一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別適用于航空組件自動(dòng)鉆鉚機(jī)的柔性托架技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)制造領(lǐng)域，飛機(jī)鉚接裝配逐步使用自動(dòng)鉆鉚設(shè)備，以保證達(dá)到所要求的質(zhì)量，自動(dòng)鉆鉚技術(shù)得到推廣應(yīng)用。
[0003]自動(dòng)鉆鉚機(jī)在加工組件時(shí)必需要有一套相配套的托架，托架托起組件并對(duì)組件在空間六個(gè)自由度進(jìn)行方便靈活的調(diào)整，以保證組件鉆孔和鉚接點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)鉆鉚機(jī)工作頭。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，托架有手動(dòng)和自動(dòng)托架之分，手動(dòng)托架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸較小的平直組件進(jìn)行移動(dòng)、調(diào)平。
[0005]全自動(dòng)托架主要適用于較大尺寸結(jié)構(gòu)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)，尤其是雙曲度的機(jī)翼壁板和機(jī)身壁板的自動(dòng)鉆鉚，并需要有產(chǎn)品數(shù)模配備數(shù)控托架以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)調(diào)平、定位和移動(dòng)，而且全自動(dòng)數(shù)控托架的造價(jià)高，相當(dāng)于一臺(tái)自動(dòng)鉆鉚機(jī)的價(jià)格。
[0006]而實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于大型飛機(jī)的梁類等外形呈平板的組件，鉚接工作量大，產(chǎn)品尺寸大(長(zhǎng)可達(dá)14.3M，寬達(dá)1.52M，重量約為115公斤)且剛性差，急需采用自動(dòng)鉆鉚技術(shù)，以解決手工鉚接變形量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)周期長(zhǎng)的問題。
[0007]目前用于加工梁組件的自動(dòng)鉆鉚機(jī)托架多采用手動(dòng)鏈條吊裝形式，空間自由度的調(diào)整都需要人員來回走動(dòng)對(duì)每個(gè)吊點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，操作繁瑣不方便，效率低，組件掉頭、翻轉(zhuǎn)困難，周轉(zhuǎn)占用面積大。尤其對(duì)于剛性不足的長(zhǎng)梁類組件來說，想要實(shí)現(xiàn)空間托舉和在工作臺(tái)上對(duì)六個(gè)自由度的靈活方便調(diào)整技術(shù)難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請(qǐng)的目的在于提供一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架。
[0009]一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架，含有固定框架、移動(dòng)吊架和操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定框架由水平基座，固定在水平基座一側(cè)的多個(gè)剛性立柱，以及由剛性立柱支撐的承力懸臂和由承力懸臂吊裝的兩個(gè)平行滑軌組成；所述的移動(dòng)吊架含有縱向滑車和橫向滑車，所述縱向滑車由多個(gè)橫向滑軌和必要的連接桿組成框架結(jié)構(gòu)，縱向滑車的上側(cè)通過滑輪組件吊裝在固定框架的平行滑軌上，縱向滑車受操縱控制系統(tǒng)的控制，在平行滑軌上移動(dòng)。所述的橫向滑車是由兩個(gè)縱向的吊軌和必要的連接桿組成又一框架結(jié)構(gòu)，橫向滑車的上側(cè)通過滑輪組件吊裝在縱向滑車的橫向滑軌上，橫向滑車的移動(dòng)受操縱控制系統(tǒng)的控制，在縱向滑車的橫向滑軌上移動(dòng)；橫向滑車的縱向吊軌上通過滑輪結(jié)構(gòu)吊裝有多個(gè)橫向的短吊軌，短吊軌在橫向滑車的縱向吊軌上的位置手動(dòng)調(diào)節(jié)，每個(gè)短吊軌上通過滑輪結(jié)構(gòu)還吊裝有一個(gè)升降裝置，該升降裝置在短吊軌上的位置手動(dòng)調(diào)節(jié)，升降裝置的吊繩連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置通過柔性吊帶懸掛產(chǎn)品。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過移動(dòng)吊架的縱向滑車和橫向滑車、短吊軌、升降機(jī)構(gòu)、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)托架的空間六個(gè)自由度的靈活調(diào)整；采用了柔性吊帶作為梁組件的托起工裝，省去了傳統(tǒng)的梁組件工裝，使梁組件吊裝簡(jiǎn)單方便；多吊點(diǎn)設(shè)計(jì)適用于多種規(guī)格的梁組件，調(diào)整方便靈活；托架實(shí)現(xiàn)了梁組件在加工過程中不下架情況下的180度翻轉(zhuǎn)，完成梁組件反正面的加工，節(jié)約了人力提高了加工效率；立柱采用懸臂結(jié)構(gòu)，節(jié)約了占地面積。
[0011]以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)該申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0012]圖1自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架結(jié)構(gòu)示意
[0013]圖2自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)示意
[0014]圖3是圖1的局部放大示意
[0015]圖4是圖2中局部A的放大圖
[0016]圖5是圖2中局部B的放大圖
[0017]圖6縱向滑車示意
[0018]圖7橫向滑車示意
[0019]圖中標(biāo)號(hào)說明:1立柱、2平行滑軌、3主動(dòng)滑輪組件、4縱向滑車、5從動(dòng)滑輪組件、6橫向滑車、7縱向吊軌、8縱向滑輪小車、9橫向短吊軌、10橫向滑輪小車、11升降裝置、12翻轉(zhuǎn)裝置、13吊帶、14梁組件、15鉆鉚機(jī)、16水平基座
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見附圖，本申請(qǐng)的一種吊帶式柔性托架含有固定框架、移動(dòng)吊架和操縱控制系統(tǒng)。固定框架由水平基座16，固定在水平基座一側(cè)的多個(gè)剛性立柱1，以及由剛性立柱支撐的承力懸臂和由承力懸臂吊裝的兩個(gè)平行滑軌2組成，平行滑軌2是由工字型截面的型鋼制作。移動(dòng)吊架含有縱向滑車4和橫向滑車6，所述縱向滑車4由多個(gè)橫向滑軌和必要的連接桿組成框架結(jié)構(gòu)，縱向滑車4的上側(cè)通過主動(dòng)滑輪組件3和從動(dòng)滑輪組件5 —起吊裝在固定框架的平行滑軌2上，縱向滑車4受操縱控制系統(tǒng)控制主動(dòng)滑輪組件3，在平行滑軌2上移動(dòng)；所述的橫向滑車6是由兩個(gè)縱向的吊軌7和必要的連接桿組成又一框架結(jié)構(gòu)，橫向滑車6的上側(cè)通過主動(dòng)滑輪組件3和從動(dòng)滑輪組件4 一起吊裝在縱向滑車4的橫向滑軌上，橫向滑車6的移動(dòng)也受操縱控制系統(tǒng)控制，在縱向滑車4的橫向滑軌上移動(dòng)；橫向滑車6的縱向吊軌7上通過縱向滑輪小車8吊裝有多個(gè)橫向短吊軌9，橫向短吊軌9在橫向滑車6的縱向吊軌7上的位置可手動(dòng)滑輪小車8實(shí)施調(diào)節(jié)，每個(gè)橫向短吊軌9上通過橫向滑輪小車10還吊裝有一個(gè)升降裝置11，該升降裝置11在橫向短吊軌9上的位置可手動(dòng)橫向滑輪小車10實(shí)施調(diào)節(jié)，升降裝置11的吊繩連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置12，該翻轉(zhuǎn)裝置通過柔性吊帶13懸掛產(chǎn)品14，柔性吊帶13分為兩截，兩截又可連接形成一個(gè)環(huán)狀，吊帶通過翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的翻轉(zhuǎn)。
[0021]工作過程:首先將梁組件14水平放置在鉆鉚機(jī)旁邊的一側(cè)空間，手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)吊點(diǎn)在縱向吊軌7上的位置，各吊點(diǎn)進(jìn)行間隔布置，并將柔性吊帶13從產(chǎn)品的下方繞過形成環(huán)狀托住梁組件。通過操縱控制系統(tǒng)控制各吊點(diǎn)的升降裝置11和翻轉(zhuǎn)裝置12托起產(chǎn)品，操縱控制系統(tǒng)控制升降裝置升降和翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)將組件調(diào)整水平或傾斜。操縱控制系統(tǒng)控制移動(dòng)吊架將組件移動(dòng)到鉆鉚機(jī)15的前方并通過移動(dòng)吊架的橫向滑車將組件鉆鉚加工的點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)鉆鉚機(jī)的工作頭，在鉆鉚機(jī)工作過程中，通過手動(dòng)推動(dòng)組件使產(chǎn)品微量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速對(duì)準(zhǔn)工作點(diǎn)位。手動(dòng)推動(dòng)組件的同時(shí)，縱向吊軌7和橫向短吊軌9中的縱向滑輪小車8和橫向滑輪小車10會(huì)實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品隨動(dòng)。當(dāng)鉆鉚加工完成兩個(gè)相鄰吊帶之間的區(qū)域后，需要變換加工區(qū)域，通過操縱控制系統(tǒng)將移動(dòng)吊架的橫向滑車6，使加工組件向背離鉆鉚機(jī)15的方向橫向移出鉆鉚機(jī)，然后控制縱向滑車4再進(jìn)行縱向移動(dòng)，使鉆鉚機(jī)避開吊裝組件產(chǎn)品的吊帶，將產(chǎn)品的另一個(gè)加工區(qū)域移動(dòng)至鉆鉚機(jī)工作頭位置，實(shí)現(xiàn)鉆鉚區(qū)域的變換。
[0022]該托架通過對(duì)各吊點(diǎn)的單獨(dú)和同時(shí)調(diào)整實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)姿，特別適用于低剛度長(zhǎng)梁組件類的自動(dòng)鉆鉚加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架，含有固定框架、移動(dòng)吊架和操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定框架由水平基座，固定在水平基座一側(cè)的多個(gè)剛性立柱，以及由剛性立柱支撐的承力懸臂和由承力懸臂吊裝的兩個(gè)平行滑軌組成，所述的移動(dòng)吊架含有縱向滑車和橫向滑車，所述縱向滑車由多個(gè)橫向滑軌和必要的連接桿組成框架結(jié)構(gòu)，縱向滑車的上側(cè)通過滑輪吊裝在固定框架的平行滑軌上，縱向滑車受操縱控制系統(tǒng)的控制，在平行滑軌上移動(dòng)；所述的橫向滑車是由兩個(gè)縱向的吊軌和必要的連接桿組成又一框架結(jié)構(gòu)，橫向滑車的上側(cè)通過滑輪吊裝在縱向滑車的橫向滑軌上，橫向滑車的移動(dòng)受操縱控制系統(tǒng)的控制，在縱向滑車的橫向滑軌上移動(dòng)；橫向滑車的縱向吊軌上通過滑輪結(jié)構(gòu)吊裝有多個(gè)橫向吊軌，短吊軌在橫向滑車的縱向吊軌上的位置可手動(dòng)調(diào)節(jié)，每個(gè)短吊軌上通過滑輪還吊裝有一個(gè)升降裝置，該升降裝置在短吊軌上的位置手動(dòng)調(diào)節(jié)，升降裝置的吊繩連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置通過柔性吊帶懸掛產(chǎn)品。
【專利摘要】一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的吊帶式柔性托架，含有固定框架、移動(dòng)吊架和操縱控制系統(tǒng)，固定框架由剛性立柱支撐的承力懸臂吊裝的兩個(gè)平行滑軌，所述的移動(dòng)吊架含有縱向滑車和橫向滑車，受操縱控制系統(tǒng)的控制，在平行滑軌上移動(dòng)；橫向滑車的上側(cè)通過滑輪吊裝在縱向滑車的橫向滑軌上，橫向滑車的縱向吊軌上通過滑輪結(jié)構(gòu)吊裝有多個(gè)可手動(dòng)調(diào)節(jié)橫向吊軌，每個(gè)短吊軌上通過滑輪還吊裝有一個(gè)升降裝置，升降裝置的吊繩連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置通過柔性吊帶懸掛產(chǎn)品。
【IPC分類】B21J15-38
【公開號(hào)】CN104759574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510155507
【發(fā)明人】韓麥葉, 王亞南, 楊寶華, 孫小兵, 郝勇智
【申請(qǐng)人】中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日