專利名稱：自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種法向調(diào)控裝置，尤其是涉及ー種自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置。
背景技術(shù)：
自動鉆鉚機(jī)床作為ー種重要數(shù)控機(jī) 床，已被廣泛地應(yīng)用于エ業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。隨著機(jī)加工行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其中較多的ー類加工件為弧形結(jié)構(gòu)件。實際加工過程中，例如對弧形加工件進(jìn)行鉆孔或鉚接時，一般均需要在加工點(diǎn)的法線方向(即法向)上進(jìn)行加工，且必須保證鉆孔位置點(diǎn)或鉚接點(diǎn)的法線與鉆軸或鉚軸的軸線相平行或重合，一般進(jìn)行控制時是確保鉆孔位置點(diǎn)或鉚接點(diǎn)的法線與水平面相垂直。鉆孔位置點(diǎn)或鉚接點(diǎn)法線的垂直度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，對產(chǎn)品的后期加工、成品質(zhì)量、カロエエ期等均會造成不同程度地不良影響。但現(xiàn)有的自動鉆鉚機(jī)床對鉆孔位置點(diǎn)或鉚接點(diǎn)的法線與水平面相垂直進(jìn)行控制時，由于法線是空間的一條線，而非實體線，因而沒有直接的檢測方法對其進(jìn)行精確檢測，實際操作過程中主要依靠人工視覺進(jìn)行粗略估計，井根據(jù)視覺估計結(jié)果對被加工件進(jìn)行法向調(diào)整，因此現(xiàn)有自動鉆鉚機(jī)床均不同程度存在法向調(diào)整效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加工精度較低等多種缺陷和不足。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供ー種自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有自動鉆鉚機(jī)床存在的法向調(diào)整效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加エ精度較低等實際問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征在于包括調(diào)控狀態(tài)檢測単元、控制器、固定在被加工弧形加工件的待加工點(diǎn)正下方的磁鐵對位塊、對被加工弧形加工件進(jìn)行夾持固定的夾持固定機(jī)構(gòu)、安裝在自動鉆鉚機(jī)床本體上且對夾持固定機(jī)構(gòu)的安裝位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整的對位調(diào)整支架、對對位調(diào)整支架進(jìn)行驅(qū)動的對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)、對對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向與驅(qū)動量進(jìn)行實時檢測的驅(qū)動狀態(tài)檢測單元、調(diào)控到位后進(jìn)行自動提示的到位提示單元以及分別與控制器相接的參數(shù)輸入?yún)g元和顯示單元，所述磁鐵對位塊的上部開有弧度與被加工弧形加工件弧度一致的弧形頂面且其下部設(shè)置為平直底面，所述弧形頂面位于所述平直底面的正上方；所述調(diào)控狀態(tài)檢測単元包括對所述平直底面與水平方向之間的傾斜方向和傾斜角度分別進(jìn)行實時檢測的傾斜方向檢測單元和傾斜角度檢測單元，所述傾斜方向檢測單元和傾斜角度檢測單元均與控制器相接，所述夾持固定機(jī)構(gòu)固定安裝在對位調(diào)整支架上，所述對位調(diào)整支架與對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)，且所述驅(qū)動狀態(tài)檢測単元包括對所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行實時檢測的轉(zhuǎn)向檢測單元和轉(zhuǎn)速檢測單元，所述控制器根據(jù)傾斜方向檢測單元和傾斜角度檢測單元所檢測信號對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制且所述驅(qū)動電機(jī)與控制器相接，所述到位提示単元由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述控制器與所述自動鉆鉚機(jī)床的控制系統(tǒng)相接。上述自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征是所述控制器為DSP控制器。上述自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征是還包括串接在所述驅(qū)動電機(jī)供電回路中的電磁控制開關(guān)，所述電磁控制開關(guān)由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接。上述自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征是還包括與控制器相接的數(shù)據(jù)存儲單元。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn) I、結(jié)構(gòu)簡單且電路設(shè)計合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單且智能化程度高。4、使用效果好且實用價值高，能自動完成弧形加工件各加工點(diǎn)的法向方向檢測與精確對位調(diào)整控制。6、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有自動鉆鉚機(jī)床存在的法向調(diào)整效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加工精度較低等實際問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。

圖I為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明I-磁鐵對位塊；2-夾持固定機(jī)構(gòu)； 3-對位調(diào)整支架；4-對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5-傾斜方向檢測單元；6-控制器；7-參數(shù)輸入單元； 8-顯示單元；9-到位提示單元；10-傾斜角度檢測單元；11-轉(zhuǎn)向檢測單元； 12-轉(zhuǎn)速檢測單元；13-控制系統(tǒng)；14-電磁控制開關(guān)； 15-數(shù)據(jù)存儲單元。
具體實施方式
如圖I所示，本發(fā)明包括調(diào)控狀態(tài)檢測單元、控制器6、固定在被加工弧形加工件的待加工點(diǎn)正下方的磁鐵對位塊I、對被加工弧形加工件進(jìn)行夾持固定的夾持固定機(jī)構(gòu)2、安裝在自動鉆鉚機(jī)床本體上且對夾持固定機(jī)構(gòu)2的安裝位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整的對位調(diào)整支架3、對對位調(diào)整支架3進(jìn)行驅(qū)動的對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、對對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動方向與驅(qū)動量進(jìn)行實時檢測的驅(qū)動狀態(tài)檢測單元、調(diào)控到位后進(jìn)行自動提示的到位提示單元9以及分別與控制器6相接的參數(shù)輸入?yún)g元7和顯示單元8，所述磁鐵對位塊I的上部開有弧度與被加工弧形加工件弧度一致的弧形頂面且其下部設(shè)置為平直底面，所述弧形頂面位于所述平直底面的正上方；所述調(diào)控狀態(tài)檢測単元包括對所述平直底面與水平方向之間的傾斜方向和傾斜角度分別進(jìn)行實時檢測的傾斜方向檢測單元5和傾斜角度檢測單元10，所述傾斜方向檢測單元5和傾斜角度檢測單元10均與控制器6相接，所述夾持固定機(jī)構(gòu)2固定安裝在對位調(diào)整支架3上，所述對位調(diào)整支架3與對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)4之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)4為驅(qū)動電機(jī),且所述驅(qū)動狀態(tài)檢測單元包括對所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行實時檢測的轉(zhuǎn)向檢測單元11和轉(zhuǎn)速檢測單元12，所述控制器6根據(jù)傾斜方向檢測單元5和傾斜角度檢測單元10所檢測信號對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制且所述驅(qū)動電機(jī)與控制器6相接，所述到位提示単元9由控制器6進(jìn) 行控制且其與控制器6相接；所述控制器6與所述自動鉆鉚機(jī)床的控制系統(tǒng)13相接。本實施例中，所述控制器6為DSP控制器。本實施例中，還包括串接在所述驅(qū)動電機(jī)供電回路中的電磁控制開關(guān)14，所述電磁控制開關(guān)14由控制器6進(jìn)行控制且其與控制器6相接。本實施例中，還包括與控制器6相接的數(shù)據(jù)存儲單元15。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征在于包括調(diào)控狀態(tài)檢測單元、控制器￠)、固定在被加工弧形加工件的待加工點(diǎn)正下方的磁鐵對位塊(I)、對被加工弧形加工件進(jìn)行夾持固定的夾持固定機(jī)構(gòu)(2)、安裝在自動鉆鉚機(jī)床本體上且對夾持固定機(jī)構(gòu)(2)的安裝位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整的對位調(diào)整支架(3)、對對位調(diào)整支架(3)進(jìn)行驅(qū)動的對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、對對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動方向與驅(qū)動量進(jìn)行實時檢測的驅(qū)動狀態(tài)檢測單元、調(diào)控到位后進(jìn)行自動提示的到位提示單元(9)以及分別與控制器(6)相接的參數(shù)輸入?yún)g元(7)和顯示單元(8)，所述磁鐵對位塊(I)的上部開有弧度與被加工弧形加工件弧度一致的弧形頂面且其下部設(shè)置為平直底面，所述弧形頂面位于所述平直底面的正上方；所述調(diào)控狀態(tài)檢測単元包括對所述平直底面與水平方向之間的傾斜方向和傾斜角度分別進(jìn)行實時檢測的傾斜方向檢測單元(5)和傾斜角度檢測單元(10)，所述傾斜方向檢測單元(5)和傾斜角度檢測單元(10)均與控制器(6)相接，所述夾持固定機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在對位調(diào)整支架(3)上，所述對位調(diào)整支架(3)與對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述對位調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)為驅(qū)動電機(jī)，且所述驅(qū)動狀態(tài)檢測単元包 括對所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行實時檢測的轉(zhuǎn)向檢測單元(11)和轉(zhuǎn)速檢測單元(12)，所述控制器(6)根據(jù)傾斜方向檢測單元(5)和傾斜角度檢測單元(10)所檢測信號對所述驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制且所述驅(qū)動電機(jī)與控制器(6)相接，所述到位提示単元(9)由控制器(6)進(jìn)行控制且其與控制器(6)相接；所述控制器(6)與所述自動鉆鉚機(jī)床的控制系統(tǒng)(13)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征在于所述控制器(6)為DSP控制器。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征在于還包括串接在所述驅(qū)動電機(jī)供電回路中的電磁控制開關(guān)(14)，所述電磁控制開關(guān)(14)由控制器(6)進(jìn)行控制且其與控制器(6)相接。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，其特征在于還包括與控制器(6)相接的數(shù)據(jù)存儲単元(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動鉆鉚機(jī)床用弧形加工件法向調(diào)控裝置，包括調(diào)控狀態(tài)檢測單元、控制器、固定在被加工弧形加工件的待加工點(diǎn)正下方的磁鐵對位塊、夾持固定機(jī)構(gòu)、對位調(diào)整支架、驅(qū)動狀態(tài)檢測單元、調(diào)控到位后進(jìn)行自動提示的到位提示單元以及參數(shù)輸入單元和顯示單元，磁鐵對位塊的上部開有弧度與被加工弧形加工件弧度一致的弧形頂面且其下部設(shè)置為平直底面，調(diào)控狀態(tài)檢測單元包括對平直底面與水平方向之間的傾斜方向和傾斜角度進(jìn)行檢測的傾斜方向檢測單元和傾斜角度檢測單元。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能解決現(xiàn)有自動鉆鉚機(jī)床存在的法向調(diào)整效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加工精度較低等問題。
文檔編號B23P23/02GK202447986SQ20112056993
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者劉曉樂, 李增利, 郝杰 申請人:西安航空學(xué)院