專利名稱：開孔加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開孔加工機(jī)。
背景技術(shù)：
針對(duì)作為開孔加工機(jī)的以往的印刷電路板開孔機(jī)進(jìn)行說明。圖8是用于在印刷電路板上進(jìn)行開孔的第I以往的印刷電路板開孔機(jī)的整體立體圖。工作臺(tái)2由配置在機(jī)座I上的引導(dǎo)組件3支撐而能夠自由移動(dòng)，通過省略了圖示的螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)在機(jī)座I上沿著X方向被驅(qū)動(dòng)。在工作臺(tái)2的上表面設(shè)定有載置印刷電路 板的加工區(qū)域2a，和供給加工中使用的鉆頭的工具供給區(qū)域2b。支柱4橫跨工作臺(tái)2地固定在機(jī)座I上。橫向滑板5由配置在支柱4上的引導(dǎo)組件6支撐而能夠自由移動(dòng)，通過將馬達(dá)7作為驅(qū)動(dòng)源的省略了圖示的螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)在支柱4上沿著Y方向被驅(qū)動(dòng)。一對(duì)滑鞍8由配置在橫向滑板5上的引導(dǎo)組件9支撐而能夠自由移動(dòng)，通過將馬達(dá)10作為驅(qū)動(dòng)源的省略了圖示的螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿著Z方向被驅(qū)動(dòng)。在各滑鞍8上固定有一對(duì)芯軸單元11。芯軸單元11由固定在滑鞍8上并支撐芯軸馬達(dá)的箱體和芯軸馬達(dá)形成。鉆頭12支撐在芯軸馬達(dá)的前端而旋轉(zhuǎn)自如。NC裝置28進(jìn)行各軸的馬達(dá)等的控制。并且將印刷電路板固定在工作臺(tái)2的加工區(qū)域2a上，在使工作臺(tái)2和橫向滑板5在Χ、γ方向上相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行了印刷電路板和鉆頭12的定位后，使滑鞍8沿著Z方向移動(dòng)而在印刷電路板上進(jìn)行開孔(專利文獻(xiàn)I)。以下，針對(duì)第2現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說明。當(dāng)使鉆頭12的移動(dòng)速度高速化時(shí)，能夠提高加工效率。因此，是取代使滑鞍8移動(dòng)而預(yù)先通過箱體支撐芯軸馬達(dá)而使其能夠沿著Z方向自由移動(dòng)，僅使芯軸馬達(dá)移動(dòng)而提高鉆頭的移動(dòng)速度、即提高加工速度的技術(shù)。圖9是在加工時(shí)僅使芯軸馬達(dá)移動(dòng)的以往的印刷電路板開孔機(jī)中鉆頭驅(qū)動(dòng)部(以下稱為“主軸”)的正面局部剖視圖，與圖8相同或者功能相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記而省略說明。箱體4固定在滑鞍8上。圓筒狀的芯軸馬達(dá)20以軸線O成為Z方向的方式在箱體4上沿著XY方向定位，并且能夠通過軸承24在箱體4的內(nèi)部沿著軸線O方向自由移動(dòng)。芯軸馬達(dá)20的轉(zhuǎn)子軸21由多個(gè)軸承25沿著徑向支撐并在軸線O方向上定位。在轉(zhuǎn)子軸21上配置有省略了圖示的轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)，通過省略了圖示的繞組(定子)而旋轉(zhuǎn)自如。在芯軸馬達(dá)20的上部配置有氣缸30?；钊麠U31的動(dòng)作方向與軸線O同軸。如后所述，處于待機(jī)位置的氣缸30的活塞桿31的前端與彈簧夾頭22的后端22b隔開間隙地對(duì)向。在氣缸30的上部通過螺栓36固定有連結(jié)棒35的一端。連結(jié)棒35的另一端與線性馬達(dá)40的輸出軸端相連。線性馬達(dá)40使連結(jié)棒35在Z方向上移動(dòng)。線性馬達(dá)40固定在滑鞍8上。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，通過使線性馬達(dá)40動(dòng)作，能夠使芯軸馬達(dá)20、即鉆頭12在Z方向上移動(dòng)。以下，說明鉆頭12的保持步驟。圖10是芯軸馬達(dá)20前端部的剖視圖。在轉(zhuǎn)子軸21的前端部配置有彈簧夾頭22和對(duì)彈簧夾頭22向圖中的上方施力的彈簧23。在彈簧夾頭22的鉆頭12—側(cè)沿著旋轉(zhuǎn)的軸線O方向形成有省略了圖示的多個(gè)狹縫，能夠在徑向上縮徑。并且鉆頭12由通過形成在彈簧夾頭22的外周的錐面22a被彈簧23向形成在轉(zhuǎn)子軸21的內(nèi)表面上的錐面21a施力而產(chǎn)生的徑向的力所保持。 以下，說明鉆頭12的裝卸步驟。在更換鉆頭12時(shí)使氣缸30動(dòng)作。于是活塞桿31下降，使彈簧夾頭22克服彈簧23而向圖中的下方移動(dòng)。由于當(dāng)彈簧夾頭22的錐面22a離開轉(zhuǎn)子軸21的錐面21a時(shí)彈簧夾頭22張開，彈簧夾頭22對(duì)鉆頭12的保持力消失，所以能夠?qū)@頭12從彈簧夾頭22上取下。并且在該狀態(tài)下將新的鉆頭12插入彈簧夾頭22的內(nèi)部之后，當(dāng)使活塞桿31上升時(shí)彈簧夾頭22在彈簧23的作用下上升，彈簧夾頭22閉合，能夠使鉆頭12保持在芯軸馬達(dá)20上。另外，在印刷電路板開孔機(jī)中使用的鉆頭12的鉆柄直徑與鉆頭的公稱直徑無關(guān)而形成為同一直徑。但是，由于通過加工，印刷電路板開孔機(jī)各部分的溫度上升，鉆頭12的軸線O偏離設(shè)計(jì)值，所以加工精度降低。因此有如下的印刷電路板開孔機(jī)，在對(duì)載置在能夠在X方向上移動(dòng)的工作臺(tái)上的工件進(jìn)行開孔之前，在各方向上檢測(cè)配置在工作臺(tái)的上方、由載置在能夠在與X方向正交的Y方向上移動(dòng)的橫向滑板上的多個(gè)芯軸各自的前端支撐的多個(gè)工具的軸線相對(duì)于芯軸設(shè)計(jì)上的軸線在X方向和Y方向上的偏離，計(jì)算出所檢測(cè)的各方向上每一個(gè)偏離的平均值，相對(duì)于要加工出多個(gè)芯軸12的軸線坐標(biāo)的孔的中心坐標(biāo)在各方向上分別僅補(bǔ)償平均值，從而在工件上進(jìn)行開孔(專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)I特開平11-347865號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2007-988號(hào)公報(bào)
根據(jù)專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，在用多個(gè)鉆頭在數(shù)量與鉆頭相同的印刷電路板上加工出孔的情況下，能夠減小在印刷電路板上開出的孔的位置偏離。但是，由于不能夠減小位置偏離的大小，所以并不能夠提高加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)@頭的軸線O的位置始終定位在預(yù)先設(shè)定的位置上而能夠提高加工精度的開孔加工機(jī)。為了解決上述問題，本發(fā)明第I技術(shù)方案的開孔加工機(jī)包括芯軸馬達(dá)，具備用于保持工具的彈簧夾頭并使上述工具旋轉(zhuǎn)；箱體，支撐上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)自如；移動(dòng)組件，使上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)；以及開閉組件，使上述彈簧夾頭開閉，該開孔加工機(jī)使上述芯軸馬達(dá)相對(duì)于上述箱體移動(dòng)，其特征在于，取代上述箱體而設(shè)有套筒，支撐上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)自如；套筒支架，其內(nèi)部具備上述套筒能夠在與上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向?yàn)橹苯堑膬蓚€(gè)方向上移動(dòng)的空間；以及固定組件，將上述套筒相對(duì)于上述套筒支架在XYZ的三軸方向上固定。在這種情況下，如果在上述芯軸馬達(dá)和使上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)的移動(dòng)組件之間，設(shè)有能夠支撐上述芯軸馬達(dá)在與上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向?yàn)橹苯堑膬蓚€(gè)方向上移動(dòng)的聯(lián)軸節(jié)，和將上述芯軸馬達(dá)相對(duì)于上述聯(lián)軸節(jié)在XYZ三個(gè)方向上固定的固定組件，則更為有效。由于能夠?qū)⑤S線O始終定位在預(yù)先設(shè)定的位置上，所以加工精度提高。而且，由于無需預(yù)先檢測(cè)鉆頭的軸線O相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的位置的偏離，所以能夠 高效率地進(jìn)行軸線O的定位。


圖I是本發(fā)明所涉及的印刷電路板開孔機(jī)中鉆頭驅(qū)動(dòng)部的正面局部剖視 圖2是表示本發(fā)明所涉及的印刷電路板開孔機(jī)中主軸的移動(dòng)范圍的附 圖3是本發(fā)明所涉及的印刷電路板開孔機(jī)中工作臺(tái)的俯視 圖4是說明本發(fā)明中主軸的定位步驟的流程 圖5是說明圖4中的步驟S150中的具體動(dòng)作的附 圖6是說明圖4中的步驟S160中的具體動(dòng)作的附 圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的附 圖8是現(xiàn)有技術(shù)的說明 圖9是現(xiàn)有技術(shù)的說明 圖10是芯軸馬達(dá)20前端部的剖視圖。附圖標(biāo)記說明
2 :工作臺(tái)，12 :鉆頭，20 :芯軸馬達(dá)，22 :彈簧夾頭，30 :氣缸，50 :套筒，51 :套筒支架，51a :貫通孔，52 :氣缸，60 :定位基準(zhǔn)銷，O :軸線。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。實(shí)施例I
圖I是本發(fā)明所涉及的印刷電路板開孔機(jī)中鉆頭驅(qū)動(dòng)部的正面局部剖視圖，是與現(xiàn)有技術(shù)的圖9相對(duì)應(yīng)的附圖。另外，對(duì)于與圖8、圖9相同或者功能相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記而省略重復(fù)的說明。另外，在該實(shí)施例中，具備結(jié)構(gòu)相同的一對(duì)鉆頭驅(qū)動(dòng)部。圓筒形且在一側(cè)的端部形成有凸緣部50a的套筒50通過軸承24將圓筒狀的芯軸馬達(dá)20在X、Y方向上固定，并且支撐芯軸馬達(dá)20在軸線O方向上移動(dòng)自如。凸緣部50a的下表面與套筒支架51的上表面抵接。在凸緣部50a上形成有兩個(gè)貫通孔50c。凸緣部50a的下表面和套筒支架51的上表面精加工成光滑的面。在套筒支架51的中心部，沿著軸線O方向形成有貫通孔51a (空間)。當(dāng)將鉆頭的鉆柄直徑設(shè)為d，將貫通孔51a的直徑設(shè)為D1，將套筒50的圓筒部50b的外徑設(shè)為D2時(shí)，直徑Dl形成為Dl < D2 + d0在套筒支架51的Y方向的兩側(cè)配置有氣缸52。氣缸52的活塞桿52a的軸間距離與貫通孔50c的軸間距離相等。而且，貫通孔50c的直徑為比活塞桿52a的直徑大(D2 + d — Dl)以上的直徑。在活塞桿52a的前端固定有方形的按壓板53。按壓板53的短邊比貫通孔50c的直徑大。除了預(yù)定的情況之外，氣缸52對(duì)套筒50向圖中的下方施力，將套筒50相對(duì)于套筒支架51固定。以下，將氣缸52對(duì)套筒50向圖中的下方施力的情況稱為“將套筒50固定”。而且，將中止氣缸52對(duì)套筒50向圖中的下方施力的情況稱為“將套筒50開放”。、
在線性馬達(dá)40的輸出軸40a的端部形成有截面為圓形的空洞40b。在連結(jié)棒35的另一端形成有截面為圓形的凸緣部35f。間隙g(空洞40b的Z方向的高度與凸緣部35f的厚度之差)為g = O. I O. 5mmο而且，空洞40d的直徑為比凸緣部35f的直徑大(D2+d_Dl)以上的直徑。由輸出軸40a的空洞40b和凸緣部35f形成聯(lián)軸節(jié)。凸緣部35f的下表面和空洞40b的底面(凸緣部35f的下表面所抵接的面)精加工成光滑的面。在輸出軸40a的端部配置有兩個(gè)氣缸54。并且除了預(yù)定的情況之外，氣缸54對(duì)凸緣部35f向圖中的上方施力，將凸緣部35f相對(duì)于輸出軸40a固定。以下，將氣缸54對(duì)凸緣部35f向圖中的上方施力的情況稱為“將連結(jié)棒35固定”。而且，將中止氣缸54對(duì)凸緣部35f向圖中的上方施力的情況稱為“將連結(jié)棒35開放”。在工作臺(tái)2的工具供給區(qū)域2b配置有定位基準(zhǔn)銷60。定位基準(zhǔn)銷60的直徑為與鉆頭12的鉆柄直徑相同，前端形成為半徑d/2的球面。而且，定位基準(zhǔn)銷60的直線部的長(zhǎng)度為15 20mm。在以定位基準(zhǔn)銷60的軸線P為中心的直徑Ds的圓上，圓周方向以90度的間隔配置有省略了圖示的四個(gè)距離傳感器(在此為空氣傳感器)用的孔61。配置有孔61的圓的直徑Ds在將彈簧夾頭22的外徑設(shè)為dk、將孔61的直徑設(shè)為ds時(shí)為Ds〈dk — ds。定位基準(zhǔn)銷60的Y方向的位置后述。圖2是表示主軸S的移動(dòng)范圍的附圖，圖3是工作臺(tái)2的俯視圖。以下，將左側(cè)的主軸S作為主軸SI，將右側(cè)的主軸S作為主軸S2，在需要按照每一主軸S區(qū)分氣缸54等結(jié)構(gòu)要素的情況下分別在各自的附圖標(biāo)記上添加i字(其中i為I或2)進(jìn)行區(qū)別(例如氣缸541為主軸SI用的氣缸54，氣缸542為主軸S2用的氣缸54)。當(dāng)將工作臺(tái)2的Y方向的中心作為YO時(shí)，如圖2所示，鉆頭驅(qū)動(dòng)部SI的軸線01在Y坐標(biāo)一 Yl到+ Y坐標(biāo)yl之間移動(dòng)。而且，鉆頭驅(qū)動(dòng)部S2的軸線02在Y坐標(biāo)一 yl到Y(jié)坐標(biāo)+Yl之間移動(dòng)。在此，yl為10 20mm的范圍。如圖3所示，在工具供給區(qū)域2b，按照每一 S2主軸S1、S2設(shè)有保持更換用的鉆頭12的鉆頭變徑套70，接受由主軸SI保持的鉆頭12的鉆頭變徑套71，和多個(gè)保持鉆頭的鉆頭變徑套73。定位基準(zhǔn)銷60定位在Y坐標(biāo)為YO (即工作臺(tái)2的中心)，X坐標(biāo)為與鉆頭變徑套70、71相同的位置上。接著說明主軸S的定位步驟。圖4是說明主軸S的定位步驟的流程圖。另外，主軸Si定位在彈簧夾頭22i的前端比工作臺(tái)2高出定位基準(zhǔn)銷60的預(yù)定高度(待機(jī)位置)的位置上。當(dāng)發(fā)出了主軸S的定位指示時(shí)，i = I (步驟S100)，將主軸Si (在此為主軸SI)的軸線Oi定位在基準(zhǔn)銷60的軸線P上(步驟S110)。接著，使試行次數(shù)η為η = I (步驟S120)，將套筒50i與連結(jié)棒35i開放(步驟S130、S140)。接著，將彈簧夾頭22i打開(步驟S140)，使線性馬達(dá)40動(dòng)作，使芯軸馬達(dá)20i下降，使彈簧夾頭22i的前端下降到距工作臺(tái)2的表面(0.5 + g)mm的高度(步驟S150)。當(dāng)將連結(jié)棒35i開放時(shí)，由于彈簧夾頭22i的前端在重力的作用下僅下落g，所以在步驟S150結(jié)束時(shí)刻的彈簧夾頭22i的前端為比工作臺(tái)2的表面高出O. 5_的高度。接著，確認(rèn)四個(gè)距離傳感器是否均為接通(步驟S160)，在四個(gè)距離傳感器均為接通的情況下進(jìn)行步驟S170的處理，在其它的情況下進(jìn)行步驟S300的處理。在步驟S170中將彈簧夾頭22i閉合，之后將套筒50i、連結(jié)棒35i固定(步驟S180、S190)。接著，將彈簧夾頭22i打開(步驟S200)，使彈簧夾頭22i的前端上升到待機(jī)位置(步驟S210)。接著，確認(rèn)是否為i = 2 (步驟S220)，在i為2的情況下將彈簧夾頭22i閉合(步驟S230)，結(jié)束處理。而且，在步驟S220中i不為2的情況下，使i = i + 1(步驟S240)后進(jìn)行步驟SllO的處理。確認(rèn)在步驟S300中試行次數(shù)η是否比3大，在η為3以下的情況下進(jìn)行步驟S310的處理，在η比3大的情況下顯示報(bào)警并使裝置停止。在步驟S310中，使試行次數(shù)η為η =η+1，將套筒50i、連結(jié)棒35i固定(步驟S320、S330)。接著，在使彈簧夾頭22i的前端上升到待機(jī)位置后(步驟S340)進(jìn)行步驟S130的處理。另外，步驟S240以后的處理為主軸S2的動(dòng)作。接著，說明上升步驟中的具體動(dòng)作。圖5是說明步驟S150中的具體動(dòng)作的附圖。在彈簧夾頭22i的軸線Oi偏離了基準(zhǔn)銷60的軸線P的情況下，彈簧夾頭22i與定位基準(zhǔn)銷60的球面部抵接。當(dāng)將線性馬達(dá)40相對(duì)于定位基準(zhǔn)銷60的按壓力設(shè)為F，將彈簧夾頭22i的打開角度設(shè)為2 Θ時(shí)，在彈簧夾頭22i與球面部抵接的部分上作用N = Fsin Θ的垂直效力，因此，由于施加f = Ncos Θ = Fsin Θ con Θ的水平力，所以彈簧夾頭22i、即套筒50i朝向軸線P水平移動(dòng)。并且通過步驟S170，軸線Oi與軸線P為同軸。因此，當(dāng)步驟S230結(jié)束時(shí)，主軸SI的軸線01與主軸S2的軸線02的X坐標(biāo)相同，Y方向的間隔由距離Yl定位。圖6是說明步驟S160中的具體動(dòng)作的附圖。通常，通過步驟S150而套筒50i朝向軸線P水平移動(dòng)，但如圖6所示，存在由于某種原因而軸線Oi相對(duì)于軸線P傾斜的情況。在這種情況下，由于彈簧夾頭22i的離開工作臺(tái)2表面一側(cè)的距離傳感器是斷開的，所以能夠預(yù)防軸線Oi傾斜的情況。在該實(shí)施例中，由于即使在軸線Oi由于某種原因而傾斜的情況下，也再試行三次，所以能夠預(yù)防裝置停止。另外，通常能夠通過第二次的步驟S150使軸線Oi與軸線P相一致。實(shí)施例2
圖7是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的附圖，對(duì)于與圖I相同或者功能相同的部分賦予相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。在該實(shí)施例中，在線性馬達(dá)40的輸出軸40a的端部未形成空洞40b,連結(jié)棒35固定在輸出軸40a上。在軸線Oi相對(duì)于軸線P的偏離小(50 μ m以下)的情況下,能夠通過利用連結(jié)棒35的彈性將連結(jié)棒35彎曲而使軸線Oi與軸線P相一致。另外，由于主軸Si的定位步驟根據(jù)第I實(shí)施例的定位步驟能夠容易地理解，所以省略其說明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠?qū)⒅鬏SSI和主軸S2正確地定位在設(shè)計(jì)上的位置，所以能夠進(jìn)行高精度的加工。而且,按照每一主軸SI和主軸S2加工印刷電路板的情況當(dāng)然可以，即使在采用主軸SI和主軸S2兩者對(duì)一個(gè)印刷電路板進(jìn)行加工的情況下也能夠得到與在印刷電路板的整個(gè)加工區(qū)域上由一個(gè)主軸進(jìn) 行加工的情況相同的加工精度。而且，即使在主軸為一個(gè)的情況下，由于通過適用本發(fā)明而無需預(yù)先測(cè)定主軸的位移，所以也能夠提高加工效率。另外，套筒50能夠相對(duì)于套筒支架51移動(dòng)的范圍為小于±d/2 (例如在鉆頭的鉆柄直徑為3. 175mm的情況下最大為±1. 5_左右)，但由于在開孔加工機(jī)的情況下，相對(duì)于制造時(shí)的軸線O的設(shè)計(jì)值的偏差為± 10 μ m以下，即使因熱變形最大也為土 100 μ m,所以套筒50相對(duì)于套筒支架51的移動(dòng)范圍在實(shí)用上沒有問題。
權(quán)利要求
1.一種開孔加工機(jī)，包括芯軸馬達(dá)，具備用于保持工具的彈簧夾頭并使上述工具旋轉(zhuǎn)；箱體，支撐上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)自如；移動(dòng)組件，使上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)；以及開閉組件，使上述彈簧夾頭開閉，該開孔加工機(jī)使上述芯軸馬達(dá)相對(duì)于上述箱體移動(dòng)，其特征在于， 取代上述箱體而設(shè)有套筒，支撐上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)自如；套筒支架，其內(nèi)部具備上述套筒能夠在與上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向?yàn)橹苯堑膬蓚€(gè)方向上移動(dòng)的空間；以及固定組件，將上述套筒相對(duì)于上述套筒支架在XYZ的三軸方向上固定。
2.如權(quán)利要求I所述的開孔加工機(jī)，其特征在于，在上述芯軸馬達(dá)和使上述芯軸馬達(dá)在上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向上移動(dòng)的移動(dòng)組件之間，設(shè)有能夠支撐上述芯軸馬達(dá)在與上述工具的旋轉(zhuǎn)的軸線方向?yàn)橹苯堑膬蓚€(gè)方向上移動(dòng)的聯(lián)軸節(jié)，和將上述芯軸馬達(dá)相對(duì)于上述聯(lián)軸節(jié)在XYZ三個(gè)方向上固定的固定組件。
全文摘要
提供能夠?qū)@頭的軸線(O)的位置始終定位在預(yù)先設(shè)定的位置上而能夠提高加工精度的開孔加工機(jī)。設(shè)有芯軸馬達(dá)(20)，具備用于保持鉆頭(12)的彈簧夾頭(22)并使鉆頭(12)旋轉(zhuǎn)；氣缸(30)，使彈簧夾頭(22)開閉；套筒(50)，支撐芯軸馬達(dá)(20)在軸線(O)方向上移動(dòng)自如；套筒支架(51)，其內(nèi)部具備套筒(50)能夠在與軸線(O)方向?yàn)橹苯堑膬蓚€(gè)方向上移動(dòng)的貫通孔(51a)(空間)；以及氣缸(52)，將套筒(50)相對(duì)于套筒支架(51)在XYZ的三軸方向上固定。通過由彈簧夾頭(22)保持配置在工作臺(tái)(2)上的定位基準(zhǔn)銷(60)，經(jīng)由彈簧夾頭(22)確定套筒(50)相對(duì)于套筒支架(51)的位置，之后將套筒(50)固定在套筒支架(51)上。
文檔編號(hào)B23B47/00GK102728866SQ20121008999
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者角博文, 鈴木伸彥 申請(qǐng)人:日立 Via 機(jī)械株式會(huì)社