一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，旨在提供一種效率高、低成本的截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括用于夾持截止閥的夾持組件、上下料滑軌、滑動(dòng)座、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)座與上下料滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持組件置于滑動(dòng)座上，所述夾持組件下方設(shè)有用于調(diào)整截止閥擺放角度的擺正裝置；所述夾持組件包括送取安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂置于送取安裝座上，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道，所述送取安裝座與升降軌道滑動(dòng)連接，所述夾持臂通過(guò)送取安裝座沿升降軌道方向滑動(dòng)過(guò)程中與擺正裝置相配合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種截止閥上下料設(shè)備的夾 持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 截止閥人們生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常使用的零部件，截止閥包括截止閥主體，所述截止閥 主體設(shè)有連通孔，所述截止閥主體的兩側(cè)均設(shè)有固定部，所述固定部設(shè)有固定孔。
[0003] 現(xiàn)在截止閥的加工制造是依靠工人手工拿取截止閥送到機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)床加工 完成后，再依靠工人手工從機(jī)床上取出截止閥，加工完成其中截止閥上的連通孔去毛刺處 理和固定部上固定孔進(jìn)行倒角處理都是依靠完成的，使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工制造效率 低，提高人工成本和生產(chǎn)成本，而且工人送取截止閥時(shí)容易發(fā)生安全事故。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、低成本的截 止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種截止閥上下料設(shè)備的夾 持機(jī)構(gòu)，包括用于夾持截止閥的夾持組件、上下料滑軌、滑動(dòng)座、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng) 座與上下料滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持組件置于滑動(dòng)座上，所述夾持組件下方設(shè)有用于調(diào)整 截止閥擺放角度的擺正裝置；
[0006] 所述夾持組件包括送取安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂置于送取安裝 座上，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道，所述送取安裝座與升降軌道滑動(dòng)連接，所述夾持臂通過(guò) 送取安裝座沿升降軌道方向滑動(dòng)過(guò)程中與擺正裝置相配合。
[0007] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)截止閥加工好后，所述滑動(dòng)座上的夾持組件夾持截止 閥，所述滑動(dòng)座在滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置下，所述夾持組件通過(guò)滑動(dòng)座可以沿上下料滑軌來(lái)回滑 動(dòng)，夾持組件可以通過(guò)上下料滑軌滑動(dòng)到擺正裝置處，由于所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道，所 述送取安裝座與升降軌道滑動(dòng)連接，所述送取安裝座可以沿升降軌道上下滑動(dòng)，夾持臂通 過(guò)送取安裝座向擺正裝置靠近，所述夾持臂在夾持臂驅(qū)動(dòng)器作用下放開(kāi)截止閥，擺正裝置 調(diào)整截止閥擺放角度，所述夾持臂重新夾持截止閥，所述夾持臂再通過(guò)滑軌和升降軌道輸 出截止閥，使得截止閥位置擺放正確，便于下一道工序加工，不需要人工進(jìn)行截止閥角度調(diào) 整，使得截止閥加工過(guò)程中的，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，無(wú)需工人工作，提高截止閥的加工效率，降 低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擺正裝置包括擺正安裝座、擺正座和擺正驅(qū)動(dòng)器， 所述擺正驅(qū)動(dòng)器置于擺正安裝座上，所述擺正座與擺正驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于擺正驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)擺正座相對(duì)安裝座旋轉(zhuǎn)，夾持 組件放開(kāi)截止閥置于擺正座上，通過(guò)擺正座旋轉(zhuǎn)至正確位置，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，降低 成本。
[0010] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擺正座相對(duì)擺正驅(qū)動(dòng)器的另一端面設(shè)有用于放置 截止閥的十字槽。
[0011] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擺正座相對(duì)擺正安裝座旋轉(zhuǎn)時(shí)，截止閥放置在擺正座的 十字槽上，可以避免截止閥在擺正座發(fā)生移動(dòng)。
[0012] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送取安裝座上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)以及轉(zhuǎn) 動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)置于送取安裝座上。
[0013] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器作用下相對(duì)送取安裝座轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)會(huì)帶動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整夾持臂位置，可以避免夾持臂沿上下料滑軌和升 降軌道滑動(dòng)發(fā)生干涉，同時(shí)便于夾持臂夾持或放開(kāi)截止閥。
[0014] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持臂的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓 周方向?qū)ΨQ(chēng)分布。
[0015] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持組件滑動(dòng)過(guò)程中，夾持臂可以同時(shí)夾持兩個(gè)截止閥， 提高工作效率。
[0016] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持臂由兩個(gè)卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定 在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過(guò)卡爪座置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器上。
[0017] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，在夾持臂驅(qū)動(dòng) 器作用下，使得兩個(gè)卡爪相互靠近或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)截止閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡爪制 造，降低成本。
[0018] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡爪包括卡爪本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾 持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈性材料制成。
[0019] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述卡爪通過(guò)夾持塊夾持截止閥，所述夾持塊由彈性材 料制成，能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷截止閥。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為本實(shí)用新型夾持組件和滑動(dòng)座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3為本實(shí)用新型擺正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4為本實(shí)用新型夾持臂與夾持臂驅(qū)動(dòng)器的裝配示意圖。
[0024] 圖中1、夾持組件；11、送取安裝座；12、夾持臂；121、卡爪；122、卡爪座；1211、卡 爪本體；1212、夾持塊；13、夾持臂驅(qū)動(dòng)器；14、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；15、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；2、上下料滑軌； 3、滑動(dòng)座；31、升降軌道；4、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置；5、擺正裝置；51、擺正安裝座；52、擺正座； 521、十字槽；53、擺正驅(qū)動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026] -種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，包括用于夾持截止閥的夾持組件1、上下料滑 軌2、滑動(dòng)座3、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置4 (該滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置4優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī))，所述滑動(dòng)座3與 上下料滑軌2滑動(dòng)連接，所述夾持組件1置于滑動(dòng)座3上，所述夾持組件1下方設(shè)有用于調(diào) 整截止閥擺放角度的擺正裝置5 ;
[0027] 所述夾持組件1包括送取安裝座11、夾持臂12、夾持臂驅(qū)動(dòng)器13 (該夾持臂驅(qū)動(dòng) 器13優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述夾持臂12置于送取安裝座11上，所述滑動(dòng)座3上設(shè)有升降軌 道31，所述送取安裝座11與升降軌道31滑動(dòng)連接，其中升降軌道31的數(shù)量可以?xún)蓚€(gè)，該兩 個(gè)升降軌道31間隔分布在滑動(dòng)座3上，送取安裝座11沿升降軌道31滑動(dòng)更加平穩(wěn)牢固。
[0028] 所述夾持臂12通過(guò)送取安裝座11沿升降軌道31方向滑動(dòng)過(guò)程中與擺正裝置5 相配合，所述擺正裝置5包括擺正安裝座51、擺正座52和擺正驅(qū)動(dòng)器53 (該擺正驅(qū)動(dòng)器53 優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述擺正驅(qū)動(dòng)器53置于擺正安裝座51上，所述擺正座52與擺正驅(qū)動(dòng)器 53轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中所述擺正座52相對(duì)擺正驅(qū)動(dòng)器53的另一端面設(shè)有用于放置截止閥的十 字槽521，擺正驅(qū)動(dòng)器53可以驅(qū)動(dòng)擺正座52相對(duì)安裝座旋轉(zhuǎn)，夾持組件1放開(kāi)截止閥置于 擺正座52上，截止閥放置在擺正座52的十字槽521上，可以避免截止閥在擺正座52發(fā)生 移動(dòng)，通過(guò)擺正座52旋轉(zhuǎn)至正確位置，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，降低成本。
[0029] 所述送取安裝座11上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器15,所述 夾持臂12通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14置于送取安裝座11上。
[0030] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器15作用下相對(duì)送取安裝座11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán) 14會(huì)帶動(dòng)夾持臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整夾持臂12位置，可以避免夾持臂12沿上下料滑軌2和升 降軌道31滑動(dòng)發(fā)生干涉，同時(shí)便于夾持臂12夾持或放開(kāi)截止閥。
[0031] 所述夾持臂12的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂12沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)14圓周方向?qū)ΨQ(chēng)分布， 夾持組件1滑動(dòng)過(guò)程中，夾持臂12可以同時(shí)夾持兩個(gè)截止閥，提高工作效率。
[0032] 其中所述夾持臂12由兩個(gè)卡爪121和卡爪座122構(gòu)成，所述卡爪121固定在相對(duì) 應(yīng)的卡爪座122上，兩個(gè)卡爪121通過(guò)卡爪座122置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器13上，由于所述卡爪 121固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座122上，在夾持臂驅(qū)動(dòng)器13作用下，使得兩個(gè)卡爪121相互靠近 或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)截止閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡爪121制造，降低成本。
[0033] 其中所述卡爪121包括卡爪本體1211，所述卡爪本體1211 -端鑲嵌有夾持塊 1212,另一端與卡爪座122固定連接，所述夾持塊1212由彈性材料制成，使得所述卡爪121 夾持截止閥過(guò)程，能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷截止閥。
[0034] 工作過(guò)程：當(dāng)截止閥加工好后，所述滑動(dòng)座3上的夾持組件1夾持截止閥，所述滑 動(dòng)座3在滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置4下，所述夾持組件1通過(guò)滑動(dòng)座3可以沿上下料滑軌2來(lái)回滑 動(dòng)，夾持組件1可以通過(guò)上下料滑軌2滑動(dòng)到擺正裝置5處，由于所述滑動(dòng)座3上設(shè)有升降 軌道31，所述送取安裝座11與升降軌道31滑動(dòng)連接，所述送取安裝座11可以沿升降軌道 31上下滑動(dòng)，夾持臂12通過(guò)送取安裝座11向擺正裝置5靠近，所述夾持臂12在夾持臂驅(qū) 動(dòng)器13作用下放開(kāi)截止閥，擺正裝置5調(diào)整截止閥擺放角度，所述夾持臂12重新夾持截止 閥，所述夾持臂12再通過(guò)滑軌和升降軌道31輸出截止閥，使得截止閥位置擺放正確，便于 下一道工序加工，不需要人工進(jìn)行截止閥角度調(diào)整，使得截止閥加工過(guò)程中的，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自 動(dòng)化，無(wú)需工人工作，提高截止閥的加工效率，降低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1. 一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：它包括用于夾持截止閥的夾持組 件、上下料滑軌、滑動(dòng)座、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)座與上下料滑軌滑動(dòng)連接，所述夾持組 件置于滑動(dòng)座上，所述夾持組件下方設(shè)有用于調(diào)整截止閥擺放角度的擺正裝置； 所述夾持組件包括送取安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂置于送取安裝座 上，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道，所述送取安裝座與升降軌道滑動(dòng)連接，所述夾持臂通過(guò)送 取安裝座沿升降軌道方向滑動(dòng)過(guò)程中與擺正裝置相配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述擺正裝 置包括擺正安裝座、擺正座和擺正驅(qū)動(dòng)器，所述擺正驅(qū)動(dòng)器置于擺正安裝座上，所述擺正座 與擺正驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述擺正座 相對(duì)擺正驅(qū)動(dòng)器的另一端面設(shè)有用于放置截止閥的十字槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述 送取安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與送取安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持 臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)置于送取安裝座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述夾持臂 的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓周方向?qū)ΨQ(chēng)分布。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述 夾持臂由兩個(gè)卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過(guò)卡爪 座置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種截止閥上下料設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述卡爪包 括卡爪本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈 性材料制成。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203875680SQ201420315997
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】鄭巨樂(lè) 申請(qǐng)人:樂(lè)清市國(guó)美自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司