專(zhuān)利名稱:一種副車(chē)架焊接夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種副車(chē)架焊接夾具,尤其涉及一種多向布置焊接螺柱的副車(chē)架螺柱焊接夾具;特別適用于副車(chē)架螺柱手工焊接的轉(zhuǎn)位加工。
背景技術(shù):
多向布置焊接螺柱副車(chē)架采用機(jī)器人焊接成本很高,現(xiàn)有的多向布置焊接螺柱副車(chē)架手工焊接成本低,但夾具笨重、操作不便、夾具造價(jià)高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型公開(kāi)一種副車(chē)架焊接夾具,以解決現(xiàn)有技術(shù)中多向布置焊接螺柱副車(chē) 架采用機(jī)器人焊接成本高;手工焊接夾具笨重、操作不便、夾具造價(jià)高等問(wèn)題。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案如下包括定位裝置、壓緊裝置;其特征在于還包括翻轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)走行裝置;移動(dòng)走行裝置包括可移動(dòng)底座、立柱,立柱安裝在可移動(dòng)底座上;立柱上具有軸承孔;翻轉(zhuǎn)裝置上包括旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、配重塊;旋轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)走行裝置的立柱上的旋轉(zhuǎn)軸承滑動(dòng)配合;旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸緊固連接;配重塊安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上;旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐與配重塊同時(shí)周向轉(zhuǎn)動(dòng);定位裝置、壓緊裝置安裝固定在翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上;移動(dòng)走行裝置水平位置移動(dòng),使本實(shí)用新型移位方便接取前序工件;前序工件置于旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上,定位裝置將工件在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上定位,壓緊裝置將工件壓緊在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上,翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)位,配重塊與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐及工件翻轉(zhuǎn)平衡位置為焊接操作位置,實(shí)施工作焊接。本實(shí)用新型還包括副車(chē)架導(dǎo)入裝置;副車(chē)架導(dǎo)入裝置安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上;副車(chē)架導(dǎo)入裝置便于定位裝置的定位銷(xiāo)插入定位孔。本實(shí)用新型移動(dòng)走行裝置的可移動(dòng)底座包括的底板、腳輪和萬(wàn)向輪;腳輪和萬(wàn)向輪安裝在底板下表面,通過(guò)移動(dòng)腳輪和萬(wàn)向輪本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)水平位置移動(dòng)。工作過(guò)程如下將已經(jīng)在通用工裝上完成一般螺柱焊接的副車(chē)架移到本實(shí)用新型上,工件的RPSl點(diǎn)孔放入本實(shí)用新型定位銷(xiāo)中定位,壓緊裝置壓緊,通過(guò)側(cè)面的旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工裝,配重塊使工裝翻轉(zhuǎn)至平衡位置,將螺柱焊槍飛濺罩放入螺柱定位裝置中,開(kāi)始進(jìn)行長(zhǎng)焊接螺柱的焊接操作。焊接完成后,手動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán),使旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐處于水平位置后,松開(kāi)壓緊裝置,取下工件,準(zhǔn)備進(jìn)行下一工件的焊接。本實(shí)用新型積極效果在于操作簡(jiǎn)便,生產(chǎn)節(jié)拍快;造價(jià)低;保證螺柱焊接尺寸要求,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;[0012]圖中1壓緊裝置、2螺柱焊接定位裝置、3旋轉(zhuǎn)盤(pán)、4下部定位裝置、5配重塊、6旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐、7副車(chē)架導(dǎo)入裝置、8可移動(dòng)底座、9 RPSl點(diǎn)定位裝置、10立柱、11旋轉(zhuǎn)軸承。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。如圖I所示本實(shí)用新型包括壓緊裝置I、定位裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)走行裝置、副車(chē)架導(dǎo)入裝置7 ;定位裝置包括螺柱焊接定位裝置2、下部定位裝置4、RPSl點(diǎn)定位裝置9,RPSl點(diǎn)定位裝置9為定位銷(xiāo);翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)3、配重塊5、旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6、旋轉(zhuǎn)軸承11 ;移動(dòng)走行裝置包括可移動(dòng)底座8、立柱10,可移動(dòng)底座的下表面具有腳輪和萬(wàn)向輪,工裝通過(guò)移動(dòng)腳輪和萬(wàn)向輪做直線運(yùn)動(dòng)。立柱10安裝在可移動(dòng)底座8上;旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承11可周向轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在立柱10上;旋轉(zhuǎn)盤(pán)3與旋轉(zhuǎn)軸承11緊固連接,配重塊5安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)3上。螺柱焊接定位裝置2、下部定位裝置4、RPS1點(diǎn)定位裝置9、副車(chē)架導(dǎo)入裝置7安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6上。將已經(jīng)在通用工裝上完成螺柱焊接的副車(chē)架移到本實(shí)用新型上,工件副車(chē)架置于旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6上,副車(chē)架導(dǎo)入裝置便于定位銷(xiāo)插入定位孔;工件副車(chē)架的RPSl點(diǎn)孔放入RPSl點(diǎn)定位裝置9定位銷(xiāo)中定位;壓緊裝置I將工件副車(chē)架壓緊在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6上;通過(guò)側(cè)面的旋轉(zhuǎn)盤(pán)3逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置,配重塊5使翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)至平衡位置;將螺柱焊槍飛濺罩放入螺柱焊接定位裝置2中,開(kāi)始焊接操作。焊接完成后,手動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)3,使旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐6處于水平位置后,松開(kāi)壓緊裝置,取下工件副車(chē)架,準(zhǔn)備進(jìn)行下一工件副車(chē)架的焊接。
權(quán)利要求1.一種副車(chē)架焊接夾具,包括定位裝置、壓緊裝置;其特征在于還包括翻轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)走行裝置;移動(dòng)走行裝置包括可移動(dòng)底座、立柱,立柱安裝在可移動(dòng)底座上;立柱上具有軸承孔;移動(dòng)走行裝置水平位置移動(dòng);翻轉(zhuǎn)裝置上包括旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、配重塊;定位裝置、壓緊裝置安裝固定在翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上;旋轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)走行裝置的立柱上的旋轉(zhuǎn)軸承滑動(dòng)配合;旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸緊固連接;配重塊安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上;旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐與配重塊同時(shí)周向轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)位,配重塊與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐及工件翻轉(zhuǎn)平衡位置為焊接操作位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種副車(chē)架焊接夾具,其特征在于還包括副車(chē)架導(dǎo)入裝置;副車(chē)架導(dǎo)入裝置安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上;副車(chē)架導(dǎo)入裝置便于定位裝置的定位銷(xiāo)插入定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種副車(chē)架焊接夾具,其特征在于移動(dòng)走行裝置的可移動(dòng)底座包括的底板、腳輪和萬(wàn)向輪;腳輪和萬(wàn)向輪安裝在底板下表面,通過(guò)移動(dòng)腳輪和萬(wàn)向輪本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)水平位置移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種副車(chē)架焊接夾具,包括定位裝置、壓緊裝置;其特征在于還包括翻轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)走行裝置;移動(dòng)走行裝置可水平位置移動(dòng),移動(dòng)走行裝置包括可移動(dòng)底座、立柱,立柱安裝在可移動(dòng)底座上;立柱上具有軸承孔;翻轉(zhuǎn)裝置上包括旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、配重塊;旋轉(zhuǎn)軸與立柱上的旋轉(zhuǎn)軸承滑動(dòng)配合;旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸緊固連接;配重塊安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上;定位裝置、壓緊裝置安裝固定在旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐上;旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐與配重塊同時(shí)周向轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)位,配重塊與旋轉(zhuǎn)橫梁及主支撐及工件翻轉(zhuǎn)至平衡位置,實(shí)施焊接。優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便,生產(chǎn)節(jié)拍快;造價(jià)低;保證焊接尺寸,質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202607170SQ20122011312
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者王慧君, 劉煥明, 常躍東 申請(qǐng)人:富奧汽車(chē)零部件股份有限公司, 大眾一汽平臺(tái)零部件有限公司