收料機(jī)構(gòu)6包括收料機(jī)架61，所述的收料機(jī)架61上設(shè)有能相對其升降且能供卸料機(jī)構(gòu)5推出的工件100落入并堆疊的碼垛收料平臺(tái)62。

如上所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述的夾緊機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在加工工位10處的夾緊支架41，所述的夾緊支架41上設(shè)有夾緊油缸42，所述的夾緊油缸42的油缸桿上設(shè)有能夠向下壓住工件100的壓緊頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)將工件送到加工機(jī)臺(tái)上，而傳送機(jī)構(gòu)將加工機(jī)臺(tái)上的工件傳送到加工工位進(jìn)行加工，加工完成的工件又被傳送機(jī)構(gòu)輸送到卸料工位，再由卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，并且，傳送機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)送來的工件傳送到加工工位的同時(shí)也能將加工工位完成加工的工件傳送到卸料工位，使得整個(gè)生產(chǎn)過程一氣呵成，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，大大降低成本。

2、本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)上的拉動(dòng)部件能使多個(gè)工件在送料通道內(nèi)整體移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)工件最前端的工件到達(dá)滑行板的承接部的正上方時(shí)，該工件就自然下落到滑行板上的承接部上，此時(shí)拉動(dòng)部件停止繼續(xù)拉動(dòng)，并且滑行板向送料機(jī)架內(nèi)部縮進(jìn)，在縮進(jìn)的過程中，工件就沿著傾斜導(dǎo)入板滑到加工機(jī)臺(tái)上，整個(gè)送料過程全自動(dòng)運(yùn)行，工件被一個(gè)一個(gè)地依次送到加工機(jī)臺(tái)上，節(jié)省人力，降低成本。

3、本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)上的滑行架能相對加工機(jī)臺(tái)滑行，在滑行的過程中滑行架前端的拉鉤觸碰到從送料機(jī)構(gòu)送來的工件時(shí)會(huì)被工件按壓而轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滑行架仍然帶著拉鉤向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉鉤運(yùn)到到工件的內(nèi)空位時(shí)，拉鉤與滑行架之間的復(fù)位彈簧就推動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位而勾住工件的內(nèi)壁，此時(shí)滑行架反向滑行，就能拉動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)到加工工位，在此過程中，滑行架上的限位部使得拉鉤不會(huì)被工件施加的阻力推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件在加工機(jī)臺(tái)上被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊而加工時(shí)，滑行架又向前滑行去拉動(dòng)第二個(gè)工件，因此，滑行架前端的拉鉤勾住送料機(jī)構(gòu)送來的第二個(gè)工件，而滑行架后端的拉鉤就勾住加工工位處完成加工的工件，當(dāng)滑行架再次反向滑行時(shí)，滑行架上的兩個(gè)拉鉤就能將加工完成的工件傳送到卸料工位，與此同時(shí)將第二個(gè)工件傳送到加工工位，如此重復(fù)運(yùn)行就實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)上下料作業(yè)。整個(gè)過程設(shè)計(jì)相當(dāng)巧妙，而且各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也很簡單，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，適合推廣應(yīng)用。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明立體圖；

圖2是圖1中A處的放大視圖；

圖3是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明的部件的立體圖；

圖6是本發(fā)明在進(jìn)行工件加工工藝時(shí)的示意圖；

圖7是工件上下料的流向示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1、圖6和圖7所示，一種加工自動(dòng)上下料裝置，包括輸送工件100的送料機(jī)構(gòu)1，所述的送料機(jī)構(gòu)1的輸出端連接有加工機(jī)臺(tái)2，所述的加工機(jī)臺(tái)2上設(shè)有在將送料機(jī)構(gòu)1送來的工件100輸送到加工工位10的同時(shí)能將加工工位10加工完成的工件100輸送到卸料工位20的傳送機(jī)構(gòu)3，所述的自動(dòng)上下料裝置還包括能將卸料工位20處的工件100推出的卸料機(jī)構(gòu)5。送料機(jī)構(gòu)1將工件100送到加工機(jī)臺(tái)2上，而傳送機(jī)構(gòu)3將加工機(jī)臺(tái)2上的工件100傳送到加工工位10進(jìn)行加工，加工完成的工件100又被傳送機(jī)構(gòu)3輸送到卸料工位20，再由卸料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行卸料，并且，傳送機(jī)構(gòu)3將送料機(jī)構(gòu)1送來的工件100傳送到加工工位10的同時(shí)也能將加工工位10完成加工的工件100傳送到卸料工位20，使得整個(gè)生產(chǎn)過程一氣呵成，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，大大降低成本。

如圖1和圖5所示，所述的加工機(jī)臺(tái)2上設(shè)有能將加工工位10處的工件100夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)4，所述的加工機(jī)臺(tái)2一側(cè)還設(shè)有能夠收集卸料機(jī)構(gòu)5從卸料工位20推出的工件100的收料機(jī)構(gòu)6。當(dāng)收料機(jī)構(gòu)6收集滿后，再將收料機(jī)構(gòu)6內(nèi)的工件整體運(yùn)走。

如圖1、圖2和圖6所示，所述的送料機(jī)構(gòu)1包括送料機(jī)架11，所述的送料機(jī)架11上設(shè)有能夠放置多個(gè)工件100的送料通道12，所述的送料機(jī)架1上設(shè)有能夠?qū)⒍鄠€(gè)工件100在送料通道12內(nèi)向前拉動(dòng)的拉動(dòng)部件13，所述的送料機(jī)架1上還設(shè)有能將拉動(dòng)部件13輸送的多個(gè)工件100依次導(dǎo)入到加工機(jī)臺(tái)2上的導(dǎo)入部件14。

如圖2所示，所述的導(dǎo)入部件14包括能伸出或縮進(jìn)送料機(jī)架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上設(shè)有能夠承接從送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上連接有在滑行板141向送料機(jī)架11內(nèi)側(cè)縮進(jìn)時(shí)能將其上的工件100導(dǎo)入到加工機(jī)臺(tái)2上的傾斜導(dǎo)入板143。

如圖1和圖6所示，所述的送料機(jī)架11上還設(shè)有在滑行板141向其內(nèi)部縮進(jìn)時(shí)向下按壓承接部142上的工件100的壓料頭15，所述的送料機(jī)架11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓料頭15上下運(yùn)動(dòng)的壓料油缸16。

如圖1和圖6所示，所述的拉動(dòng)部件13包括設(shè)置在送料機(jī)架11上的拉動(dòng)油缸131，所述的拉動(dòng)油缸131的油缸桿上設(shè)有能夠勾住送料通道12內(nèi)最外側(cè)工件100端部的拉動(dòng)鉤(圖中未畫出)。

如圖1、圖3和圖4所示，所述的傳送機(jī)構(gòu)3包括能相對加工機(jī)臺(tái)2滑行的滑行架31，所述的滑行架31可以采用液壓油缸34驅(qū)動(dòng)，所述的滑行架31的兩端分別設(shè)有在觸碰到工件100時(shí)能相對滑行架31轉(zhuǎn)動(dòng)的拉鉤32，所述的拉鉤32與滑行架31之間設(shè)有在拉鉤32運(yùn)動(dòng)到工件100的內(nèi)空位100a時(shí)能使拉鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位而勾住工件100內(nèi)壁的復(fù)位彈簧(圖中未畫出)，所述的滑動(dòng)架31上還設(shè)有在拉鉤32勾住工件100時(shí)阻止拉鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部33。

如圖1、圖5和圖6所示，所述的卸料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)在加工機(jī)臺(tái)2一側(cè)的卸料機(jī)架51，所述的卸料機(jī)架51上設(shè)有能相對卸料機(jī)架51和加工機(jī)臺(tái)2滑動(dòng)的推動(dòng)架52，所述的推動(dòng)架52可以由油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的推動(dòng)架52上設(shè)有能將卸料工位20處的工件100推出的推出槽53。

如圖5所示，所述的收料機(jī)構(gòu)6包括收料機(jī)架61，所述的收料機(jī)架61上設(shè)有能相對其升降且能供卸料機(jī)構(gòu)5推出的工件100落入并堆疊的碼垛收料平臺(tái)62。所述的碼垛收料平臺(tái)62可以采用液壓缸63驅(qū)動(dòng)。

如圖1和圖6所示，所述的夾緊機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在加工工位10處的夾緊支架41，所述的夾緊支架41上設(shè)有夾緊油缸42，所述的夾緊油缸42的油缸桿上設(shè)有能夠向下壓住工件100的壓緊頭(圖中未畫出)。

本發(fā)明上下料裝置不僅可以用于法蘭端板焊接工藝的上下料，也可以用于其它工件裝配工藝的上下料。

下面通過法蘭端板的焊接工藝的上下料來詳細(xì)闡述本發(fā)明的工作原理，以下所述的工件100即為法蘭端板，加工工位10即為焊接工位，加工機(jī)臺(tái)2即為焊接機(jī)臺(tái)。具體工作原理如下：

首先通過天車將多個(gè)工件100吊到送料機(jī)構(gòu)1上的送料通道12內(nèi)，然后拉動(dòng)部件13啟動(dòng)，拉動(dòng)油缸131的活塞桿上的拉動(dòng)鉤就勾住整垛工件100并向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)整垛工件上最前端的一個(gè)工件100到達(dá)滑行板141上的承接部142的正上方時(shí)，該工件100則下落到承接部142上，此時(shí)拉動(dòng)部件13停止。接著滑行板141向送料機(jī)架11內(nèi)部縮進(jìn)，在縮進(jìn)的過程中，工件就沿著傾斜導(dǎo)入板143滑到加工機(jī)臺(tái)2上。并且，在工件100落到承接部142上時(shí)，可以通過送料機(jī)架11上的壓料頭15對工件100施加向下的壓力，能保證工件100快速地沿傾斜導(dǎo)入板143滑動(dòng)到加工機(jī)臺(tái)2上。

此時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，滑行架31相對加工機(jī)臺(tái)2向前滑行，在滑行的過程中滑行架31前端的拉鉤32觸碰到從送料機(jī)構(gòu)1送來的工件100時(shí)會(huì)被工件100按壓而轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滑行架31仍然帶著拉鉤32向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉鉤32運(yùn)到到工件100的內(nèi)空位100a時(shí)，拉鉤32與滑行架31之間的復(fù)位彈簧就推動(dòng)拉鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位而勾住工件100的內(nèi)壁，此時(shí)滑行架31反向滑行，就能拉動(dòng)工件100運(yùn)動(dòng)到加工工位10，在此過程中，滑行架31上的限位部33使得拉鉤32不會(huì)被工件100施加的阻力推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件100在加工機(jī)臺(tái)2上被夾緊機(jī)構(gòu)4夾緊而焊接時(shí)，送料機(jī)構(gòu)1又將第二個(gè)工件100輸送到加工機(jī)臺(tái)2上，與此同時(shí)，滑行架31又向前滑行去拉動(dòng)該第二個(gè)工件100，因此，滑行架31前端的拉鉤32勾住送料機(jī)構(gòu)1送來的第二個(gè)工件100，與此同時(shí)，滑行架31后端的拉鉤32就勾住加工工位10處加工完成的工件100，當(dāng)滑行架31再次反向滑行時(shí)，滑行架31上的兩個(gè)拉鉤32就能將加工完成的工件100傳送到卸料工位20，與此同時(shí)將第二個(gè)工件100傳送到加工工位10，如此重復(fù)運(yùn)行就實(shí)現(xiàn)工件100的連續(xù)上下料作業(yè)。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)加工完成的工件100被輸送到卸料工位20時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)3上的滑行架31又向前運(yùn)動(dòng)去拉動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1送來的第三個(gè)工件100，并且，在滑行架31上的拉鉤32拉動(dòng)第三個(gè)工件100向加工工位10運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑行架31上的另一個(gè)拉鉤32則將加工工位10處完成加工的工件100向卸料工位20拉動(dòng)。在拉鉤32將完成加工的工件100向卸料工位20拉動(dòng)時(shí)，此時(shí)被拉動(dòng)的工件100則推動(dòng)已經(jīng)位于卸料工位20處的第一個(gè)工件100向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)卸料工位20處就存在兩個(gè)加工完成的工件100。此時(shí)滑行架31又向前運(yùn)動(dòng)，拉鉤32從加工完成的工件100的內(nèi)空位100a退出，此時(shí)啟動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)5，推動(dòng)架52上的推動(dòng)槽53就將兩個(gè)工件100同時(shí)向前推到原本與卸料工位20高度平齊的碼垛收料平臺(tái)62上，接著碼垛收料平臺(tái)62下降，并且碼垛收料平臺(tái)62下降的高度為工件100的厚度，從而保證碼垛收料平臺(tái)62上的工件100的上端面與卸料工位20的上表面平齊，方便后續(xù)的工件100被推到碼垛收料平臺(tái)62上的工件100上而完成碼垛堆疊。經(jīng)過如此重復(fù)，當(dāng)碼垛收料平臺(tái)62上收集滿以后，通過運(yùn)輸工具將碼垛收料平臺(tái)62上堆疊的工件100運(yùn)走即可。整個(gè)上下料過程全自動(dòng)化操作，運(yùn)行順暢，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力。