本發(fā)明屬于運梁車助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及運梁車。

背景技術(shù)：

整體式運梁車一般都很長、較寬，車輪多。運梁車常常需要在凹凸不平的路面行駛，這樣的路況使得運梁車的每個車輪不能貼地面滾動行走。為了保證運梁車的上面物品的安全，需要車輪能夠貼面滾動行走。進一步，運梁車經(jīng)常需要在狹窄的路面進行轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有運梁車采用傳統(tǒng)的前后轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)向，雖然一定程度上解決了單獨前輪轉(zhuǎn)向或者后輪轉(zhuǎn)向帶來的轉(zhuǎn)向需要的半徑大的問題，但是仍然存在轉(zhuǎn)向半徑比較大，在極端路況下不容易掉頭或者掉頭困難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動的方向與后轉(zhuǎn)向裝置的方向相反，使得轉(zhuǎn)彎半徑進一步縮小，在極端路況情況下，方便于駕駛員掉頭操作。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓轉(zhuǎn)向機、儲油罐、前轉(zhuǎn)向裝置與后轉(zhuǎn)向裝置，所述液壓轉(zhuǎn)向機的輸入軸與運梁車方向盤連接，所述液壓轉(zhuǎn)向機的回油口與所述儲油罐連接，所述前轉(zhuǎn)向裝置與所述后轉(zhuǎn)向裝置呈中心對稱，所述液壓轉(zhuǎn)向機通過油管分別與所述前轉(zhuǎn)向裝置以及所述后轉(zhuǎn)向裝置連通，所述液壓轉(zhuǎn)向機驅(qū)動所述前轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動的方向與所述后轉(zhuǎn)向裝置的方向相反。

進一步，所述前轉(zhuǎn)向裝置包括前轉(zhuǎn)向橋殼、第一液壓缸、第二液壓缸、第一轉(zhuǎn)向臂與第二轉(zhuǎn)向臂，所述第一液壓缸的活塞桿的端部與所述第一轉(zhuǎn)向臂連 接，其另一端設(shè)置在所述前轉(zhuǎn)向橋殼上面，所述第二液壓缸的活塞桿的端部與所述第二轉(zhuǎn)向臂連接，其另一端設(shè)置在所述前轉(zhuǎn)向橋殼上面；所述后轉(zhuǎn)向裝置包括后轉(zhuǎn)向橋殼、第三液壓缸、第四液壓缸、第三轉(zhuǎn)向臂與第四轉(zhuǎn)向臂，所述第三液壓缸的活塞桿的端部與所述第三轉(zhuǎn)向臂連接，其另一端設(shè)置在所述后轉(zhuǎn)向橋殼上面，所述第四液壓缸的活塞桿的端部與所述第四轉(zhuǎn)向臂連接，其另一端設(shè)置在所述后轉(zhuǎn)向橋殼上面；所述第一液壓缸與所述第三液壓缸位于同側(cè)，所述第二液壓缸與所述第四液壓缸位于同側(cè)。

進一步，所述第一液壓缸的伸出油口與所述第二液壓缸的回縮油口通過油管N連通，所述第一液壓缸的回縮油口與所述第二液壓缸的伸出油口通過油管M連通，所述第三液壓缸的伸出油口與所述第四液壓缸的回縮油口通過油管F連通，所述第三液壓缸的回縮油口與所述第四液壓缸的伸出油口通過油管E連通；所述油管N與所述油管F通過油管Z連通，所述油管Z與所述液壓轉(zhuǎn)向機的出油口A連通，所述油管M與所述油管E通過油管Q連通，所述油管Q與所述液壓轉(zhuǎn)向機的出油口B連通。

進一步，所述前轉(zhuǎn)向裝置與所述后轉(zhuǎn)向裝置之間還連接有液壓同步裝置。

進一步，所述液壓同步裝置包括液壓缸I、液壓缸II、液壓缸III、液壓缸IV與油泵，所述液壓缸I與所述液壓缸II均設(shè)置在與所述第一液壓缸與所述第二液壓缸的位置相對的所述前轉(zhuǎn)向橋殼一側(cè)，所述液壓缸III與所述液壓缸IV均設(shè)置在與所述第三液壓缸與所述第四液壓缸的位置相對的所述后轉(zhuǎn)向橋殼一側(cè)；所述液壓缸I的回縮油口與所述液壓缸IV的回縮油口通過油管G連通，所述液壓缸I的伸出油口與所述液壓缸IV的伸出油口通過油管H連通，所述液壓缸II的回縮油口與所述液壓缸III的回縮油口通過油管X連通，所述液壓缸II的伸出油口與所述液壓缸III的伸出油口通過油管Y連通，所述油管X與所述油泵連接，所述油管G與所述油泵連接。

本發(fā)明的另一個目的提供一種運梁車，該運梁車采用上述運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明的工作原理：

當運梁車方向盤向右轉(zhuǎn)時，油從儲油罐中抽到液壓轉(zhuǎn)向機中，再從出油口A進入油管Z中，再進入油管N與油管F中，然后進入第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸與第四液壓缸，然后再從液壓缸的另一個出口流出回流至油管Q，再回流至出油口B，然后再從液壓轉(zhuǎn)向機的回油口流向儲油罐中形成回路。在此過程中，第一液壓缸由于油從伸出油口進入使得第一液壓缸的活塞桿伸出，第二液壓缸由于油從回縮油口進入使得第二液壓缸的活塞桿縮回至液壓缸中，對于第三液壓缸由于油從伸出油口進入使得第三液壓缸的活塞桿伸出，第四液壓缸由于油從回縮油口進入使得第四液壓缸的活塞縮回至液壓缸中，運梁車的前車輪向右轉(zhuǎn)，而其后車輪向左轉(zhuǎn)，兩者方向相反。同理，當運梁車方向盤向左轉(zhuǎn)時，運梁車的前車輪向左轉(zhuǎn)，而其后車輪向右轉(zhuǎn)。進一步，為了實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向的同步性，增加了液壓同步裝置，油泵向油管X與油管G中泵油到達所需壓力時停止充油并關(guān)閉油管X與油管G的閥門，液壓缸I與液壓缸IV通過油管的連接形成了封閉回路，液壓缸II與液壓缸III通過油管的連接形成了封閉回路，從而保證其內(nèi)部液壓值恒定。因此當運梁車轉(zhuǎn)向時，在液壓同步裝置的作用下，使運梁車的前轉(zhuǎn)向裝置與后轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向同步。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的運梁車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動的方向與后轉(zhuǎn)向裝置的方向相反，使得轉(zhuǎn)彎半徑進一步縮小，在極端路況情況下，方便于駕駛員掉頭操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為后轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為前轉(zhuǎn)向裝置的液壓缸、后轉(zhuǎn)向裝置的液壓缸與液壓轉(zhuǎn)向機連接關(guān)系圖；

圖4為液壓同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標示：1、液壓轉(zhuǎn)向機，2、前轉(zhuǎn)向裝置，3、后轉(zhuǎn)向裝置，4、液壓同步裝置，5、油管N，6、油管M，7、油管F，8、油管E，9、油管Z，10、油管Q，11、油管G，12、油管H，13、油管X，14、油管Y，101、回油口，102、出油口A，103、出油口B，201、第一液壓缸，202、第二液壓缸，301、第三液壓缸，302、第四液壓缸，303、第三轉(zhuǎn)向臂，304、第四轉(zhuǎn)向臂，305、后轉(zhuǎn)向橋殼，401、液壓缸I，402、液壓缸II，403、液壓缸III，404、液壓缸IV。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1、圖2與圖3，一種運梁車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括液壓轉(zhuǎn)向機1、儲油罐(圖中未畫出)、前轉(zhuǎn)向裝置2、后轉(zhuǎn)向裝置3以及液壓同步裝置4。液壓轉(zhuǎn)向機1的輸入軸與運梁車方向盤連接，液壓轉(zhuǎn)向機1的回油口101與儲油罐連接。前轉(zhuǎn)向裝置2與后轉(zhuǎn)向裝置3呈中心對稱。液壓轉(zhuǎn)向機1通過油管分別與前轉(zhuǎn)向裝置2以及后轉(zhuǎn)向裝置3連通。液壓轉(zhuǎn)向機1驅(qū)動前轉(zhuǎn)向裝置2轉(zhuǎn)動的方向與后轉(zhuǎn)向裝置3的方向相反。

進一步，前轉(zhuǎn)向裝置2包括前轉(zhuǎn)向橋殼、第一液壓缸201、第二液壓缸202、第一轉(zhuǎn)向臂與第二轉(zhuǎn)向臂。第一液壓缸201的活塞桿的端部與第一轉(zhuǎn)向臂連接，其另一端設(shè)置在前轉(zhuǎn)向橋殼上面。第二液壓缸202的活塞桿的端部與第二轉(zhuǎn)向臂連接，其另一端設(shè)置在前轉(zhuǎn)向橋殼上面。后轉(zhuǎn)向裝置3包括后轉(zhuǎn)向橋殼305、第三液壓缸301、第四液壓缸302、第三轉(zhuǎn)向臂303與第四轉(zhuǎn)向臂304。第三液壓缸301的活塞桿的端部與第三轉(zhuǎn)向臂303連接，其另一端設(shè)置在后轉(zhuǎn)向橋殼305上面，第四液壓缸302的活塞桿的端部與第四轉(zhuǎn)向臂304連接，其另一端設(shè)置在后轉(zhuǎn)向橋殼305上面。第一液壓缸201與第三液壓缸301位于同側(cè)，第二液壓缸202與第四液壓缸302位于同側(cè)。

進一步，第一液壓缸201的伸出油口與第二液壓缸202的回縮油口通過油管N5連通，第一液壓缸201的回縮油口與第二液壓缸202的伸出油口通過油管M6連通，第三液壓缸301的伸出油口與第四液壓缸302的回縮油口通過油管F7連通，第三液壓缸301的回縮油口與第四液壓缸302的伸出油口通過油管E8連通；油管N5與油管F7通過油管Z9連通，油管Z9與液壓轉(zhuǎn)向機1的出油口A102連通，油管M6與油管E8通過油管Q10連通，油管Q10與液壓轉(zhuǎn)向機1的出油口B103連通。

參見圖4，液壓同步裝置包括液壓缸I401、液壓缸II402、液壓缸III403、液壓缸IV404與油泵(圖中未畫出)。液壓缸I401與液壓缸II402均設(shè)置在前轉(zhuǎn)向橋殼上面，并與第一液壓缸201與第二液壓缸202位于相對一側(cè)。液壓缸III403與液壓缸IV404均設(shè)置在后轉(zhuǎn)向橋殼305上面，并與第三液壓缸403與第四液壓缸404位于相對一側(cè)。液壓缸I401的回縮油口與液壓缸IV404的回縮油口通過油管G11連通，液壓缸I401的伸出油口與液壓缸IV404的伸出油口通過油管H12連通。液壓缸II402的回縮油口與液壓缸III403的回縮油口通過油管X13連通，液壓缸II402的伸出油口與液壓缸III403的伸出油口通過油管Y14連通，油管X13與油泵連接，油管G11與油泵連接。

本發(fā)明的運梁車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前轉(zhuǎn)向裝置2轉(zhuǎn)動的方向與后轉(zhuǎn)向裝置3的方向相反，使得轉(zhuǎn)彎半徑進一步縮小，在極端路況情況下，方便于駕駛員掉頭操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。