一種截止閥上下料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種截止閥上下料設(shè)備，旨在提供一種效率高、低成本，自動(dòng)去毛刺的截止閥上下料設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括機(jī)架、上下料機(jī)構(gòu)、輸送裝置，所述上下料機(jī)構(gòu)包括用于夾持截止閥的夾持組件、上下料滑軌、與上下料滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件置于滑動(dòng)座上；所述輸送裝置于上下料滑軌下方，所述輸送裝置包括用于輸送截止閥的輸入組件和輸出組件；所述夾持組件通過(guò)滑動(dòng)座沿上下料滑軌滑動(dòng)過(guò)程中分別與輸入組件和輸出組件相配合；所述輸出組件相對(duì)輸出組件的另一側(cè)設(shè)有去毛刺裝置以及驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置靠近或遠(yuǎn)離輸出組件的去毛刺驅(qū)動(dòng)器。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種截止閥上下料設(shè)備。 -種截止閥上下料設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 截止閥人們生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常使用的零部件，截止閥包括截止閥主體，所述截止閥 主體設(shè)有連通孔，所述截止閥主體的兩側(cè)均設(shè)有固定部，所述固定部設(shè)有固定孔。
[0003] 現(xiàn)在截止閥的加工制造是依靠工人手工拿取截止閥送到機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)床加工 完成后，再依靠工人手工從機(jī)床上取出截止閥，加工完成其中截止閥上的連通孔去毛刺處 理和固定部上固定孔進(jìn)行倒角處理都是依靠完成的，使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工制造效率 低，提高人工成本和生產(chǎn)成本，而且工人送取截止閥時(shí)容易發(fā)生安全事故。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、低成本，自動(dòng) 去毛刺的截止閥上下料設(shè)備。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種截止閥上下料設(shè)備，包括 機(jī)架、上下料機(jī)構(gòu)、輸送裝置，所述上下料機(jī)構(gòu)包括用于夾持截止閥的夾持組件、上下料滑 軌、與上下料滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件置 于滑動(dòng)座上；
[0006] 所述輸送裝置于上下料滑軌下方，所述輸送裝置包括用于輸送截止閥的輸入組件 和輸出組件；所述夾持組件通過(guò)滑動(dòng)座沿上下料滑軌滑動(dòng)過(guò)程中分別與輸入組件和輸出組 件相配合；
[0007] 所述輸出組件相對(duì)輸出組件的另一側(cè)設(shè)有去毛刺裝置以及驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置靠近 或遠(yuǎn)離輸出組件的去毛刺驅(qū)動(dòng)器。
[0008] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述滑動(dòng)座在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述滑動(dòng)座沿滑 軌上滑動(dòng)至輸入組件正上方，所述夾持組件夾持輸入組件上的截止閥并且沿滑軌上滑動(dòng)至 機(jī)床進(jìn)行加工，夾持組件重新夾持加工好了截止閥并且沿滑軌上滑動(dòng)至輸入組件正上方， 夾持組件放開截止閥到輸出組件上，截止閥沿輸出組件移動(dòng)至去毛刺裝置處，第二驅(qū)動(dòng)裝 置會(huì)驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理，實(shí)現(xiàn)截止閥加工完成后不需要人工單獨(dú)進(jìn) 行去毛刺處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺，提高工作效率、降低成本。
[0009] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸出組件包括輸出滑軌、與輸出滑軌滑動(dòng)連接的 輸出座、驅(qū)動(dòng)輸出座滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸出座沿輸出滑軌滑動(dòng)過(guò)程中與去毛刺裝 置相配合。
[0010] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)使輸出座沿輸出滑軌滑動(dòng)，夾持組件 把截止閥放置到輸出座上，使得截止閥通過(guò)輸出座穩(wěn)定牢固與去毛刺裝置相配合進(jìn)行去毛 刺處理，提高截止閥去毛刺處理效果。
[0011] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述去毛刺裝置包括刮刀座以及置于刮刀座上刮刀和 刮刀驅(qū)動(dòng)器，所述刮刀一端與刮刀驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)動(dòng)，另一端朝向輸出組件。
[0012] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，刮刀驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)刮刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中刮刀對(duì) 截止閥進(jìn)行去毛刺處理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0013] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸出組件上方設(shè)有用于壓緊固定截止閥的壓緊裝 置。
[0014] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)截止閥通過(guò)輸出座移動(dòng)到壓緊裝置正下方時(shí)，所述壓 緊裝置能壓緊截止閥，截止閥在去毛刺處理過(guò)程不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，避免截止閥和去毛刺裝置 發(fā)生損壞。
[0015] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓緊裝置包括固定架、導(dǎo)向桿、壓緊塊以及帶伸縮 軸的壓緊驅(qū)動(dòng)器；所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的伸縮軸一端與固定架固定連接，所述導(dǎo)向桿一端與壓 緊驅(qū)動(dòng)器固定連接，另一端穿過(guò)固定架與壓緊塊固定連接，所述壓緊塊可與截止閥壓緊配 合。
[0016] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)截止閥置于壓緊裝置正下方時(shí)，由于所述壓緊驅(qū)動(dòng)器 的伸縮軸一端與固定架固定連接，壓緊驅(qū)動(dòng)器伸縮時(shí)，驅(qū)使導(dǎo)向桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓緊 塊壓緊截止閥進(jìn)行壓緊配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于裝配。
[0017] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓緊裝置還包括壓緊固定板，所述壓緊固定板一 端面與壓緊塊固定連接，另一端面與導(dǎo)向桿固定連接。
[0018] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述壓緊塊通過(guò)壓緊固定板與導(dǎo)向桿固定連接，可以減 小壓緊塊的體積，同時(shí)也便于壓緊塊的裝配和拆卸。
[0019] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓緊固定板設(shè)有用于對(duì)截止閥上的固定孔進(jìn)行倒 角的倒角裝置，所述倒角裝置包括倒角刀和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述倒角刀一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸固定連接，另一端穿過(guò)壓緊固定板置于輸出滑軌的上方。
[0020] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，：所述壓緊固定板向下移動(dòng)時(shí)，置于壓緊固定板上的倒角 刀會(huì)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述倒角刀會(huì)靠近截止閥上的固定孔進(jìn)行倒角處理，實(shí)現(xiàn) 了對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理同時(shí)，也進(jìn)行倒角處理，提高工作效率，降低成本。
[0021] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸入組件相對(duì)輸出組件的另一側(cè)設(shè)有用于擺正截 止閥的擺正裝置，所述擺正裝置包括安裝座、置于安裝座上的擺正座和擺正驅(qū)動(dòng)器，所述擺 正座通過(guò)擺正驅(qū)動(dòng)器與安裝座旋轉(zhuǎn)連接，所述擺正座置于夾持組件下方。
[0022] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于擺正驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)擺正座相對(duì)安裝座旋轉(zhuǎn)，夾持 組件放開截止閥置于擺正座上，通過(guò)擺正座旋轉(zhuǎn)至正確位置，夾持組件重新夾持截止閥放 置到輸出組件上，避免截止閥擺放不正確使得去毛刺裝置無(wú)法對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理情 況出現(xiàn)，提高工作效率。
[0023] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道以及升降驅(qū)動(dòng)器，所述夾 持組件包括固定座以及置于固定座上的夾持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述固定座與升降軌道滑 動(dòng)連接。
[0024] 通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持組件通過(guò)滑動(dòng)座滑動(dòng)至輸出組件或輸入組件時(shí)，由 于所述固定座與升降軌道滑動(dòng)連接，所述夾持組件通過(guò)固定座可以向輸出組件或輸入組件 滑動(dòng)，夾持截止閥或放下截止閥，不會(huì)由夾持組件與向輸出組件或輸入組件相對(duì)距離過(guò)大， 避免夾持截止閥時(shí)，不能穩(wěn)定牢固夾持截止閥發(fā)生掉落的情況發(fā)生，避免放下截止閥時(shí)發(fā) 生跳動(dòng)使得截止閥從輸入組件掉落的情況發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備去除機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027] 圖3為本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備去除機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0028] 圖4為圖3中A局部放大圖。
[0029] 圖中1、機(jī)架；2、上下料機(jī)構(gòu)；21、夾持組件；211、固定座；212、夾持臂；213、夾持 臂驅(qū)動(dòng)器；22、上下料滑軌；23、滑動(dòng)座；24、第一驅(qū)動(dòng)裝置；25、升降軌道；26、升降驅(qū)動(dòng)器； 3、輸送裝置；31、輸入組件；32、輸出組件；321、輸出滑軌；322、輸出座；323、第二驅(qū)動(dòng)裝 置；4、擺正裝置；41、安裝座；42、擺正座；43、擺正驅(qū)動(dòng)器；5、去毛刺裝置；51、刮刀座；52、 刮刀；53、刮刀驅(qū)動(dòng)器；6、去毛刺驅(qū)動(dòng)器；7、壓緊裝置；71、固定架；72、導(dǎo)向桿；73、壓緊塊； 74、壓緊驅(qū)動(dòng)器；75、壓緊固定板；8、倒角裝置；81、倒角刀；82、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型一種截止閥上下料設(shè)備做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031] 一種截止閥上下料設(shè)備，包括機(jī)架1、上下料機(jī)構(gòu)2、輸送裝置3,所述上下料機(jī)構(gòu)2 包括用于夾持截止閥的夾持組件21、上下料滑軌22、與上下料滑軌22滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座23 和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座23滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置24 (該第一驅(qū)動(dòng)裝置24優(yōu)選為電機(jī))，所述夾持組件 21置于滑動(dòng)座23上，所述滑動(dòng)座23上設(shè)有升降軌道25以及升降驅(qū)動(dòng)器26 (該升降驅(qū)動(dòng) 器26優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述夾持組件21包括固定座211以及置于固定座211上的夾持臂 212和夾持臂驅(qū)動(dòng)器213,所述固定座211與升降軌道25滑動(dòng)連接。
[0032] 所述輸送裝置3于上下料滑軌22下方，所述輸送裝置3包括用于輸送截止閥的輸 入組件31和輸出組件32 ;所述夾持組件21通過(guò)滑動(dòng)座23沿上下料滑軌22滑動(dòng)過(guò)程中分 別與輸入組件31和輸出組件32相配合；夾持組件21通過(guò)滑動(dòng)座23滑動(dòng)至輸出組件32或 輸入組件31時(shí)，所述夾持組件21通過(guò)固定座211可以向輸出組件32或輸入組件31滑動(dòng)， 夾持截止閥或放下截止閥，不會(huì)由夾持組件21與向輸出組件32或輸入組件31相對(duì)距離過(guò) 大，避免夾持截止閥時(shí)，不能穩(wěn)定牢固夾持截止閥發(fā)生掉落的情況發(fā)生，避免放下截止閥時(shí) 發(fā)生跳動(dòng)使得截止閥從輸入組件31掉落的情況發(fā)生。
[0033] 所述輸入組件31相對(duì)輸出組件32的另一側(cè)設(shè)有用于擺正截止閥的擺正裝置4,所 述擺正裝置4包括安裝座41、置于安裝座41上的擺正座42和擺正驅(qū)動(dòng)器43 (擺正驅(qū)動(dòng)器 43優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述擺正座42通過(guò)擺正驅(qū)動(dòng)器43與安裝座41旋轉(zhuǎn)連接，所述擺正座 42置于夾持組件21下方，夾持組件21放開截止閥置于擺正座42上，通過(guò)擺正座42旋轉(zhuǎn)至 正確位置，夾持組件21重新夾持截止閥放置到輸出組件32上，避免截止閥擺放不正確使得 去毛刺裝置5無(wú)法對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理情況出現(xiàn)，提高工作效率。
[0034] 所述輸出組件32包括輸出滑軌321、與輸出滑軌321滑動(dòng)連接的輸出座322、驅(qū)動(dòng) 輸出座322滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置323 (第二驅(qū)動(dòng)裝置323優(yōu)選為電機(jī))，所述輸出組件32相 對(duì)輸出組件32的另一側(cè)設(shè)有去毛刺裝置5以及驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置5靠近或遠(yuǎn)離輸出組件32 的去毛刺驅(qū)動(dòng)器6 (去毛刺驅(qū)動(dòng)器6優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述去毛刺裝置5包括刮刀座51以 及置于刮刀座51上刮刀52和刮刀驅(qū)動(dòng)器53 (刮刀驅(qū)動(dòng)器53優(yōu)選為電機(jī))，所述刮刀52 - 端與刮刀驅(qū)動(dòng)器53相聯(lián)動(dòng)，另一端朝向輸出組件32,所述輸出座322沿輸出滑軌321滑動(dòng) 過(guò)程中與去毛刺裝置5相配合。
[0035] 其中所述輸出組件32上方設(shè)有用于壓緊固定截止閥的壓緊裝置7,所述壓緊裝置 7包括固定架71、導(dǎo)向桿72、壓緊塊73以及帶伸縮軸的壓緊驅(qū)動(dòng)器74 (壓緊驅(qū)動(dòng)器74優(yōu) 選為驅(qū)動(dòng)氣缸);所述壓緊驅(qū)動(dòng)器74的伸縮軸一端與固定架71固定連接，所述導(dǎo)向桿72 - 端與壓緊驅(qū)動(dòng)器74固定連接，另一端穿過(guò)固定架71與壓緊塊73固定連接，所述壓緊塊73 可與截止閥壓緊配合，使得截止閥置于壓緊裝置7正下方時(shí)，由于所述壓緊驅(qū)動(dòng)器74的伸 縮軸一端與固定架71固定連接，壓緊驅(qū)動(dòng)器74伸縮時(shí)，驅(qū)使導(dǎo)向桿72向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 壓緊塊73壓緊截止閥進(jìn)行壓緊配合。
[0036] 所述壓緊裝置7還包括壓緊固定板75,所述壓緊固定板75 -端面與壓緊塊73固 定連接，另一端面與導(dǎo)向桿72固定連接，所述壓緊塊73通過(guò)壓緊固定板75與導(dǎo)向桿72固 定連接，可以減小壓緊塊73的體積，同時(shí)也便于壓緊塊73的裝配和拆卸。
[0037] 所述壓緊固定板75設(shè)有用于對(duì)截止閥上的固定孔進(jìn)行倒角的倒角裝置8,所述倒 角裝置8包括倒角刀81和驅(qū)動(dòng)電機(jī)82,所述倒角刀81 -端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的輸出軸固定連 接，另一端穿過(guò)壓緊固定板75置于輸出滑軌321的上方，所述壓緊固定板75向下移動(dòng)時(shí)， 置于壓緊固定板75上的倒角刀81會(huì)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)82進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述倒角刀81會(huì)靠近 截止閥上的固定孔進(jìn)行倒角處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理同時(shí)，也進(jìn)行倒角處理， 提高工作效率，降低成本。
[0038] 所述滑動(dòng)座23在第一驅(qū)動(dòng)裝置24的驅(qū)動(dòng)下，所述滑動(dòng)座23沿滑軌上滑動(dòng)至輸入 組件31正上方，所述夾持組件21夾持輸入組件31上的截止閥并且沿滑軌上滑動(dòng)至機(jī)床進(jìn) 行加工，夾持組件21重新夾持加工好了截止閥并且沿滑軌上滑動(dòng)至擺正裝置4正上方，把 截止閥去毛刺部位方向擺放正確后，夾持組件21重新夾持截止閥沿滑軌上滑動(dòng)至輸入組 件31正上方，夾持組件21放開截止閥到輸出組件32上，截止閥沿輸出組件32上輸出座 322移動(dòng)至去毛刺裝置5處，所述壓緊裝置7通過(guò)壓緊塊73能壓緊截止閥，截止閥在去毛刺 處理過(guò)程不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置323會(huì)驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置5對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理， 刮刀驅(qū)動(dòng)器53驅(qū)動(dòng)刮刀52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中刮刀52對(duì)截止閥進(jìn)行去毛刺處理， 實(shí)現(xiàn)截止閥加工完成后不需要人工單獨(dú)進(jìn)行去毛刺處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺，提高工作效率、 降低成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：包括機(jī)架、上下料機(jī)構(gòu)、輸送裝置，所述上下料 機(jī)構(gòu)包括用于夾持截止閥的夾持組件、上下料滑軌、與上下料滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座、驅(qū)動(dòng) 滑動(dòng)座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持組件置于滑動(dòng)座上； 所述輸送裝置于上下料滑軌下方，所述輸送裝置包括用于輸送截止閥的輸入組件和輸 出組件；所述夾持組件通過(guò)滑動(dòng)座沿上下料滑軌滑動(dòng)過(guò)程中分別與輸入組件和輸出組件相 配合； 所述輸出組件相對(duì)輸出組件的另一側(cè)設(shè)有去毛刺裝置以及驅(qū)動(dòng)去毛刺裝置靠近或遠(yuǎn) 離輸出組件的去毛刺驅(qū)動(dòng)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述輸出組件包括輸出 滑軌、與輸出滑軌滑動(dòng)連接的輸出座、驅(qū)動(dòng)輸出座滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸出座沿輸出 滑軌滑動(dòng)過(guò)程中與去毛刺裝置相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述去毛刺裝置包括刮 刀座以及置于刮刀座上刮刀和刮刀驅(qū)動(dòng)器，所述刮刀一端與刮刀驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)動(dòng)，另一端朝 向輸出組件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述輸出組件上 方設(shè)有用于壓緊固定截止閥的壓緊裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述壓緊裝置包括固定 架、導(dǎo)向桿、壓緊塊以及帶伸縮軸的壓緊驅(qū)動(dòng)器； 所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的伸縮軸一端與固定架固定連接，所述導(dǎo)向桿一端與壓緊驅(qū)動(dòng)器固定 連接，另一端穿過(guò)固定架與壓緊塊固定連接，所述壓緊塊可與截止閥壓緊配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述壓緊裝置還包括壓 緊固定板，所述壓緊固定板一端面與壓緊塊固定連接，另一端面與導(dǎo)向桿固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述壓緊固定板設(shè)有用 于對(duì)截止閥上的固定孔進(jìn)行倒角的倒角裝置，所述倒角裝置包括倒角刀和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述 倒角刀一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端穿過(guò)壓緊固定板置于輸出滑軌的上方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述輸入組件相 對(duì)輸出組件的另一側(cè)設(shè)有用于擺正截止閥的擺正裝置，所述擺正裝置包括安裝座、置于安 裝座上的擺正座和擺正驅(qū)動(dòng)器，所述擺正座通過(guò)擺正驅(qū)動(dòng)器與安裝座旋轉(zhuǎn)連接，所述擺正 座置于夾持組件下方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種截止閥上下料設(shè)備，其特征是：所述滑動(dòng)座上設(shè) 有升降軌道以及升降驅(qū)動(dòng)器，所述夾持組件包括固定座以及置于固定座上的夾持臂和夾持 臂驅(qū)動(dòng)器，所述固定座與升降軌道滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23D79/04GK203875679SQ201420315881
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】鄭巨樂(lè) 申請(qǐng)人:樂(lè)清市國(guó)美自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司