本發(fā)明涉及一種二自由度冷鐓機送料裝置。

背景技術(shù)：

冷鐓機由于其極高的生產(chǎn)效率，工藝又相對簡單，從一開始應(yīng)用于子彈彈殼的生產(chǎn)之后，就受到了軍事和工業(yè)上的重視，人們開始對于冷鐓機的研制開發(fā)研究也越來越深。其中對于送料機構(gòu)的研究一直以來也是冷鐓機研究領(lǐng)域的重點。其送料機構(gòu)主要的是將經(jīng)過矯正之后的彎曲狀原材料線材，通過兩對滾輪的夾持，實現(xiàn)定長送料，最終完成線材的切除。由于送料機構(gòu)的滾輪的存在，其對于線材的夾持是點接觸，因而存在對于棒料的損傷等情況。此外一臺送料機構(gòu)也只能適用于一些型號的線材，品種比較單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述有技術(shù)存在的缺陷，提供一種二自由度冷鐓機送料裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種二自由度冷鐓機送料裝置，包括底板，約束裝置，驅(qū)動動力源和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)安裝在底板上，傳動機構(gòu)在驅(qū)動動力源的驅(qū)動下，經(jīng)由約束裝置，使得夾具具備了兩個方向的自由度，從而實現(xiàn)了對于棒料的夾緊和搬運。

所述約束裝置包括支架二，連桿一，連桿二，上夾具，連桿三，連桿四，下夾具，支架四，連桿五；所述支架二和支架四的底端固定在底板的上表面兩側(cè)，頂端與下夾具相接觸；所述上夾具與連桿三和連桿二相連接；下夾具與連桿一和連桿四相連接；所述連桿一和連桿二鉸接；所述連桿三和連桿四鉸接；所述連桿五的頂端與下夾具相連接，底端與滑塊固定連接，當(dāng)滑塊運動的時候，在約束裝置的作用下上夾具和下夾具就會同時運動。

所述驅(qū)動動力源為兩個電機，第一電機通過聯(lián)軸器一連接軸，第二電機通過聯(lián)軸器二和絲杠相連接。

所述傳動機構(gòu)包括支架一，軸，凸輪一，連接件，凸輪二，支架三，滑塊，絲杠，支撐座；所述支撐座與絲杠之間為轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊通過絲杠螺母機構(gòu)與所述絲杠連接，所述支架一和支架三的底端固定在底板的上表面上，所述軸的兩端與支架一和支架三轉(zhuǎn)動連接，軸兩側(cè)上固定有凸輪一和凸輪二；所述凸輪一和凸輪二與連接件相接觸；所述連接件與上夾具相連接，第一電機運動帶動凸輪一和凸輪二的轉(zhuǎn)動，通過連接件完成上夾具的上下運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點：

該裝置自帶的動力源少，使用了夾持的方式來輸送線材，并適用于多個型號的線材的輸送，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，體積小、重量輕，成本低，易于加工，易于維護。該裝置可以改善目前市場上許多冷鐓機送料機構(gòu)的滾子的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是二自由度冷鐓機送料裝置軸測圖。

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下：

參見圖1、圖2，一種二自由度冷鐓機送料裝置，包括底板，約束裝置，驅(qū)動動力源和傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)安裝在底板1上，傳動機構(gòu)在驅(qū)動動力源的驅(qū)動下，經(jīng)由約束裝置，使得夾具具備了兩個方向的自由度，從而實現(xiàn)了對于棒料的夾緊和搬運。

所述約束裝置包括支架二5，連桿一9，連桿二10，上夾具13，連桿三14，連桿四15，下夾具16，支架四17，連桿五18；所述支架二5和支架四17的底端固定在底板1的上表面兩側(cè)，頂端與下夾具14相接觸；所述上夾具13與連桿三14和連桿二10相連接；下夾具16與連桿一9和連桿四15相連接；所述連桿一9和連桿二10鉸接；所述連桿三14和連桿四15鉸接；所述連桿五18的頂端與下夾具16相連接，底端與滑塊19固定連接，當(dāng)滑塊19運動的時候，在約束裝置的作用下上夾具13和下夾具16就會同時運動。

所述驅(qū)動動力源為兩個電機，第一電機3通過聯(lián)軸器一4連接軸6，第二電機22通過聯(lián)軸器二21和絲杠20相連接。

所述傳動機構(gòu)包括支架一2，軸6，凸輪一7，連接件8，凸輪二11，支架三12，滑塊19，絲杠20，支撐座23；所述支撐座23與絲杠20之間為轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊19通過絲杠螺母機構(gòu)與所述絲杠20連接，所述支架一2和支架三12的底端固定在底板1的上表面上，所述軸6的兩端與支架一2和支架三12轉(zhuǎn)動連接，軸6兩側(cè)上固定有凸輪一7和凸輪二11；所述凸輪一7和凸輪二11與連接件8相接觸；所述連接件8與上夾具13相連接，第一電機3運動帶動凸輪一7和凸輪二11的轉(zhuǎn)動，通過連接件8完成上夾具13的上下運動。

本發(fā)明的使用過程如下：

所述傳動機構(gòu)安裝在底板1上，傳動機構(gòu)在驅(qū)動動力源的驅(qū)動下，通過驅(qū)動動力源的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)由約束裝置，使得夾具具備了兩個方向的自由度，進而實現(xiàn)了對于棒料的夾緊和搬運。