1.一種二自由度冷鐓機(jī)送料裝置，其特征在于：包括底板，約束裝置，驅(qū)動動力源和傳動機(jī)構(gòu)；所述傳動機(jī)構(gòu)安裝在底板（1）上，傳動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動動力源的驅(qū)動下，經(jīng)由約束裝置，使得夾具具備了兩個方向的自由度，從而實(shí)現(xiàn)了對于棒料的夾緊和搬運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度冷鐓機(jī)送料裝置，其特征在于，所述約束裝置包括支架二（5），連桿一（9），連桿二（10），上夾具（13），連桿三（14），連桿四（15），下夾具（16），支架四（17），連桿五（18）；所述支架二（5）和支架四（17）的底端固定在底板（1）的上表面兩側(cè)，頂端與下夾具（14）相接觸；所述上夾具（13）與連桿三（14）和連桿二（10）相連接；下夾具（16）與連桿一（9）和連桿四（15）相連接；所述連桿一（9）和連桿二（10）鉸接；所述連桿三（14）和連桿四（15）鉸接；所述連桿五（18）的頂端與下夾具（16）相連接，底端與滑塊（19）固定連接，當(dāng)滑塊（19）運(yùn)動的時候，在約束裝置的作用下上夾具（13）和下夾具（16）就會同時運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度冷鐓機(jī)送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動動力源為兩個電機(jī)，第一電機(jī)（3）通過聯(lián)軸器一（4）連接軸（6），第二電機(jī)（22）通過聯(lián)軸器二（21）和絲杠（20）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度冷鐓機(jī)送料裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括支架一（2），軸（6），凸輪一（7），連接件（8），凸輪二（11），支架三（12），滑塊（19），絲杠（20），支撐座（23）；所述支撐座（23）與絲杠（20）之間為轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊（19）通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)與所述絲杠（20）連接，所述支架一（2）和支架三（12）的底端固定在底板（1）的上表面上，所述軸（6）的兩端與支架一（2）和支架三（12）轉(zhuǎn)動連接，軸（6）兩側(cè)上固定有凸輪一（7）和凸輪二（11）；所述凸輪一（7）和凸輪二（11）與連接件（8）相接觸；所述連接件（8）與上夾具（13）相連接，第一電機(jī)（3）運(yùn)動帶動凸輪一（7）和凸輪二（11）的轉(zhuǎn)動，通過連接件（8）完成上夾具（13）的上下運(yùn)動。