本發(fā)明涉及軸承加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種極其重要的零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。按運動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類，其中，滾動軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，在常見機(jī)械設(shè)備中得到較為廣泛的使用。滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成，其中，保持架又稱保持器是指部分地包裹全部或者部分滾動體，并隨之運動的軸承零件，用以隔離滾動體，通常還引導(dǎo)滾動體并將其保持在軸承內(nèi)。常見的軸承保持架為上下兩層組成，然后通過鉚釘將上下兩層進(jìn)行鉚合，以實現(xiàn)對滾動體的限制。

現(xiàn)有的電鉚合機(jī)是用于軸承實體保持架鉚釘?shù)氖謩与娿T合機(jī)，多年來工人一直用手搬動壓桿壓下電加熱頭，待人目測鉚釘溫度可以鉚合時，再用力加壓，使電熱頭下行鉚合軸承保持架鉚釘，然后手動使電加熱頭上行復(fù)位。由于電鉚合機(jī)工作臺上沒有保持架定位裝置，工人每鉚合一次都要調(diào)整保持架的位置，將鉚釘對準(zhǔn)鉚壓桿，從而造成了工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

因此，針對以上的問題，提出一種全自動軸承保持架電鉚合的設(shè)備是行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種，以解決現(xiàn)有技術(shù)中等問題。

本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)，包括定位組件、旋轉(zhuǎn)組件、檢測元件、升降組件以及電鉚合組件；

所述電鉚合組件包括上下兩個相相對應(yīng)并用于鉚合軸承的保持架的電極；

所述升降組件包括上升降組件和下升降組件，上下兩個所述電極分別設(shè)置在所述上升降組件和所述下升降組件上，并能夠在兩組所述升降組件帶動下沿豎直方向移動；

靠近所述下升降組件的位置設(shè)置用于使軸承轉(zhuǎn)動的所述旋轉(zhuǎn)組件；

靠近所述上升降組件的位置設(shè)置用于確定軸承在工作臺上的位置的所述定位組件；

所述檢測元件設(shè)置在所述定位組件的底部，用于檢測軸承上鉚釘?shù)奈恢谩?/p>

進(jìn)一步的，所述定位組件包括支撐板、第一升降氣缸和定位工裝；

所述第一升降氣缸垂直設(shè)置在所述支撐板上，且所述第一升降氣缸的活塞桿端部與所述定位工裝的一側(cè)固接；

所述第一升降氣缸能夠驅(qū)動所述定位工裝沿著豎直方向移動。

進(jìn)一步的，所述上升降組件設(shè)置在靠近所述定位組件的位置，包括第二升降氣缸和上電極固定板；

所述上電極固定板與所述支撐板相互平行且均水平設(shè)置，所述第二升降氣缸的缸體垂直固接在所述支撐板上，活塞桿與所述上電極固定板連接，所述第二升降氣缸能夠驅(qū)動所述上電極固定板沿豎直方向移動；所述上電極固裝在所述上電極固定板上，且隨所述上電極固定板上下移動。

進(jìn)一步的，所述下升降組件與所述上升降組件相對應(yīng)，包括第一安裝板、第二安裝板、步進(jìn)電機(jī)、絲杠以及絲母；

所述第一安裝板和所述第二安裝板相互平行且均水平設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)固裝在所述第一安裝板上，所述絲母固裝在所述第二安裝板上，所述步進(jìn)電機(jī)與所述絲母之間通過所述絲杠傳動連接；所述第二安裝板與下電極固定板通過多根桿件連接；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動所述絲母及其所述第二安裝板靠近或者遠(yuǎn)離所述第一安裝板，使所述下電極固定板沿豎直方向上下移動。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在工作臺的下方靠近所述下升降組件的位置，包括伺服電機(jī)、兩個相互嚙合的傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸、支撐座以及旋轉(zhuǎn)座；

所述伺服電機(jī)和所述支撐座均固裝在所述第一安裝板上，所述伺服電機(jī)的輸出端連接其中一個所述傳動齒輪，另一個所述傳動齒輪與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述支撐座上，使所述轉(zhuǎn)軸能夠平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座連接，能夠使設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的軸承轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括設(shè)置在所述定位組件前一工位處的測漏組件，且所述測漏組件設(shè)置在工作臺的上方，包括固定架、微調(diào)結(jié)構(gòu)、視覺光源燈和攝像機(jī)；

所述視覺光源燈與所述攝像機(jī)均通過所述微調(diào)結(jié)構(gòu)安裝在所述固定架的頂端，且兩者均能通過所述微調(diào)結(jié)構(gòu)進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括設(shè)置在所述測漏組件前一工位處的第一移送組件；

所述第一移送組件包括支架、無桿氣缸、第一滑動板、第一導(dǎo)軌和第三升降氣缸；

所述第一移送組件包括支架、無桿氣缸、第一滑動板、第一導(dǎo)軌和第三升降氣缸；

所述無桿氣缸和第一導(dǎo)軌均設(shè)置在所述支架的頂部，且相互平行；所述第一滑動板的一側(cè)與所述無桿氣缸的活動部固接，且在所述第一滑動板上還設(shè)置有與所述活動部同側(cè)的滑塊，所述滑塊與所述第一滑軌相配合，使所述無桿氣缸能夠驅(qū)動所述第一滑動板沿所述第一導(dǎo)軌移動；所述第三升降氣缸垂直設(shè)置在所述第一滑動板上，且在所述第三升降氣缸的活塞桿端部固接有用于移送軸承的移送工裝。

進(jìn)一步的，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括設(shè)置在工作臺前方的第二移送組件；

所述第二移送組件包括第二滑動板、第二導(dǎo)軌、左右移送氣缸、前后移送氣缸以及移送結(jié)構(gòu)；

所述第二滑動板的一側(cè)固接有所述前后移送氣缸，且所述第二滑動板的底部設(shè)有的滑塊與所述第二導(dǎo)軌配合使用，在所述前后移送氣缸的驅(qū)動下使所述第二滑動板能夠靠近或者遠(yuǎn)離工作臺移動；

所述第二滑動板上設(shè)置有左右移送氣缸，所述左右移送氣缸的活塞桿端部與所述移送結(jié)構(gòu)固接，能夠驅(qū)動所述移送結(jié)構(gòu)在工作臺上沿左右方向移動。

進(jìn)一步的，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括設(shè)置在所述定位組件一側(cè)的剔除組件；

所述剔除組件包括第三導(dǎo)軌、板件、推送氣缸、第四升降氣缸；

所述第三導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌相互垂直，所述板件通過底部設(shè)有的滑塊與所述第三導(dǎo)軌配合使用，在所述板件的底部還設(shè)置有推送工裝，且所述板件的一側(cè)與所述推送氣缸固接，；在所述推送氣缸的驅(qū)動下，所述板件帶動所述推送工裝在所述第三導(dǎo)軌上沿工作臺的前后方向移動。

進(jìn)一步的，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)還包括用于冷卻所述電鉚合組件的冷卻裝置。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括定位組件、旋轉(zhuǎn)組件、檢測組件、升降組件以及電鉚合組件；前一工位輸送來的待加工軸承首先經(jīng)過定位組件調(diào)整其所在位置，然后經(jīng)過檢測元件對軸承保持架上的鉚釘進(jìn)行檢測，在初始位置時，檢測元件未能檢測到鉚釘，將信號傳遞給處理器，然后由處理器控制旋轉(zhuǎn)組件帶動軸承旋轉(zhuǎn)一定角度，直到檢測元件檢測到鉚釘?shù)奈恢脮r，旋轉(zhuǎn)組件停止工作，然后由上下兩個升降組件調(diào)節(jié)軸承在豎直方向的位置，從而能夠控制上下兩個電極上下移動；在此過程中，由阻焊變壓器控制電極加熱，從而加熱的上下兩個電極在上下升降組件的帶動下對鉚釘?shù)膬啥诉M(jìn)行鉚合。

本發(fā)明提供的自動軸承雙面電鉚機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)整個電鉚過程的自動化，改變了傳統(tǒng)人工壓下電加熱頭、人目測鉚釘溫度確定鉚合時機(jī)、人工加壓鉚合、人工使電加熱頭上行復(fù)位以及人工調(diào)整保持架的位置的局面，從而減少了工人的勞動強(qiáng)度，有效提高了軸承的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)結(jié)構(gòu)的第一視角的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)結(jié)構(gòu)的第二視角的示意圖；

圖3為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的上升降組件、定位組件和檢測元件的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)組件和下升降組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的第一移送組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖6為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的第二移送組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的測漏組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的剔除組件的結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—定位組件； 101—支撐板；

102—第一升降氣缸； 103—定位工裝；

104—導(dǎo)向軸； 2—旋轉(zhuǎn)組件；

21—伺服電機(jī)； 22—傳動齒輪；

23—轉(zhuǎn)軸； 24—支撐座；

25—旋轉(zhuǎn)座； 3—檢測元件；

4—上升降組件； 41—第二升降氣缸；

42—上電極固定板； 43—連接板；

44—連接桿； 5—下升降組件；

51—第一安裝板； 52—第二安裝板；

53—步進(jìn)電機(jī)； 54—絲杠；

55—絲母； 56—下電極固定板；

6—電鉚合組件； 61—上電極；

62—下電極； 63—阻焊變壓器；

7—測漏組件； 71—固定架；

72—微調(diào)結(jié)構(gòu)； 73—視覺光源燈；

74—攝像機(jī)； 8—第一移送組件；

81—支架； 82—無桿氣缸；

83—第一滑動板； 84—第一導(dǎo)軌；

85—第三升降氣缸； 9—第二移送組件；

91—第二滑動板； 92—第二導(dǎo)軌；

93—左右推送氣缸； 94—前后推送氣缸；

95—移送結(jié)構(gòu)； 10—剔除組件；

1001—第三導(dǎo)軌； 1002—推送氣缸；

1003—板件； 1004—第四升降氣缸；

1005—剔除工裝。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

具體結(jié)構(gòu)如圖1-圖8所示。圖1為本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)結(jié)構(gòu)的第一視角的示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)結(jié)構(gòu)的第二視角的示意圖；圖3為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的上升降組件、定位組件和檢測元件的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的旋轉(zhuǎn)組件和下升降組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的第一移送組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的第二移送組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖7為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的測漏組件的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8為圖1所示的全自動軸承雙面電鉚機(jī)的剔除組件的結(jié)構(gòu)的示意圖。

本實施例提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括定位組件1、旋轉(zhuǎn)組件2、檢測組件3、升降組件4以及電鉚合組件6；

其中，電鉚合組件6包括上下兩個相對應(yīng)的電極，即上電極61和下電極62，兩個電極均用于加熱和鉚合軸承的保持架；

升降組件包括分別設(shè)置在工作臺上方和下方的上升降組件4和下升降組件5，且上電極61設(shè)置在上升降組件4上，下電極62設(shè)置在下升降組件5上，通過上升降組件4和下升降組件5在豎直方向上的升降移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對上電極61和下電極62沿豎直方向的移動，以便于對軸承保持架的電鉚合；

在下升降組件5旁設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件2，該旋轉(zhuǎn)組件2能夠在軸承保持架鉚合的過程中使軸承及其保持架發(fā)生轉(zhuǎn)動，以便于調(diào)節(jié)鉚合的位置；

在靠近上升降組件4的位置設(shè)置有定位組件1，該定位組件1通過其上的定位工裝103對軸承進(jìn)行定位，使得鉚合的位置更加精確；

在定位組件1的底部設(shè)置有用于檢測軸承上鉚釘位置的檢測元件3。

本發(fā)明提供的一種全自動軸承雙面電鉚機(jī)通過前序工位將待鉚合的軸承輸送到工作臺上的特定位置，首先由定位組件1對軸承進(jìn)行定位，當(dāng)軸承的位置確定后，在旋轉(zhuǎn)組件2的帶動下軸承的整個結(jié)構(gòu)隨之轉(zhuǎn)動，然后通過檢測元件3對軸承保持架上的鉚釘進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測元件3檢測到保持架上的鉚釘時，旋轉(zhuǎn)組件2停止工作，此時鉚釘恰好處于電鉚合組件6中的上電極61和下電極62之間，通過上升降組件4和下升降組件5的升降動作，帶動上電極61和下電極62分別向鉚釘?shù)膬啥艘苿?，且兩個電極處于高溫狀態(tài)，從而實現(xiàn)對其中一個鉚釘?shù)碾娿T合工位；然后由旋轉(zhuǎn)組件2帶動軸承旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測元件3檢測到鉚釘位置時，旋轉(zhuǎn)組件2停止工作，上升降組件4和下升降組件5開始工作，最后通過電鉚合組件6工作實現(xiàn)對鉚釘?shù)碾娿T合；以此類推，軸承保持架上的每一個鉚釘均通過以上工位和組件實現(xiàn)鉚合。

本實施例的可選方案中，定位組件1包括支撐板101、第一升降氣缸102、定位工裝103以及導(dǎo)向軸104；

其中，支撐板101設(shè)置在工作臺的上方且呈水平狀態(tài)，第一升降氣缸102與支撐板101垂直設(shè)置，在第一升降氣缸102活塞桿的端部固接有定位工裝103，且在定位工裝103連接第一升降氣缸102活塞桿的一側(cè)的邊緣還固接有多根導(dǎo)向軸104，各個導(dǎo)向軸104均能夠沿著垂直支撐板101的方向進(jìn)行滑動；具體工作過程為：第一升降氣缸102可在豎直方向做伸縮運動，并帶動活塞桿端部固接的定位工裝103在豎直方向上下移動；當(dāng)定位工裝103向下移動時，該定位工裝103的外側(cè)能夠與軸承的內(nèi)圈向配合，從而對軸承起到定位的作用。

本實施例的可選方案中，上升降組件4包括第二升降氣缸41和上電極固定板42；

其中，第二升降氣缸41同樣垂直設(shè)置在支撐板101上，上電極固定板42與支撐板101相互平行，且該第二升降氣缸41活塞桿的端部與上電極固定板42上固裝的連接板43固定連接，該連接板43通過邊緣設(shè)置的多個連接桿44與上電極固定板42固定連接；在上電極固定板42的上端面固裝有上電極61；通過第二升降氣缸41在豎直方向的伸縮動作帶動上電極固定板42及其固裝在其上的上電極61沿豎直方向移動，進(jìn)而實現(xiàn)對上電極61上下位置的調(diào)節(jié)作用。

需要說明的是，上電極61與阻焊變壓器63連接，通過阻焊變壓器63能夠?qū)崿F(xiàn)對上電極61溫度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)對軸承保持架上鉚釘?shù)碾娿T合。

本實施例的可選方案中，下升降組件5設(shè)置在工作臺下方，其包括第一安裝板51、第二安裝板52、步進(jìn)電機(jī)53、絲杠54以及絲母55；

其中，第一安裝板51與第二安裝板52相互平行且水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)53垂直固裝在第一安裝板51上，與步進(jìn)電機(jī)53輸出軸傳動連接的為絲杠54，且絲母55固裝在第二安裝板52上并與絲杠54配合使用；第二安裝板52與下電極固定板56之間通過桿件連接在一起；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)53工作時，帶動絲杠54轉(zhuǎn)動，絲杠54與絲母55之間傳動連接，從而帶動第二安裝板52沿豎直方向移動，進(jìn)而帶動下電極固定板56沿豎直方向移動，實現(xiàn)對下電極62位置的調(diào)整。

本實施例的可選方案中，旋轉(zhuǎn)組件2設(shè)置在靠近下升降組件5的位置，其包括伺服電機(jī)21、兩個相互嚙合的傳動齒輪22、轉(zhuǎn)軸23、支撐座24以及旋轉(zhuǎn)座25；

其中，伺服電機(jī)21和支撐座24均固裝在第一安裝板51上，轉(zhuǎn)軸23的下端與其中一個傳動齒輪22連接，其上端與旋轉(zhuǎn)座25固接，該旋轉(zhuǎn)座25用于承載軸承并能夠使軸承旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)21的輸出軸與另一個傳動齒輪22連接，且兩個傳動齒輪22相互嚙合；通過伺服電機(jī)21帶動兩個嚙合的傳動齒輪22轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸23及其旋轉(zhuǎn)座25轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)軸承的轉(zhuǎn)動。

本實施例的可選方案中，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括設(shè)置在定位組件1前一工位處的測漏組件7，該測漏組件7設(shè)置在工作臺的上方，其包括固定架71、微調(diào)結(jié)構(gòu)72、視覺光源燈73和攝像機(jī)74；

其中，固定架71的底端固定，視覺光源燈73和攝像機(jī)74均設(shè)置在固定架71的頂部，且視覺光源燈73以及攝像機(jī)74均通過微調(diào)結(jié)構(gòu)72安裝在固定架71的頂部，且能夠通過調(diào)節(jié)各自的微調(diào)結(jié)構(gòu)72實現(xiàn)對視覺光源燈73及其攝像機(jī)74位置的調(diào)節(jié)，以便于對軸承保持架中的滾子進(jìn)行檢測，區(qū)分出軸承滾子在保持架中安裝位置是否良好或者外漏，當(dāng)檢測結(jié)果符合要求時，進(jìn)行接下來的各道工位，當(dāng)檢測出滾子外漏時，由剔除組件10將滾子外漏的軸承剔除。

本實施例的可選方案中，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括第一移送組件8，該第一移送組件8設(shè)置在測漏組件7的前一工位處，其包括支架81、無桿氣缸82、第一滑動板83、第一導(dǎo)軌84、第三升降氣缸85以及移送工裝86；

其中，支架81的底部固定，頂部固裝有無桿氣缸82和第一導(dǎo)軌83，且兩者相互平行；第一滑動板83的一側(cè)與無桿氣缸82的活動部固接，且第一滑動板83底面設(shè)置有滑塊，該滑塊與第一導(dǎo)軌84配合使用；當(dāng)無桿氣缸82工作時，通過活動部推動第一滑動板83沿著第一導(dǎo)軌84滑動；在第一滑動板83的另一側(cè)設(shè)置有第三升降氣缸85，第三升降氣缸85垂直固裝在第一滑動板83上，且在第三升降氣缸85活塞桿的端部固接有移送工裝86；當(dāng)?shù)谌禋飧?5工作時，推送其底部的移送工裝86垂直向下運動，直到插入軸承的內(nèi)圈中并相互配合，此時無桿氣缸82工作，將軸承從初始位置移送到下一工位處，然后第三升降氣缸85收縮，從而完成一次移送過程。

本實施例的可選方案中，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括第二移送組件9。該第二移送組件9設(shè)置在工作臺的前方，用于將軸承從一個工位處移送到下一個工位處，其包括第二滑動板91、第二導(dǎo)軌92、左右移送氣缸93、前后移送氣缸94以及移送結(jié)構(gòu)95；

其中，第二導(dǎo)軌92固定不動，第二滑動板91能夠在第二導(dǎo)軌92上滑動，且第二滑動板91的一側(cè)與前后移送氣缸94活塞桿的端部連接，缸體固定不動，在前后移送氣缸94的驅(qū)動下，第二滑動板91能夠沿著第二導(dǎo)軌92進(jìn)行前后方向的移動；左右移送氣缸93和移送結(jié)構(gòu)95均設(shè)置在第二滑動板91上端，且左右移送氣缸93活塞桿的端部與移送結(jié)構(gòu)95固接；缸體與第二滑動板91上端面固接；在左右移送氣缸93的驅(qū)動下，移送結(jié)構(gòu)95能夠在在工作臺上進(jìn)行左右方向的移動，并能夠?qū)⒐ぷ髋_上的軸承推向下一個工位處。

本實施例的可選方案中，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)包括剔除組件10，該剔除組件10設(shè)置在靠近定位組件1及上升降組件4的位置，其包括第三導(dǎo)軌1001、板件1003、推送氣缸1002以及第四升降氣缸1004；

其中，第三導(dǎo)軌1001和推送氣缸1002均固裝在電鉚機(jī)箱體上，且推送氣缸1002活塞桿的端部與板件1003的一側(cè)固接，板件1003的底部通過滑塊與第三導(dǎo)軌1001連接，并能夠沿著第三導(dǎo)軌1001的設(shè)置方向移動；在板件1003上垂直設(shè)置有第四升降氣缸1004，且第四升降氣缸1004活塞桿的端部固裝有剔除工裝1005；通過第四升降氣缸1004驅(qū)動剔除工裝1005插入軸承內(nèi)圈，并由推送氣缸1002驅(qū)動板件1003及其上設(shè)有的第四升降氣缸1004和剔除工裝1005進(jìn)行移動，最終將經(jīng)過測漏工位檢測而不合格的軸承剔除，并由其他裝置運送到其他位置。

本實施例的可選方案中，該全自動軸承雙面電鉚機(jī)還包括冷卻裝置11，該冷卻裝置11，用于冷卻上電極61、下電極62、阻焊變壓器63及其它電鉚合元件。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。