專利名稱：臥式活套小車定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥式活套小車定位裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
臥式活套是冷軋全連續(xù)生產(chǎn)線上不可缺少的重要設(shè)備。臥式活套通過(guò)充放套過(guò)程與產(chǎn)線上激光焊機(jī)、橫切剪等設(shè)備的密切配合，滿足了冷軋連續(xù)軋制、退火、涂鍍等工藝需要，使冷軋生產(chǎn)的連續(xù)、快速、高效、低成本成為可能。臥式活套充放套過(guò)程主要是控制活套小車依次分散定位和疊合的過(guò)程，目前該過(guò)程主要依靠由掛鉤、掛塊和撞臂構(gòu)成的純機(jī)械掛鉤裝置來(lái)完成。但是，這種純機(jī)械掛鉤裝置運(yùn)行時(shí)各相應(yīng)部件均通過(guò)碰撞完成動(dòng)作，長(zhǎng)期使用后會(huì)不可避免地出現(xiàn)部件磨損、變形、脫焊和撕裂，導(dǎo)致活套小車無(wú)法正常分散定位及疊合，使小車出現(xiàn)自由漂移狀態(tài)，造成帶鋼下垂擦傷生產(chǎn)事故發(fā)生；同時(shí)，這種機(jī)械部件的磨損變形會(huì)導(dǎo)致小車分散過(guò)程中小車車體扭曲，會(huì)破壞小車托輥徑向與帶鋼運(yùn)行軌跡間90°夾角，在輥效應(yīng)作用下，極易導(dǎo)致活套內(nèi)帶鋼跑偏事故發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種可替代現(xiàn)有純機(jī)械掛鉤裝置的臥式活套小車定位裝置，通過(guò)小車柔性定位來(lái)降低機(jī)械部件的碰撞力度和磨損強(qiáng)度，避免機(jī)械部件變形、脫焊和撕裂，保證活套小車的正常運(yùn)行。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種臥式活套小車定位裝置，包括停止位置立柱、設(shè)在第一小車上的掛鉤、及設(shè)在相鄰第二小車上并與所述掛鉤相配的掛塊，所述立柱具有與所述掛鉤相配的撞臂；其特征是，還包括設(shè)在第一小車上的定位撞塊；所述立柱靠近第一小車的一側(cè)沿第一小車運(yùn)行方向設(shè)有緩沖缸，所述緩沖缸包括與立柱固定連接的缸體，所述缸體遠(yuǎn)離立柱的一端設(shè)有撞桿，所述撞桿的位置與定位撞塊相對(duì)應(yīng)。充套時(shí)，第一小車和第二小車鉤掛在一起，并朝向停止位置立柱運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝恍≤嚱咏⒅鶗r(shí)，撞臂碰撞掛鉤使其脫離掛塊，從而使第一小車脫離第二小車；然后第一小車的定位撞塊與緩沖缸的撞桿相接，使第一小車在緩沖缸的作用下緩緩減速直至停止，實(shí)現(xiàn)柔性定位。放套時(shí)，第二小車朝向第一小車運(yùn)行，并與第一小車疊合，然后推動(dòng)第一小車遠(yuǎn)離停止位置立柱；同時(shí)，第一小車的掛鉤脫離撞臂、并搭扣在第二小車的掛塊上。本實(shí)用新型進(jìn)一步完善的技術(shù)方案如下1.所述定位撞塊由磁性材料制成。2.所述停止位置立柱的頂端沿第一小車運(yùn)行方向、并朝向第一小車延伸出橫桿， 所述橫桿設(shè)有靠近第一小車的第一位置傳感器和靠近第二小車的第二位置傳感器，所述第一、第二位置傳感器的信號(hào)輸出端外接控制器。3.所述緩沖缸的撞桿周向設(shè)有固定在缸體上的環(huán)狀電磁體，所述電磁體受控端外接控制器。充套時(shí)，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到有小車靠近時(shí)，控制器控制電磁體通電產(chǎn)生吸力，從而將第一小車的撞塊吸住，更好地實(shí)現(xiàn)柔性定位。放套時(shí)，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測(cè)到有小車靠近時(shí)，控制器控制電磁體斷電停止吸引，使第一小車能順利與第二小車疊合。4.所述環(huán)狀電磁體為內(nèi)部安置有線圈的環(huán)狀鐵芯；所述線圈包括受控端均外接控制器的強(qiáng)磁線圈和保持線圈。當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測(cè)到有小車靠近時(shí)，控制器控制強(qiáng)磁線圈通電、保持線圈斷電，從而產(chǎn)生強(qiáng)大吸力將第一小車的撞塊牢牢吸住，使第一小車柔性定位；之后，控制器控制強(qiáng)磁線圈斷電、保持線圈通電，用較小吸力吸住撞塊。5.所述環(huán)狀電磁體經(jīng)定位螺母與缸體固定連接。6.還包括設(shè)在第二小車靠近第一小車一側(cè)的柔性緩沖體。這樣在放套時(shí)，第二小車在柔性緩沖體的作用下可與第一小車柔性疊合，可進(jìn)一步降低磨損。7.所述緩沖缸的撞桿端部設(shè)有調(diào)整螺帽，所述緩沖缸的撞桿上還設(shè)有位于調(diào)整螺帽和缸體之間的鎖緊螺母。采用該結(jié)構(gòu)后，可在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)定位位置進(jìn)行調(diào)整。8.所述緩沖缸的缸體通過(guò)底座與立柱固定連接；所述緩沖缸的缸體內(nèi)充有液壓油。采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)臥式活套小車的柔性定位，從而降低機(jī)械部件的碰撞力度和磨損強(qiáng)度，避免機(jī)械部件變形、脫焊和撕裂，保證活套小車的正常運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1實(shí)施例緩沖缸的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，A為立體圖，B為剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)施例的臥式活套小車定位裝置基本結(jié)構(gòu)如
圖1-2所示，包括停止位置立柱1、 設(shè)在第一小車21上的掛鉤3 (本實(shí)施例優(yōu)選大鳥(niǎo)鉤)和定位撞塊6、設(shè)在相鄰第二小車22 上并與掛鉤3相配的掛塊4、及設(shè)在第二小車22靠近第一小車21 —側(cè)的柔性緩沖體23。立柱1具有與掛鉤3相配的撞臂5。定位撞塊6由磁性材料制成(磁性材料是指現(xiàn)有的能夠直接或間接產(chǎn)生磁性的物質(zhì))。立柱1靠近第一小車21的一側(cè)沿第一小車21運(yùn)行方向設(shè)有緩沖缸8，緩沖缸8包括通過(guò)底座81與立柱1固定連接的缸體82，缸體82內(nèi)充有液壓油(圖中未示)，缸體82 遠(yuǎn)離立柱1的一端設(shè)有撞桿83，撞桿83的位置與定位撞塊6相對(duì)應(yīng)；撞桿83端部設(shè)有調(diào)整螺帽88，撞桿83上還設(shè)有位于調(diào)整螺帽88和缸體82之間的鎖緊螺母89 ；撞桿83周向設(shè)有經(jīng)定位螺母85與缸體82固定連接的環(huán)狀電磁體84，電磁體84受控端外接控制器(圖中未示)；環(huán)狀電磁體84為內(nèi)部安置有線圈86的環(huán)狀鐵芯87 ；線圈86包括受控端均外接控制器的強(qiáng)磁線圈和保持線圈(圖中未示)。立柱1的頂端沿第一小車21運(yùn)行方向、并朝向第一小車21延伸出橫桿11，橫桿 11設(shè)有靠近第一小車21的第一位置傳感器91和靠近第二小車22的第二位置傳感器92， 第一、第二位置傳感器91和92的信號(hào)輸出端外接控制器(圖中未示)。臥式活套小車充套時(shí)，第一小車接近停止位置立柱，撞臂碰撞掛鉤使其脫離掛塊， 然后定位撞塊與帶調(diào)整螺帽的撞桿相接，第一小車在緩沖缸的作用下緩緩減速至停止；同時(shí)，第一位置傳感器檢測(cè)到小車靠近后，由控制器控制強(qiáng)磁線圈通電、保持線圈斷電，使電磁體產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，吸住第一小車的定位撞塊，之后控制器控制強(qiáng)磁線圈斷電、保持線圈通電，使電磁體以較小吸力吸住撞塊。這樣就實(shí)現(xiàn)了柔性定位。臥式活套小車放套時(shí)，第二小車接近停止位置立柱，第二位置傳感器檢測(cè)到小車靠近后，由控制器控制所有線圈斷電，使電磁體停止吸引撞塊；同時(shí)，第二小車?yán)^續(xù)向第一小車運(yùn)動(dòng)，并在柔性緩沖體的緩沖下完成兩車疊合；此時(shí)，第一小車的掛鉤脫離撞臂，并與第二小車的掛塊鉤掛，為下一次充套做準(zhǔn)備。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種臥式活套小車定位裝置，包括停止位置立柱、設(shè)在第一小車上的掛鉤、及設(shè)在相鄰第二小車上并與所述掛鉤相配的掛塊，所述立柱具有與所述掛鉤相配的撞臂；其特征是， 還包括設(shè)在第一小車上的定位撞塊；所述立柱靠近第一小車的一側(cè)沿第一小車運(yùn)行方向設(shè)有緩沖缸，所述緩沖缸包括與立柱固定連接的缸體，所述缸體遠(yuǎn)離立柱的一端設(shè)有撞桿，所述撞桿的位置與定位撞塊相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述定位撞塊由磁性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述停止位置立柱的頂端沿第一小車運(yùn)行方向、并朝向第一小車延伸出橫桿，所述橫桿設(shè)有靠近第一小車的第一位置傳感器和靠近第二小車的第二位置傳感器，所述第一、第二位置傳感器的信號(hào)輸出端外接控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述緩沖缸的撞桿周向設(shè)有固定在缸體上的環(huán)狀電磁體，所述電磁體受控端外接控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述環(huán)狀電磁體為內(nèi)部安置有線圈的環(huán)狀鐵芯；所述線圈包括受控端均外接控制器的強(qiáng)磁線圈和保持線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述環(huán)狀電磁體經(jīng)定位螺母與缸體固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，還包括設(shè)在第二小車靠近第一小車一側(cè)的柔性緩沖體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述緩沖缸的撞桿端部設(shè)有調(diào)整螺帽，所述緩沖缸的撞桿上還設(shè)有位于調(diào)整螺帽和缸體之間的鎖緊螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的臥式活套小車定位裝置，其特征是，所述緩沖缸的缸體通過(guò)底座與立柱固定連接；所述緩沖缸的缸體內(nèi)充有液壓油。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種臥式活套小車定位裝置，包括停止位置立柱、設(shè)在第一小車上的掛鉤、及設(shè)在相鄰第二小車上并與掛鉤相配的掛塊，立柱具有與所述掛鉤相配的撞臂；還包括設(shè)在第一小車上的定位撞塊；立柱靠近第一小車的一側(cè)沿第一小車運(yùn)行方向設(shè)有緩沖缸，緩沖缸包括與立柱固定連接的缸體，缸體遠(yuǎn)離立柱的一端設(shè)有撞桿，撞桿的位置與定位撞塊相對(duì)應(yīng)。采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)臥式活套小車的柔性定位，從而降低機(jī)械部件的碰撞力度和磨損強(qiáng)度，避免機(jī)械部件變形、脫焊和撕裂，保證活套小車的正常運(yùn)行。
文檔編號(hào)B21B41/00GK202199604SQ201120273368
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者陳朝陽(yáng), 陳紹林 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司