專利名稱：穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無縫鋼管穿孔機設備，特別涉及穿孔機后臺一段與橫移設備間毛管輸送的撥料裝置。
背景技術：
在鋼管生產設備中，除主變形設備和精整、管加工設備外，還需各種輔助設備相互聯接、過渡。輔助設備功能的好壞，是影響鋼管生產線能否順利生產的重要環(huán)節(jié)。穿孔機后臺一段與橫移設備間的毛管運輸設備，以前一直使用翻料鉤(如圖1)或者星輪翻料裝置(如圖2)。翻料鉤主要是利用杠桿原理，由液壓缸驅動.將鋼管由低位撥入高位或將鋼管由高位放入低位。這種撥料方式，翻料鉤的運動軌跡與毛管和頂桿的前進路線干涉，毛管和頂桿必須等待翻料鉤復位后才能動作，影響了工作節(jié)奏。星輪撥料裝置由電機、減速機驅動，通過通軸傳動多個星輪。星輪由3個撥料口組成.互成120°。星輪第1個撥料口停于待料位將鋼管取出，放入出料位，同時第2個撥料口進入待料位，電機停止轉動，等待第2支鋼管的取料。這種撥料方式回轉速度不易掌握，過快會有拋鋼現象，過慢則不易滿足節(jié)奏要求?；剞D空間過大，且撥料距離短，要求縱向空間大，毛管在斜篦條上向下滾動時，對接料工位有沖擊，容易造成毛管損傷。由于現代鋼管生產具有大批量、規(guī)?；?、精細化的特點，且目前新建的無縫鋼管生產設備多采用連軋方式，產品生產節(jié)奏加快，對產品表面質量要求高，這對鋼管生產輔助設備也提出了更高的要求。這就要求改進撥料方式，滿足快速、沖擊小的要求，同時要求設備結構簡單，維護方便。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，能夠提高穿孔機組運行節(jié)奏，使毛管停位準確，同時對接料設備的沖擊小的設備來滿足生產需要。為實現上述目的本實用新型的技術方案是一種穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，其特征在于所述撥料裝置由連接軸、擺動缸、底座、擺臂、叉頭、防轉裝置、導向桿和伸縮缸組成，所述連接軸和擺動缸分別與底座固定，所述連接軸的兩端分別與兩個所述擺動缸連接，6個所述擺臂通過螺栓斜楔面鎖緊在所述連接軸上；6個所述伸縮缸分別安裝在6個所述擺臂中，并由液壓系統(tǒng)控制6個所述伸縮缸同步伸縮，所述伸縮缸通過導向桿帶動叉頭升降，所述擺臂上設有防轉裝置。所述防轉裝置中的螺栓軸承沿所述擺臂上的直槽滾動。6個伸縮缸同步伸出，帶動叉頭在撥料工位伸出托住毛管；由擺動缸帶動連接軸使6個擺臂旋轉，帶動毛管回轉至卸料工位；伸縮缸同步縮回，帶動叉頭縮回時卸下毛管；再由擺動缸帶動連接軸使6個擺臂同步動作，回轉至撥料工位，等待下一次撥料。[0012]其中毛管從撥料工位回轉至卸料工位的過程可分兩個部分(一)毛管從撥料工位到擺臂垂直狀態(tài)的過程中，擺動缸帶動擺臂加速運動，將毛管快速撥出；(二)毛管從擺臂垂直狀態(tài)到卸料工位的過程中，液壓控制擺動缸使擺臂減速運動，使毛管平穩(wěn)下降至卸料工位。將毛管叉出撥料工位后，這時頂桿和毛管可以按照工藝要求進一步動作，不必等待撥料裝置復位。大大節(jié)約了工藝時間，提高穿孔機工作效率。而且毛管停位準確、平穩(wěn)，可以提高毛管表面質量。本實用新型提高穿孔機組運行節(jié)奏，毛管停位準確，同時對接料設備的沖擊小，設備結構簡單緊湊，提高了生產效率。

圖1是現有技術的翻料鉤裝置示意圖；圖2是現有技術的星輪翻料裝置示意圖；圖3是本實用新型的結構示意圖(主視圖)；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的側視圖；圖6是圖3的A-A剖面圖。
以下結合附圖通過實施例對本實用新型做進一步說明。
具體實施方式
如圖3、4、5、6所示，一種穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，由連接軸1、擺動缸2、底座3、擺臂4、叉頭5、防轉裝置6、導向桿7和伸縮缸8組成，所述連接軸1和擺動缸2分別與底座3固定，所述連接軸1的兩端分別與兩個所述擺動缸2連接，6個所述擺臂4通過螺栓斜楔面鎖緊在所述連接軸1上；6個所述伸縮缸8分別安裝在6個所述擺臂4中，并由液壓系統(tǒng)控制6個所述伸縮缸8同步伸縮，所述伸縮缸8通過導向桿7帶動叉頭5升降，所述擺臂4上設有防轉裝置6。所述防轉裝置6中的螺栓軸承沿所述擺臂4上的直槽滾動。安裝完畢后，擺動缸2帶動擺臂4可繞連接軸1擺動，叉頭5在繞連接軸1擺動的同時可由伸縮缸8控制升降。該裝置在撥料工位等待毛管到位時，擺動缸2伸出/伸縮缸8縮回；毛管到位后，伸縮缸8伸出接料，然后擺動缸2回縮帶動毛管繞連接軸1旋轉至卸料工位，在這個過程中，毛管從撥料工位到擺臂4處于垂直狀態(tài)的過程中，毛管加速運動，當毛管從擺臂4垂直狀態(tài)到卸料工位的過程中，液壓控制擺動缸2使擺臂減速運動，使毛管平穩(wěn)下降至卸料工位；在卸料工位伸縮缸8縮回將毛管卸下，擺動缸2帶動擺臂4快速回轉至撥料位，等待下一次撥料。擺動缸2的啟動、加速、減速、停止由安裝在擺臂4上的接近開關發(fā)訊，液壓控制。本實用新型伸的主要作用是快速撥料，提高了穿孔機組生產效率，同時毛管停位準確，對接料設備的沖擊小，設備結構簡單緊湊。
權利要求1.一種穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，其特征在于所述撥料裝置由連接軸(1)、擺動缸⑵、底座(3)、擺臂(4)、叉頭(5)、防轉裝置(6)、導向桿(7)和伸縮缸(8)組成，所述連接軸(1)和擺動缸( 分別與底座(3)固定，所述連接軸(1)的兩端分別與兩個所述擺動缸( 連接，6個所述擺臂(4)通過螺栓斜楔面鎖緊在所述連接軸(1)上；6個所述伸縮缸 ⑶分別安裝在6個所述擺臂(4)中，并由液壓系統(tǒng)控制6個所述伸縮缸⑶同步伸縮，所述伸縮缸(8)通過導向桿(7)帶動叉頭( 升降，所述擺臂(4)上設有防轉裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，其特征在于所述防轉裝置 (6)中的螺栓軸承沿所述擺臂(4)上的直槽滾動。
專利摘要穿孔機用伸縮撥叉式撥料裝置，涉及無縫鋼管穿孔機設備。本實用新型解決現有技術不能提高穿孔機組運行節(jié)奏，毛管停位不準，接料沖擊大的問題。本實用新型由連接軸、擺動缸、底座、擺臂、叉頭、防轉裝置、導向桿和伸縮缸組成，連接軸和擺動缸分別與底座固定，連接軸的兩端分別與兩個擺動缸連接，6個擺臂均布、鎖緊在連接軸上；6個伸縮缸分別安裝在6個擺臂中，并由液壓系統(tǒng)控制6個伸縮缸同步伸縮，伸縮缸通過導向桿帶動叉頭升降，擺臂上設有防轉裝置。本實用新型用于穿孔機組，提高了穿孔機組生產效率，毛管停位準確，對接料設備的沖擊小，設備結構簡單緊湊。
文檔編號B21B39/20GK202316568SQ201120484958
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2011年11月15日
發(fā)明者吳長慶 申請人:太原重工股份有限公司