本發(fā)明涉及木工板料鉆孔機領(lǐng)域，特別涉及一種單工位夾料式自動送料裝置。

背景技術(shù)：

目前在木工板料鉆孔機送料方式主要是輸送帶送料。輸送帶送料：由2組電機分別帶動條輸送帶將木板(工件)送至定位擋點位置(加工工位)，再經(jīng)行鉆孔加工。由于輸送帶送料結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，空間占有比較大，存在如下缺點：

1、由于空間占有比較大，不適合特別小的工件；

2、輸送帶在送料過程中是由工件直接撞擊定位擋點，這樣就可能造成工件表面出現(xiàn)撞擊傷痕的缺陷；

3、輸送帶在送料過程中工件是自由活動的，到了定位擋點后，需要對工件經(jīng)行2次定位，浪費時間；

4、輸送帶送料為前端送料后端收料，故需要多人才能完成放料和收料工作。

故需要一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。

本發(fā)明中的一種單工位夾料式自動送料裝置，包括送料單元橫梁、分離式料倉、夾料組、送料組、收料回送輸送帶和出料滑出引導(dǎo)板，所述送料單元橫梁上方設(shè)有分離式料倉，所述送料單元橫梁中部設(shè)有夾料組，所述送料單元橫梁中下部設(shè)有送料組，所述收料回送輸送帶設(shè)于送料單元橫梁下方，所述出料滑出引導(dǎo)板設(shè)于送料單元橫梁一側(cè)，所述送料單元橫梁上還設(shè)有壓梁，所述壓梁下設(shè)有加工工位，所述收料回送輸送帶上設(shè)有收料工位。

上述方案中，所述送料組包括送料氣缸、送料導(dǎo)軌、送料基板和送料定位擋點，所述送料導(dǎo)軌設(shè)于送料單元橫梁上，所述送料導(dǎo)軌上設(shè)有送料基板，所述送料氣缸連接送料基板，所述送料導(dǎo)軌末端設(shè)有送料定位擋點。

上述方案中，所述夾料組包括夾料導(dǎo)軌、夾料氣缸、夾料滑動塊、夾料塊、夾料升降擋點氣缸、夾料升降擋點和推料塊，所述夾料導(dǎo)軌設(shè)于送料基板上，所述夾料導(dǎo)軌上設(shè)有夾料氣缸，所述夾料氣缸連接夾料滑動塊，所述夾料滑動塊上設(shè)有夾料塊，所述送料基板與夾料升降擋點氣缸連接，所述夾料升降擋點氣缸上設(shè)有夾料升降擋點，所述夾料升降擋點一側(cè)設(shè)有送料工位，另一側(cè)設(shè)有推料塊。

上述方案中，還包括出料滑出擋板，所述出料滑出擋板設(shè)于出料滑出引導(dǎo)板的外側(cè)，所述出料滑出擋板的末端設(shè)于收料回送輸送帶上。

上述方案中，所述分離式料倉包括數(shù)個料倉，所述分離式料倉下設(shè)有送料工位。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：本發(fā)明提供一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。本發(fā)明具有優(yōu)點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，空間占有小，維護保養(yǎng)簡單；

2、送料過程中是將工件夾住送料的，定位精度高，送料速度快且無需2次定位，減少機構(gòu)，節(jié)省時間提高工作效率；

3、送料過程工件沒有與定位擋點接觸，避免因送料造成工件表面?zhèn)鄣热毕荩?/p>

4、送料速度快，多個工序可以同時工作，例如：在鉆孔加工的同時可以經(jīng)行收料回送以及送料前準(zhǔn)備等工序節(jié)省時間，提高工作效率；

5、單工位夾料式自動送料單元配合分離式料倉和收料回送輸送帶，實現(xiàn)前端放料前端收料，一人就能完成整個工作流程，節(jié)省人工，降低費用，提高效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、送料單元橫梁 2、分離式料倉 3、收料回送輸送帶 4、出料滑出引導(dǎo)板 5、壓梁 6、加工工位 7、收料工位 81、送料氣缸 82、送料導(dǎo)軌 83、送料基板 84、送料定位擋點 91、夾料導(dǎo)軌 92、夾料氣缸 93、夾料滑動塊 94、夾料塊 95、夾料升降擋點氣缸 96、夾料升降擋點 97、推料塊 10、送料工位 11、出料滑出擋板 21、料倉

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本發(fā)明是一種單工位夾料式自動送料裝置，包括送料單元橫梁1、分離式料倉2、夾料組、送料組、收料回送輸送帶3和出料滑出引導(dǎo)板4，送料單元橫梁1上方設(shè)有分離式料倉2，送料單元橫梁1中部設(shè)有夾料組，送料單元橫梁1中下部設(shè)有送料組，收料回送輸送帶3設(shè)于送料單元橫梁1下方，出料滑出引導(dǎo)板4設(shè)于送料單元橫梁1一側(cè)，送料單元橫梁1上還設(shè)有壓梁5，壓梁5下設(shè)有加工工位6，收料回送輸送帶3上設(shè)有收料工位7。

送料組包括送料氣缸81、送料導(dǎo)軌82、送料基板83和送料定位擋點84，送料導(dǎo)軌82設(shè)于送料單元橫梁1上，送料導(dǎo)軌82上設(shè)有送料基板83，送料氣缸81連接送料基板83，送料導(dǎo)軌82末端設(shè)有送料定位擋點84。

夾料組包括夾料導(dǎo)軌91、夾料氣缸92、夾料滑動塊93、夾料塊94、夾料升降擋點氣缸95、夾料升降擋點96和推料塊97，夾料導(dǎo)軌91設(shè)于送料基板83上，夾料導(dǎo)軌91上設(shè)有夾料氣缸92，夾料氣缸92連接夾料滑動塊93，夾料滑動塊93上設(shè)有夾料塊94，送料基板83與夾料升降擋點氣缸95連接，夾料升降擋點氣缸95上設(shè)有夾料升降擋點96，夾料升降擋點96一側(cè)設(shè)有送料工位10，另一側(cè)設(shè)有推料塊97。

分離式料倉2，作用是每個送料行程放下一個工件；夾料組在送料單元橫梁1的中部，作用是夾住工件直至送到加工工位6為止，并同時將在加工工位6上的已經(jīng)加工好的工件推送開并滑落至收料回送輸送帶3；送料組在送料單元橫梁1的中下部，在送料氣缸81的驅(qū)動下，將工件送至加工工位6，在夾料組松開工件后，將夾料組帶回送料工位10，等待下一個送料行程，如此往復(fù)；收料回送輸送帶3在送料單元橫梁1的下方，作用是將滑落至收料回送輸送帶3上的已經(jīng)加工好的工件回送至操作端；出料滑出引導(dǎo)板4是引導(dǎo)工件按照預(yù)定軌跡滑落至收料回送輸送帶3上；

更進一步地，還包括出料滑出擋板11，出料滑出擋板11設(shè)于出料滑出引導(dǎo)板4的外側(cè)，出料滑出擋板11的末端設(shè)于收料回送輸送帶3上。出料滑落擋板11的作用是防止工件在下落過程偏離預(yù)定軌跡，保障工件掉落在收料回送輸送帶3上。

其中，分離式料倉2包括數(shù)個料倉21，分離式料倉2下設(shè)有送料工位10。

將一摞工件(木板)放入分離式料倉2，按下機器啟動開關(guān)后，自動送料循環(huán)開始：

1)分離式料倉2放下一件工件(木板)；

2)夾料氣缸92前進，推動夾料滑動塊93和夾料塊94前進夾住工件；

3)送料氣缸81驅(qū)動送料組和夾料組前進直至送料組碰到送料定位擋點84為止。工件完成送料定位，即將工件送至了加工工位6；

4)與此同時推料塊97將在加工工位6已經(jīng)加工完成的工件推至出料滑出引導(dǎo)板4位置，工件即順道滑落至收料回送輸送帶3上；

5)同時收料回送輸送帶3將工件送至操作端，方便收料操作；

6)工件完成送料定位后，壓梁5下降壓住工件，此時就可以開始鉆孔加工了；

7)夾料氣缸92退回，松開夾料；

8)夾料升降擋點氣缸95退回，驅(qū)動夾料升降擋點96呈現(xiàn)擺臂式下降，并且是以離開工件的方式下降，避免對工件表面造成傷痕，下降后與垂直面呈約10.8度夾角，并且比工件下表面低；

9)送料氣缸81退回，驅(qū)動夾料組和送料組退回；

10)夾料升降擋點氣缸95前進，驅(qū)動夾料升降擋點96上升，即完成一個送料循環(huán)，等待鉆孔完成，壓梁5松開后自動開始下一個送料循環(huán)，如此往復(fù)。

在鉆孔加工的同時亦可以經(jīng)行7→8→9→10→1→2等送料前期工序，節(jié)省時間，提高工作效率，降低成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。