一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，旨在提供一種工作效率高、能順暢輸送工件的自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，能避免工件輸送過(guò)程從傳送帶上掉落出去，損壞工件，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括固定架、置于在固定架上傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)器、用于放置工件的放置組件、用于驅(qū)使放置組件上下滑動(dòng)的升降裝置；所述升降裝置位于傳送帶一側(cè)并固定在固定架上，所述放置組件位于傳送帶上方。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及截止閥加工制造設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)送取機(jī)的出 料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 截止閥是人們生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常使用的一種閥，現(xiàn)在截止閥的加工制造是依靠工人 手工拿取截止閥送到機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)床加工完成后，再依靠工人手工從機(jī)床上取出截止 閥，使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工制造效率低，提高人工成本和生產(chǎn)成本，而且工人送取截止 閥時(shí)容易發(fā)生安全事故。
[0003] 了提高加工制造效率，人們?cè)O(shè)計(jì)自動(dòng)送取機(jī)，為了節(jié)省人力及提高效率，一般采用 傳送帶進(jìn)行自動(dòng)出料輸送物料，但這種輸送方式是抓取裝置從機(jī)床中抓取加工好的截止閥 工件直接放到傳送帶上，但現(xiàn)有的自動(dòng)送取機(jī)中的抓取裝置與傳送帶相距有一定距離，把 截止閥工件直接放到傳送帶容易產(chǎn)生反彈，使得截止閥從傳送帶上掉落出去，損壞工件。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高、能順暢 輸送工件的自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，能避免工件輸送過(guò)程從傳送帶上掉落出去，損壞工件。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置， 包括固定架、置于在固定架上傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)器、用于放置工件的放置組件、用于驅(qū)使 放置組件上下滑動(dòng)的升降裝置；所述升降裝置位于傳送帶一側(cè)并固定在固定架上，所述放 置組件位于傳送帶上方。
[0006] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，加工好的工件放置在放置組件上，所述放置組件通過(guò)升 降裝置向下滑動(dòng)并靠近傳送帶，當(dāng)放置組件滑動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，會(huì)放開(kāi)工件置于傳送帶上， 避免工件直接放到傳送帶容易產(chǎn)生反彈，防止工件從傳送帶上掉落出去，損壞工件。
[0007] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降裝置包括升降架、置于升降架上的滑軌和升 降驅(qū)動(dòng)器，所述放置組件與滑軌滑動(dòng)連接。
[0008] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述放置組件通過(guò)滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)與傳送帶上下滑動(dòng)， 使得放置組件滑動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，
[0009] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述放置組件包括安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、夾 持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，所述安 裝座與滑軌滑動(dòng)連接。。
[0010] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述夾持臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一定角度夾持工件，所述夾 持臂在夾持臂驅(qū)動(dòng)器作用下夾緊工件，所述安裝座與滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持臂通過(guò)安裝 座向下移動(dòng)靠近傳送帶，當(dāng)夾持臂移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，所述夾持臂在夾持臂驅(qū)動(dòng)器作用下 放開(kāi)工件置于傳送帶上，工件能平穩(wěn)放置在傳送帶上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0011] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持臂由兩個(gè)卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定 在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過(guò)卡爪座置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器上。
[0012] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，在夾持臂驅(qū)動(dòng) 器作用下，使得兩個(gè)卡爪相互靠近或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡爪制造， 降低成本。
[0013] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡爪包括卡爪本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾 持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈性材料制成。
[0014] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述卡爪通過(guò)夾持塊夾持工件，所述夾持塊由彈性材料 制成，能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷工件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為圖1中A局部放大圖；
[0017] 圖3為圖1中放置組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為圖3中夾持臂與夾持臂驅(qū)動(dòng)器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中1、固定架；2、傳送帶；3、傳送帶驅(qū)動(dòng)器；4、放置組件；41、安裝座；42、轉(zhuǎn)動(dòng) 盤(pán)；43、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；44、夾持臂；441、卡爪；4411、卡爪本體；4412、夾持塊；442、卡爪座； 45、夾持臂驅(qū)動(dòng)器；5、升降裝置；51、升降架；52、滑軌；53、升降驅(qū)動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021] 一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，包括固定架1、置于在固定架1上傳送帶2、傳送帶驅(qū) 動(dòng)器3、用于放置工件的放置組件4、用于驅(qū)使放置組件4上下滑動(dòng)的升降裝置5 ;所述升降 裝置5位于傳送帶2 -側(cè)并固定在固定架1上，所述放置組件4位于傳送帶2上方。
[0022] 所述升降裝置5包括升降架51、置于升降架51上的滑軌52和升降驅(qū)動(dòng)器53,所 述升降架51通過(guò)螺栓固定在固定架1上，并置于傳送帶2 -側(cè)，所述放置組件4與滑軌52 滑動(dòng)連接，所述放置組件4通過(guò)滑軌52來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)與傳送帶2上下滑動(dòng)，使得放置組件4 滑動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，
[0023] 所述放置組件4包括安裝座41，置于所述安裝座41上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)42和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng) 器43,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)42上設(shè)有夾持臂44和夾持臂驅(qū)動(dòng)器45,所述夾持臂44通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)42 與安裝座41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝座41與滑軌52滑動(dòng)連接，所述夾持臂44通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)42 旋轉(zhuǎn)一定角度夾持工件，所述夾持臂44在夾持臂驅(qū)動(dòng)器45作用下夾緊工件，所述安裝座41 與滑軌52滑動(dòng)連接，所述夾持臂44通過(guò)安裝座41向下移動(dòng)靠近傳送帶2,當(dāng)夾持臂44移 動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，所述夾持臂44在夾持臂驅(qū)動(dòng)器45作用下放開(kāi)工件置于傳送帶2上，工件 能平穩(wěn)放置在傳送帶2上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0024] 所述夾持臂44由兩個(gè)卡爪441和卡爪座442構(gòu)成，所述卡爪441固定在相對(duì)應(yīng)的 卡爪座442上，兩個(gè)卡爪441通過(guò)卡爪座442置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器45上，在夾持臂驅(qū)動(dòng)器45 作用下，使得兩個(gè)卡爪441相互靠近或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)工件，其中所述卡爪441包括卡 爪本體4411，所述卡爪本體4411 一端鑲嵌有夾持塊4412,另一端與卡爪座442固定連接， 其中卡爪本體4411通過(guò)螺栓固定卡爪座442上，便于拆卸和安裝，在所述夾持塊4412由彈 性材料制成，所述卡爪441通過(guò)夾持塊4412夾持工件，所述夾持塊4412由彈性材料制成， 能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷工件，其中該彈性材料可以為彈性橡膠。
[0025] 當(dāng)加工好的工件放置在放置組件4上的夾持臂44,所述放置組件4通過(guò)升降裝置 5向下滑動(dòng)并靠近傳送帶2,當(dāng)放置組件4滑動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，會(huì)放開(kāi)工件置于傳送帶2上， 避免工件直接放到傳送帶2容易產(chǎn)生反彈，防止工件從傳送帶2上掉落出去，損壞工件。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，包括固定架、置于在固定架上傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)器， 其特征是：還包括用于放置工件的放置組件、用于驅(qū)使放置組件上下滑動(dòng)的升降裝置； 所述升降裝置位于傳送帶一側(cè)并固定在固定架上，所述放置組件位于傳送帶上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，其特征是：所述升降裝置包括 升降架、置于升降架上的滑軌和升降驅(qū)動(dòng)器，所述放置組件與滑軌滑動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，其特征是：所述放置組件包括 安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、夾持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述夾持臂固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，所述安裝座與滑軌滑動(dòng)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，其特征是：所述夾持臂由兩個(gè) 卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過(guò)卡爪座置于夾持臂 驅(qū)動(dòng)器上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)送取機(jī)的出料裝置，其特征是：所述卡爪包括卡爪 本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈性材料 制成。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203875675SQ201420316010
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】鄭巨樂(lè) 申請(qǐng)人:樂(lè)清市國(guó)美自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司