專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓鉚機(jī)，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向管柱總成是汽車 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的部件之一，而汽車轉(zhuǎn)向管柱體與軸承裝配(配合)的精度直接影響汽車轉(zhuǎn)向管柱總成的可靠性。管柱體與軸承裝配時要求
1.軸承的壓裝速度為10mm/min，壓入力為4000N—8000N，鉚點(diǎn)力在10000N-12000N之間；
2.防錯汽車行業(yè)要求是零缺陷，當(dāng)尺寸不合格的軸承出現(xiàn)時裝配設(shè)備的防錯功能就顯得非常重要。用于裝配汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承專機(jī)不能保證所有產(chǎn)品合格(有的質(zhì)量問題是零件加工時出現(xiàn)的)，但必須保證識別出不合格的產(chǎn)品并將之隔離，防止有缺陷產(chǎn)品或和軸承漏裝的產(chǎn)品進(jìn)入主機(jī)廠?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于汽車管柱體與軸承裝配(壓鉚)的機(jī)械設(shè)備主要采用的是立式四柱液壓機(jī)進(jìn)行壓裝和鉚點(diǎn)，通常分兩道工序完成，所有動作都是靠手工完成。存在的不足是不能防錯(軸承是否漏裝主要靠操作者保證)；軸承的壓裝速度和壓入力均未得到很好的控制，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向管柱總成的可靠性無法保障；工人的勞動強(qiáng)度大、效率低；無安全保護(hù)功能，存在很大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，主要由工作臺、動力機(jī)構(gòu)、隨動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、以及包含有人機(jī)界面裝置和光幕開關(guān)的電控制機(jī)構(gòu)組成，所述動力機(jī)構(gòu)包括鉚點(diǎn)油缸安裝座(5)、壓裝油缸安裝座(6)、鉚點(diǎn)油缸(7)、鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母(3)、鉚點(diǎn)傳感器(9)、鉚點(diǎn)浮動接頭(11)、鉚頭(13)、鉚頭導(dǎo)向塊(15)、壓裝油缸(8)、壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母(4)、壓裝傳感器(10)、壓裝浮動接頭(12)、壓頭(14)、壓頭導(dǎo)向塊(16)，其中所述鉚點(diǎn)油缸安裝座
(5)和壓裝油缸安裝座(6)平行間隔安裝在工作臺(I)上；所述鉚點(diǎn)油缸(7)設(shè)置在鉚點(diǎn)油缸安裝座(5)的內(nèi)部，所述鉚點(diǎn)油缸(7)活塞桿的一端螺紋連接有鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母(3)，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的鉚點(diǎn)傳感器(9)、鉚點(diǎn)浮動接頭(11)和鉚頭(13)，所述工作臺(I)上安裝有與鉚頭(13)位置對應(yīng)的鉚頭導(dǎo)向塊(15)，使得鉚頭(13)在鉚頭導(dǎo)向塊(15)內(nèi)作直線運(yùn)動；所述壓裝油缸(8)設(shè)置在壓裝油缸安裝座
(6)的內(nèi)部，所述壓裝油缸(8)活塞桿的一端螺紋連接有壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母(4)，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的壓裝傳感器(10)、壓裝浮動接頭(12)和壓頭(14)，所述工作臺(I)上安裝有與壓頭(14)位置對應(yīng)的導(dǎo)向塊(16)，使得壓頭(14)在壓頭導(dǎo)向塊(16)內(nèi)作直線運(yùn)動；所述鉚點(diǎn)油缸(7)和壓裝油缸(8)采用硬油管與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連；[0007]所述隨動機(jī)構(gòu)包括左直線導(dǎo)軌(24)、右直線導(dǎo)軌(25)、前限位塊(31)、后限位塊
(30)、管柱滑動座(21)、左固定座(22)、右固定座(23)、管柱夾緊氣缸(20)、滑動氣缸安裝座(28)、滑動氣缸(29)，其中所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)分別通過螺釘平行間隔的安裝在工作臺(I)上，所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)前端的工作臺(I)上安裝有前限位塊(31)，用于確定管柱體鉚點(diǎn)的位置，所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌
(25)后端的工作臺(I)上安裝有后限位塊(30)，用于確定管柱體與軸承壓裝的位置；所述管柱滑動座(21)安裝在左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)上，管柱滑動座(21)的內(nèi)部左右兩邊對稱設(shè)有用于固定管柱體的左固定座(22 )和右固定座(23 )，所述左固定座(22 )和右固定座(23)的軸線上方的位置安裝有管柱夾緊氣缸(20);所述滑動氣缸(29)通過滑動氣缸安裝座(28)安裝在后限位塊(30) —側(cè)的工作臺(I)上，并與管柱滑動座(21)螺紋連接； 所述送料機(jī)構(gòu)包括軸承送料支座(18)、軸承送料氣缸(19)、軸承送料倉(17)，其中所述軸承送料支座(18)安裝在壓頭(14)與滑動氣缸(29)之間的工作臺(I)上；所述軸承送料倉(17)通過螺釘安裝在軸承送料支座(18)上，與壓裝油缸(8)同軸；所述軸承送料氣缸(19)通過螺釘安裝在軸承送料支座(18)的內(nèi)部；所述人機(jī)界面裝置(2)通過一立柱設(shè)置在工作臺(I)的一側(cè)；所述電控制機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(I)臺面的下方與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連，用于控制鉚點(diǎn)油缸(7)和壓裝油缸(8)的液壓系統(tǒng)、設(shè)定和控制各個油缸的動作；與管柱夾緊氣缸(20)、滑動氣缸(29)、軸承送料氣缸(19)相連，用于控制管柱夾緊氣缸(20)、滑動氣缸(29)和軸承送料氣缸(19)的動作；與鉚點(diǎn)傳感器(9)和壓裝傳感器(10)相連，用于處理鉚點(diǎn)傳感器(9)和壓裝傳感器(10)的壓入信號，并通過人機(jī)界面裝置(2)顯示鉚點(diǎn)傳感器(9)和壓裝傳感器(10)的壓力曲線和實(shí)現(xiàn)自動和手動操作；所述電控機(jī)構(gòu)采用的是可編程邏輯控制器，電控機(jī)構(gòu)同現(xiàn)有技術(shù)。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中所述工作臺(I)臺面上設(shè)有用于安裝鉚點(diǎn)油缸安裝座
(5)和壓裝油缸安裝座(6)的T型槽，所述工作臺(I)臺面上設(shè)有用于安裝左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)的直線導(dǎo)軌定位槽。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中所述右直線導(dǎo)軌(25)的一側(cè)的工作臺(I)上，平行間隔的安裝有管柱端面第一支撐座(26)和管柱端面第二支撐座(27)，用于支撐管柱體。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中所述工作臺(I)的一邊的兩端左右對稱的安裝有兩個光幕開關(guān)(32)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是由于采用了上述的技術(shù)方案，I、通過在本技術(shù)方案中配置了與電控制機(jī)構(gòu)電連接的鉚點(diǎn)傳感器9、壓裝傳感器10和人機(jī)界面裝置(帶有操作按鈕的顯示器)通過在線檢測和顯示壓入力和鉚點(diǎn)力來保證軸承的外徑與管柱體內(nèi)徑配合的精度，壓入力在4000N—8000N之間，鉚點(diǎn)力在10000N-12000N之間。當(dāng)在線監(jiān)控出壓力小于4000N或大于8000N的情況下報(bào)警，壓鉚機(jī)停止運(yùn)行。如果出現(xiàn)下限報(bào)警說明漏裝軸承或是軸承外徑與管柱體內(nèi)徑配合尺寸過大，如果出現(xiàn)上線報(bào)警說明軸承外徑和管柱體內(nèi)徑配合尺寸過小。報(bào)警的產(chǎn)品必須隔離，分析處理之后，消除報(bào)警，設(shè)備才能重新運(yùn)行。鉚點(diǎn)力檢控原理和壓裝力監(jiān)控原理一樣，故實(shí)現(xiàn)了防錯功能；2、通過電控制機(jī)構(gòu)(它與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連)對鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8的控制，控制了軸承的壓裝速度，實(shí)現(xiàn)快轉(zhuǎn)慢。即實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退、慢壓裝，提高了壓裝質(zhì)量、裝配效率；3、由于設(shè)計(jì)了一個靠軸承重力下滑的送料機(jī)構(gòu)包括軸承送料倉17和軸承送料氣缸19來完成的自動送料裝置(預(yù)先將軸承裝入軸承送料倉17中)，從而實(shí)現(xiàn)自動送料，降低了勞動強(qiáng)度，提高裝配效率；4、采用電控制機(jī)構(gòu)帶有光幕開關(guān)32，只要操作者的手或其他部位進(jìn)入動力區(qū)，設(shè)備就自動暫停，可避免安全事故的發(fā)生；5、采用隨動機(jī)構(gòu)(工裝)配合，達(dá)到一次裝夾完成多個工序，保證壓鉚的一致性，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中整機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中整機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中整機(jī)結(jié)構(gòu)左視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中電控制機(jī)構(gòu)的電氣控制原理框圖。其中，圖中1 一工作臺，2—人機(jī)界面裝置，3—鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母，4一壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母，5—鉚點(diǎn)油缸安裝座，6—壓裝油缸安裝座，7—鉚點(diǎn)油缸，8—壓裝油缸，9一鉚點(diǎn)傳感器，10—壓裝傳感器，11—鉚點(diǎn)浮動接頭，12—壓裝浮動接頭，13—鉚頭，14 一壓頭，15-鉚頭導(dǎo)向塊，16—壓頭導(dǎo)向塊，17—軸承送料倉，18—軸承送料支座，19一軸承送料氣缸，20—管柱夾緊氣缸，21—管柱滑動座，22—左固定座，23—右固定座，24—左直線導(dǎo)軌，25—右直線導(dǎo)軌，26—管柱端面第一支撐座，27—管柱端面第二支撐座，28—滑動氣缸安裝座，29—滑動氣缸，30一后限位塊，31 一IU限位塊，32一光眷開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參見圖I、圖2、圖3及圖4:一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，主要由工作臺、動力機(jī)構(gòu)、隨動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和包含有人機(jī)界面裝置和光幕開關(guān)的電控制機(jī)構(gòu)組成，所述動力機(jī)構(gòu)包括鉚點(diǎn)油缸安裝座5、壓裝油缸安裝座6、鉚點(diǎn)油缸7、鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3、鉚點(diǎn)傳感器9、鉚點(diǎn)浮動接頭11、鉚頭13、鉚頭導(dǎo)向塊15、壓裝油缸8、壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4、壓裝傳感器10、壓裝浮動接頭12、壓頭14、壓頭導(dǎo)向塊16，其中所述鉚點(diǎn)油缸安裝座5和壓裝油缸安裝座6分別通過T型螺栓平行間隔安裝在工作臺I上的T型槽中；所述鉚點(diǎn)油缸7設(shè)置在鉚點(diǎn)油缸安裝座5的內(nèi)部，所述鉚點(diǎn)油缸7活塞桿的一端螺紋連接有鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的鉚點(diǎn)傳感器9、鉚點(diǎn)浮動接頭11和鉚頭13，所述工作臺I上安裝有與鉚頭13位置對應(yīng)的導(dǎo)向塊15，使得鉚頭13在鉚頭導(dǎo)向塊15內(nèi)作直線運(yùn)動；所述壓裝油缸8設(shè)置在壓裝油缸安裝座6的內(nèi)部，所述壓裝油缸8活塞桿的一端螺紋連接有壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的壓裝傳感器10、壓裝浮動接頭12和壓頭14，所述工作臺I上安裝有與壓頭14位置對應(yīng)的導(dǎo)向塊16，使得壓頭14在壓頭導(dǎo)向塊16內(nèi)作直線運(yùn)動；所述鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8分別采用硬油管與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連。所述隨動機(jī)構(gòu)包括左直線導(dǎo)軌24、右直線導(dǎo)軌25、前限位塊31、后限位塊30、管柱滑動座21、左固定座2、右固定座23、管柱夾緊氣缸20、滑動氣缸安裝座28、滑動氣缸29組成，其中所述左直線導(dǎo)軌24和右直線導(dǎo)軌25分別通過螺釘平行間隔的安裝在工作臺I上的直線導(dǎo)軌定位槽中，所述左直線導(dǎo)軌24和右直線導(dǎo)軌25前端的工作臺I上安裝有前限位塊31，用于確定管柱體鉚點(diǎn)的位置，所述左直線導(dǎo)軌24和右直線導(dǎo)軌25后端的工作臺I上安裝有后限位塊30，用于確定管柱體與軸承壓裝的位置；所述管柱滑動座21安裝在左直線導(dǎo)軌24和右直線導(dǎo)軌25上，管柱滑動座21的內(nèi)部左右兩邊對稱設(shè)有用于固定管柱體的左固定座22和右固定座23，所述左支承座22和右支承座23的軸線上方的位置安裝有管柱夾緊氣缸20 ;所述滑動氣缸29通過滑動氣缸安裝座28安裝在后限位塊30 —側(cè)的工作臺I上，并與管柱滑動座21螺紋連接，用于實(shí)現(xiàn)管柱滑動座21的前后移動。所述送料機(jī)構(gòu)包括軸承送料支座18、軸承送料氣缸19、軸承送料倉17組成，其中所述軸承送料支座18安裝在壓頭14與滑動氣缸29之間的工作臺I上；所述軸承送料倉17通過螺釘安裝在軸承送料支座18上，與壓裝油缸8同軸；所述軸承送料氣缸19通過螺釘安裝在軸承送料支座18的內(nèi)部。所述人機(jī)界面裝置2通過一立柱設(shè)置在工作臺I的一側(cè)。 所述電控制機(jī)構(gòu)安裝在工作臺I臺面的下方與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連，用于控制鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8的液壓系統(tǒng)、設(shè)定和控制各個油缸的動作；與管柱夾緊氣缸20、滑動氣缸29和軸承送料氣缸19相連，用于控制管柱夾緊氣缸20、滑動氣缸29、軸承送料氣缸19的動作；與鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10相連，用于處理鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10的壓入信號，并通過人機(jī)界面裝置2顯示鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10的壓力曲線和實(shí)現(xiàn)自動和手動操作。所述右直線導(dǎo)軌25的一側(cè)的工作臺I上，平行間隔的安裝有管柱端面第一支撐座26和管柱端面第二支撐座27，用于支撐管柱體。所述工作臺I的一邊的兩端左右對稱的安裝有兩個光幕開關(guān)32。工作流程使用前，先根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況，更換合適的壓頭8和鉚頭20，就可以開始實(shí)現(xiàn)壓鉚。汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)在工作原點(diǎn)時壓裝油缸8、鉚點(diǎn)油缸7、管柱夾緊氣缸20退回狀態(tài)，軸承送料氣缸19、滑動氣缸29在前進(jìn)狀態(tài)。工作流程先將軸承裝入軸承軸承送料倉17中，管柱部件放入裝有管柱滑動座21上一啟動電控制機(jī)構(gòu)中的啟動開關(guān)(沒在圖中畫出)一夾緊氣缸20前進(jìn)到位一滑移氣缸29后退到位一壓裝油缸8前進(jìn)至中間點(diǎn)一軸承送料氣缸19后退到位一壓裝油缸8前進(jìn)到位一壓裝油缸8后退至原點(diǎn)一滑動氣缸29前進(jìn)至原點(diǎn)一鉚點(diǎn)油缸7前進(jìn)到位一鉚點(diǎn)油缸7退回至原點(diǎn)一夾緊氣缸10退回至原點(diǎn)一送料氣缸18前進(jìn)至原點(diǎn)一操作人員取裝配好的管柱部件，完成一個循環(huán)。管柱夾緊氣缸20、滑動氣缸29和軸承送料氣缸19的電磁閥板安裝在電控制機(jī)構(gòu)中，電控制機(jī)構(gòu)中采用的是數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器(PLC)，通過PLC來完成對各個氣缸的操作，液壓電磁閥塊集成在液壓站上，通過PLC對鉚點(diǎn)油缸7、壓裝油缸8進(jìn)行控制。PLC通過并口與人機(jī)界面連接，將鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10分析數(shù)據(jù)顯示到屏幕上，并通過人機(jī)界面裝置2來實(shí)現(xiàn)手動自動操作。鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8的行程控制是靠油缸自帶的鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3、壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4和到位接近開關(guān)(自帶的)來實(shí)現(xiàn)的，鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3和壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4保證軸承壓入位置準(zhǔn)確，且保護(hù)鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10，鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3和壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4起作用時，死點(diǎn)的壓力由鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母3和壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母4承擔(dān)，此時鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10不受力，從而保護(hù)傳感器。到位接近開關(guān)給鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8前進(jìn)、后退信號。在壓入過程中鉚點(diǎn)傳感器9和壓裝傳感器10的信號經(jīng)A/D模塊傳給PLC處理后，在人機(jī)界面2上輸出行程為橫軸，壓力為縱軸的曲線，并在窗口顯示實(shí)時壓力并保留最大值，PLC將壓力最大值與上下限比較后，做出判斷并輸出合格和不合格信號。管柱夾緊氣缸20、滑動氣缸29和軸承送料氣缸19氣缸的行程控制主要靠氣缸自帶的磁環(huán)開關(guān)來控制。通過磁環(huán)開關(guān)，電控制機(jī)構(gòu)中PLC可以控制氣缸進(jìn)退、延時保壓等。由于在本技術(shù)方案中配置了與電控制機(jī)構(gòu)電連接的鉚點(diǎn)傳感器9、壓裝傳感 器10和人機(jī)界面裝置(帶有操作按鈕的顯示器)通過在線檢測和顯示壓入力和鉚點(diǎn)力來保證軸承的外徑與管柱體內(nèi)徑配合的精度，壓入力在4000N—8000N之間，鉚點(diǎn)力在10000N-12000N之間。當(dāng)在線監(jiān)控出壓力小于4000N或大于8000N的情況下報(bào)警，壓鉚機(jī)停止運(yùn)行。如果出現(xiàn)下限報(bào)警說明漏裝軸承或是軸承外徑與管柱體內(nèi)徑配合尺寸過大，如果出現(xiàn)上線報(bào)警說明軸承外徑和管柱體內(nèi)徑配合尺寸過小。報(bào)警的產(chǎn)品必須隔離，分析處理之后，消除報(bào)警，設(shè)備才能重新運(yùn)行。鉚點(diǎn)力檢控原理和壓裝力監(jiān)控原理一樣，故實(shí)現(xiàn)了防錯功能；通過電控制機(jī)構(gòu)(它與帶精密電磁調(diào)速閥的外置液壓站相連)對鉚點(diǎn)油缸7和壓裝油缸8的控制，控制了軸承的壓裝速度，實(shí)現(xiàn)快轉(zhuǎn)慢。即實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退、慢壓裝，提高了壓裝質(zhì)量、裝配效率；由于設(shè)計(jì)了一個、靠軸承重力下滑的送料裝置包括軸承送料倉17和軸承送料氣缸19來完成的自動送料裝置(預(yù)先將軸承裝入軸承送料倉17中)，從而實(shí)現(xiàn)自動送料，降低了勞動強(qiáng)度，提高裝配效率；采用電控制裝置帶有光幕開關(guān)32，只要操作者的手或其他部位進(jìn)入動力區(qū)，設(shè)備就自動暫停，可避免安全事故的發(fā)生；采用隨動機(jī)構(gòu)(工裝)配合，達(dá)到一次裝夾完成多個工序，保證壓鉚的一致性，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，主要由工作臺、動カ機(jī)構(gòu)、隨動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、以及包含有人機(jī)界面裝置和光幕開關(guān)的電控制機(jī)構(gòu)組成，其特征是 所述動カ機(jī)構(gòu)包括鉚點(diǎn)油缸安裝座(5)、壓裝油缸安裝座(6)、鉚點(diǎn)油缸(7)、鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母(3)、鉚點(diǎn)傳感器(9)、鉚點(diǎn)浮動接頭(11)、鉚頭(13)、鉚頭導(dǎo)向塊(15)、壓裝油缸(8)、壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母(4)、壓裝傳感器(10)、壓裝浮動接頭(12)、壓頭(14)、壓頭導(dǎo)向塊(16)，其中所述鉚點(diǎn)油缸安裝座(5)和壓裝油缸安裝座(6)平行間隔安裝在工作臺(I)上；所述鉚點(diǎn)油缸(7)設(shè)置在鉚點(diǎn)油缸安裝座(5)的內(nèi)部，所述鉚點(diǎn)油缸(7)活塞桿的一端螺紋連接有鉚點(diǎn)油缸調(diào)節(jié)螺母(3)，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的鉚點(diǎn)傳感器(9)、鉚點(diǎn)浮動接頭(11)和鉚頭(13)，所述工作臺(I)上安裝有與鉚頭(13)位置對應(yīng)的鉚頭導(dǎo)向塊(15);所述壓裝油缸(8)設(shè)置在壓裝油缸安裝座(6)的內(nèi)部，所述壓裝油缸(8)活塞桿的一端螺紋連接有壓裝油缸調(diào)節(jié)螺母(4)，活塞桿的另一端依次固定連接有與所述電控制機(jī)構(gòu)電連接的壓裝傳感器(10)、壓裝浮動接頭(12)和壓頭(14)，所述エ作臺(I)上安裝有與壓頭(14)位置對應(yīng)的導(dǎo)向塊(16)； 所述隨動機(jī)構(gòu)包括左直線導(dǎo)軌(24)、右直線導(dǎo)軌(25)、前限位塊(31)、后限位塊(30)、管柱滑動座(21)、左固定座(22)、右固定座(23)、管柱夾緊氣缸(20)、滑動氣缸安裝座(28)、滑動氣缸(29)，其中所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)分別通過螺釘平行間隔的安裝在工作臺(I)上，所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)前端的工作臺(I)上安裝有前限位塊(31)，用于確定管柱體鉚點(diǎn)的位置，所述左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)后端的工作臺(I)上安裝有后限位塊(30)，用于確定管柱體與軸承壓裝的位置；所述管柱滑動座(21)安裝在左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)上，管柱滑動座(21)的內(nèi)部左右兩邊對稱設(shè)有用于固定管柱體的左固定座(22)和右固定座(23)，所述左固定座(22)和右固定座(23)的軸線上方的位置安裝有管柱夾緊氣缸(20);所述滑動氣缸(29)通過滑動氣缸安裝座(28)安裝在后限位塊(30) —側(cè)的工作臺(I)上，并與管柱滑動座(21)螺紋連接； 所述送料機(jī)構(gòu)包括軸承送料支座(18)、軸承送料氣缸(19)、軸承送料倉(17)，其中所述軸承送料支座(18)安裝在壓頭(14)與滑動氣缸(29)之間的工作臺(I)上；所述軸承送料倉(17)通過螺釘安裝在軸承送料支座(18)上，與壓裝油缸(8)同軸；所述軸承送料氣缸(19)通過螺釘安裝在軸承送料支座(18)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，其特征是所述工作臺(I)臺面上設(shè)有用于安裝鉚點(diǎn)油缸安裝座(5 )和壓裝油缸安裝座(6 )的T型槽，所述工作臺(I)臺面上設(shè)有用于安裝左直線導(dǎo)軌(24)和右直線導(dǎo)軌(25)的直線導(dǎo)軌定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，其特征是所述右直線導(dǎo)軌(25)的ー側(cè)的工作臺(I)上，平行間隔的安裝有管柱端面第一支撐座(26)和管柱端面第二支撐座(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，其特征是所述工作臺(I)的一邊的兩端左右対稱的安裝有兩個光幕開關(guān)(32)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種汽車轉(zhuǎn)向管柱體的軸承壓鉚機(jī)，主要由工作臺、動力機(jī)構(gòu)、隨動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和包含有人機(jī)界面裝置和光幕開關(guān)的電控制機(jī)構(gòu)五大部分組成，它將鉚點(diǎn)油缸和壓裝油缸等組合在一起，在鉚點(diǎn)油缸的鉚頭和壓裝油缸的壓頭上分別安裝了傳感器，采用可編程邏輯控制器使它們合二為一，通過人機(jī)界面裝置在線檢測和顯示軸承裝配過程中的壓入力；采用隨動機(jī)構(gòu)達(dá)到一次裝夾完成多個工序，保證壓鉚的一致性；利用軸承的重力，通過軸承送料氣缸和軸承送料倉實(shí)現(xiàn)自動送料。由于采用了本實(shí)用新型，故在管柱體與軸承的裝配過程中，有效避免了防錯、防漏裝配軸承，很好的控制軸承的壓入力和壓裝速度保證了轉(zhuǎn)向管柱總成的可靠性，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/027GK202388202SQ20112027357
公開日2012年8月22日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者傅建宏, 曾偉, 謝剛, 趙永先 申請人:優(yōu)立昂(上海)汽車零部件科技有限公司