專利名稱:輸送裝置、記錄裝置以及輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種從輸送方向上的上游側(cè)向下游側(cè)輸送介質(zhì)的輸送裝置以及輸送方法。而且,本發(fā)明涉及一種在由輸送裝置輸送的介質(zhì)上實(shí)施記錄的記錄裝置。
背景技術(shù):
一直以來,作為具有對(duì)在輸送方向上被輸送的介質(zhì)實(shí)施記錄的記錄機(jī)構(gòu)的記錄裝置,提出有例如在專利文獻(xiàn)1中所記載的記錄裝置。該專利文獻(xiàn)1中所記載的記錄裝置具備,在使軸部件旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將卷疊在軸部件上的長條狀的薄片(介質(zhì))送出的輸送裝置。在這種輸送裝置中設(shè)置有多個(gè)輥,其沿著輸送方向而配置;切斷機(jī)構(gòu),其具有在輸送方向上被配置于記錄機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的切斷器;擋板,其被配置在該切斷機(jī)構(gòu)的輸送方向上的下游側(cè)。如上所述,在具有對(duì)薄片的切斷功能的記錄裝置中,執(zhí)行將長條狀的薄片上被實(shí)施了記錄的部分(以下,也稱為“記錄完成部分”)切下的處理。具體而言,當(dāng)記錄完成部分移動(dòng)至切斷機(jī)構(gòu)的輸送方向上的下游側(cè)時(shí),薄片的輸送被暫時(shí)停止之后,記錄完成部分被擋板夾持。在該種狀態(tài)下,通過切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而從長條狀的薄片上切下記錄完成部分。之后,在擋板對(duì)記錄完成部分的夾持被解除之后,薄片的輸送再被重新開始。但是,在上述的方法中,需要設(shè)置在從輸送薄片的觀點(diǎn)出發(fā)時(shí)必要性較低的擋板, 從而存在零件件數(shù)增加的問題。而且,當(dāng)由擋板夾持薄片的一部分(在此情況下,是指記錄完成部分)時(shí),需要使薄片的輸送完全停止。而且,當(dāng)對(duì)薄片的切斷完成時(shí),在解除了擋板對(duì)記錄完成部分的夾持之后,再驅(qū)動(dòng)排出用的輥等的輸送機(jī)構(gòu)從而排出該記錄完成部分。即,在記錄完成部分被擋板夾持的期間,無法驅(qū)動(dòng)排出機(jī)構(gòu)以排出該記錄完成部分。因此,在具有薄片切斷功能的記錄裝置中,在提高對(duì)從薄片上被切下的部分的排出速度這一點(diǎn)上,存在改善的余地。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平8-91658號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的,其目的在于,提供一種如下的輸送裝置、記錄裝置以及輸送方法,即,能夠在實(shí)現(xiàn)對(duì)零件件數(shù)的增加的抑制的同時(shí),提高對(duì)從介質(zhì)上被切下的、輸送方向上的下游側(cè)部分的排出速度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的輸送裝置具有切斷機(jī)構(gòu),其用于切斷沿著輸送方向而被輸送的介質(zhì);排出機(jī)構(gòu),其朝向所述輸送方向上的下游側(cè),排出由所述切斷機(jī)構(gòu)而從介質(zhì)上切下的、所述輸送方向上的下游側(cè)部分;輸送控制機(jī)構(gòu),其對(duì)所述切斷機(jī)構(gòu)以及所述排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,所述排出機(jī)構(gòu)具有第1輥,所述第1輥被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)龋坏?輥, 所述第2輥被配置在介質(zhì)的表面?zhèn)龋或?qū)動(dòng)源,所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生用于使各個(gè)所述輥向相互接近的方向以及相互遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力;排出用電機(jī),所述排出用電機(jī)產(chǎn)生用于使處于接近狀態(tài)的各個(gè)所述輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力,所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),使從該介質(zhì)上被切下的所述下游側(cè)部分在切斷完成的時(shí)間點(diǎn)上被各個(gè)所述輥夾持,且所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述排出用電機(jī)進(jìn)行控制,即,在切斷完成之后,使該下游側(cè)部分通過對(duì)所述下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)所述輥的旋轉(zhuǎn),而向所述輸送方向上的下游側(cè)被排出。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由切斷機(jī)構(gòu)從介質(zhì)上切下的下游 側(cè)部分被第1輥以及第2輥夾持, 所述第1輥以及第2輥位于切斷機(jī)構(gòu)的輸送方向上的下游側(cè)。該各個(gè)輥不僅用于在切斷時(shí)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行夾持,還被應(yīng)用于向輸送方向上的下游側(cè)輸送介質(zhì)。因此,與用于夾持介質(zhì)的擋板、和第1輥以及第2輥分別設(shè)置的現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠抑制輸送裝置的零件件數(shù)的增加。而且,在切斷處理之后,通過使對(duì)下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)輥旋轉(zhuǎn),從而能夠排出從介質(zhì)上被切下的下游側(cè)部分。在通過擋板來夾持下游側(cè)部分的現(xiàn)有技術(shù)的情況下,需要在解除擋板對(duì)下游側(cè)部分的夾持之后,再排出下游側(cè)部分,相對(duì)于此,在本發(fā)明中,無需解除各個(gè)輥對(duì)下游側(cè)部分的夾持。因此,由于無需解除對(duì)從介質(zhì)上被切下的下游側(cè)部分的夾持的處理,從而相應(yīng)地能夠迅速地排出該下游側(cè)部分。由此,能夠在實(shí)現(xiàn)對(duì)零件件數(shù)的增加的抑制的同時(shí),提高從介質(zhì)上被切下的、輸送方向上的下游側(cè)部分的排出速度。本發(fā)明的輸送裝置中,所述切斷機(jī)構(gòu)具有刃部,所述刃部從介質(zhì)的寬度方向上的一端向另一端移動(dòng)從而切斷該介質(zhì),所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),在所述刃部的移動(dòng)開始之后,使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),且在介質(zhì)中的、所述寬度方向上的一端和另一端之間的中途位置被所述刃部切斷的時(shí)間點(diǎn)上,完成各個(gè)所述輥對(duì)所述下游側(cè)部分的夾持。當(dāng)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),在介質(zhì)的寬度方向上的另一端被切斷的時(shí)間點(diǎn)、即下游側(cè)部分從介質(zhì)上被切下的時(shí)間點(diǎn)上,在下游側(cè)部分上施加有朝向?qū)挾确较虻膽?yīng)力。其結(jié)果為,當(dāng)未通過各個(gè)輥對(duì)下游側(cè)部分進(jìn)行夾持時(shí),有時(shí)會(huì)由于上述應(yīng)力而導(dǎo)致下游側(cè)部分產(chǎn)生向?qū)挾确较虻念A(yù)期之外的移動(dòng)。因此,在本發(fā)明中,在介質(zhì)的寬度方向上的中途位置被切斷的時(shí)間點(diǎn)上,對(duì)各個(gè)輥的相對(duì)移動(dòng)正時(shí)以及速度中的至少一個(gè)進(jìn)行調(diào)節(jié),以完成各個(gè)輥對(duì)介質(zhì)的夾持。因此,能夠抑制由于切斷時(shí)所施加的應(yīng)力而導(dǎo)致從介質(zhì)上被切下的下游側(cè)的部分產(chǎn)生向?qū)挾确较虻念A(yù)期之外的移動(dòng)。在此,當(dāng)通過記錄機(jī)構(gòu)等在介質(zhì)上實(shí)施記錄時(shí),在介質(zhì)的表面以及背面中的至少一方上附著有流體。而且,如果從記錄物的品質(zhì)維持的觀點(diǎn)出發(fā),優(yōu)選為,極力縮短輥等與介質(zhì)中附著有流體的部分的接觸時(shí)間。關(guān)于這一點(diǎn),在本發(fā)明中,與從介質(zhì)的切斷開始之前便由各個(gè)輥對(duì)介質(zhì)進(jìn)行夾持的情況相比,能夠縮短由各個(gè)輥對(duì)介質(zhì)進(jìn)行夾持的時(shí)間。因此, 在將本發(fā)明的輸送裝置搭載在記錄裝置上時(shí),也能夠抑制該記錄裝置的記錄品質(zhì)的降低。在本發(fā)明的輸送裝置中,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),所述輸送控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述排出用電機(jī)的控制停止的正時(shí)以及所述驅(qū)動(dòng)源的控制開始的正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而在各個(gè)所述輥對(duì)所述下游側(cè)部分的夾持完成之前使所述第1輥的旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)在被各個(gè)輥夾持的下游側(cè)部分上,施加有朝向輸送方向上的下游側(cè)的拉力時(shí), 有可能由于該拉力會(huì)導(dǎo)致無法準(zhǔn)確地從介質(zhì)上切下下游側(cè)部分。即,存在從介質(zhì)上被切下的下游側(cè)部分的形狀與所預(yù)期的形狀不同的可能。關(guān)于這一點(diǎn),在本發(fā)明中,在下游側(cè)部分被各個(gè)輥夾持了的情況下,向輸送方向上的下游側(cè)進(jìn)行輸送的力不會(huì)被施加于下游側(cè)部分上。即,在被各個(gè)輥夾持的下游側(cè)部分上,未施加有朝向輸送方向上的下游側(cè)的拉力。因此, 能夠準(zhǔn)確地從介質(zhì)上切斷下游側(cè)部分。在 本發(fā)明的輸送裝置中,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),所述輸送控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,從而在停止了所述排出用電機(jī)的控制的時(shí)間點(diǎn)上或者在該時(shí)間點(diǎn)之后,使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向的相對(duì)移動(dòng)開始。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠降低朝向輸送方向上的下游側(cè)的拉力被施加在由各個(gè)輥夾持的下游側(cè)部分上的可能性。本發(fā)明的輸送裝置還具備輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送輥,所述輸送輥被配置在比介質(zhì)中被所述切斷機(jī)構(gòu)切斷的位置更靠所述輸送方向上的上游側(cè)的位置處;輸送電機(jī),所述輸送電機(jī)產(chǎn)生用于使該輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力,并且所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述輸送電機(jī)進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),在該切斷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開始之前使所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)停止,且在切斷完成之后使所述輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以重新開始介質(zhì)的輸送。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),當(dāng)介質(zhì)被切斷時(shí),由于輸送輥的旋轉(zhuǎn)被停止,因而能夠避免如朝向輸送方向上的下游側(cè)進(jìn)行按壓這樣的力被施加在介質(zhì)上。因此,能夠避免在被切斷的介質(zhì)上施加切斷時(shí)所不需要的力的情況,從而能夠準(zhǔn)確地從介質(zhì)上切斷下游側(cè)部分。本發(fā)明的記錄裝置具備具有上述輸送裝置;記錄機(jī)構(gòu),其使流體附著在介質(zhì)上; 記錄控制機(jī)構(gòu),其對(duì)所述記錄機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,從而在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí), 使利用了流體的記錄處理停止。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠迅速地排出介質(zhì)中已記錄完成的下游側(cè)部分,從而能夠提高記錄裝置的記錄能力。本發(fā)明的輸送方法為,通過切斷機(jī)構(gòu)而從介質(zhì)上切下從輸送方向上的上游側(cè)向下游側(cè)被輸送的介質(zhì)中的、所述輸送方向上的下游側(cè)部分,并將從介質(zhì)上切下的所述下游側(cè)部分向所述輸送方向上的下游側(cè)排出的方法,并且,在所述切斷機(jī)構(gòu)的所述輸送方向上的下游側(cè)設(shè)置有被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)鹊牡?輥、和被配置在介質(zhì)的表面?zhèn)鹊牡?輥,各個(gè)所述輥向相互接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),所述輸送方法具有夾持步驟,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),從而使從介質(zhì)上被切下的所述下游側(cè)部分在切斷完成的時(shí)間點(diǎn)上被各個(gè)所述輥夾持;排出步驟,在切斷完成之后,通過對(duì)所述下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)所述輥的旋轉(zhuǎn),從而向所述輸送方向上的下游側(cè)排出該下游側(cè)部分。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能夠獲得與上述輸送裝置相同的作用和效果。
圖1為模式化地表示本實(shí)施方式中的記錄裝置的側(cè)視圖。圖2為表示切斷單元的模式圖。圖3為表示記錄裝置的電氣結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。圖4為表示控制器的功能結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。圖5為用于對(duì)切斷長條狀的薄片時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
圖6為用于對(duì)切斷處理程序進(jìn)行說明的流程圖。符號(hào)說明11…記錄裝置;13…輸送裝置;14…作為記錄機(jī)構(gòu)的記錄單元;15…作為輸送機(jī)構(gòu)的輸送單元;16…作為切斷機(jī)構(gòu)的切斷單元;17…作為排出機(jī)構(gòu)的排出單元;23a…輸送輥;23b…從動(dòng)輥;25…輸送電機(jī);30…作為刃部的一個(gè)示例的切斷器;35a…第 1 輥;35b…第 2 輥;37…作為驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)示例的夾持用電機(jī);38…排出用電機(jī);81…作為記錄控制機(jī)構(gòu)的記錄控制部;84…作為輸送控制機(jī)構(gòu)的輸送控制部;SC…作為下游側(cè)部分的一個(gè)示例的記錄完成部分;SL···作為介質(zhì)的一個(gè)示例的薄片。
具體實(shí)施例方式以下,參照?qǐng)D1 圖6對(duì)將本發(fā)明具體化了的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。 如圖1所示,本實(shí)施方式中的記錄裝置11為串行型的噴墨式打印機(jī)。這種記錄裝置11具有收納部12,其以將作為介質(zhì)的一個(gè)示例的長條狀的薄片SL以卷疊成卷筒狀的卷筒紙RS的狀態(tài)而進(jìn)行收納;輸送裝置13,其以將長條狀的薄片SL從該收納部12內(nèi)一點(diǎn)一點(diǎn)地送出的方式而進(jìn)行輸送。而且,在長條狀的薄片SL的輸送方向Y(又稱為“副掃描方向”)上的中途位置處,設(shè)置有作為記錄機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例的記錄單元14,該記錄單元14對(duì)長條狀的薄片SL實(shí)施記錄。輸送裝置13具有作為輸送機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例的輸送單元15,該輸送單元15從輸送方向Y上的上游側(cè)(收納部12側(cè))朝向下游側(cè)(記錄單元14側(cè))輸送長條狀的薄片SL。 而且,在輸送裝置13上設(shè)置有作為切斷機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例的切斷單元16,該切斷單元16在記錄單元14的輸送方向Y上的下游側(cè)(在圖1中為左側(cè))的切斷位置Pl處切斷長條狀的薄片SL。該切斷單元16從長條狀的薄片SL上切下長條狀的薄片SL中已完成了記錄的記錄完成部分(下游側(cè)部分)SC。而且,在切斷位置Pl的輸送方向Y上的下游側(cè)設(shè)置有作為排出機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例的排出單元17,該排出單元17將從長條狀的薄片SL上切下的記錄完成部分SC向排出到位于輸送方向Y上的最下游的排出托盤18上。本實(shí)施方式的卷筒紙RS通過在與輸送方向Y正交的掃描方向(在本實(shí)施方式中, 為與紙面正交的方向,又稱為“主掃描方向”)上延伸的軸部件20上卷疊長條狀的薄片SL而形成。當(dāng)卷筒紙RS被安裝在收納部12內(nèi)時(shí),在軸部件20上以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)而連接有第1電機(jī)21。而且,當(dāng)來自第1電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力傳遞至軸部件20上時(shí),軸部件20將向預(yù)定的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn),其結(jié)果為,卷筒紙RS將作為長條狀的薄片SL而沿著輸送路徑從收納部12中被送出。 接下來,對(duì)輸送單元15進(jìn)行說明。如圖1所示,輸送單元15具有送出部22,其用于將長條狀的薄片SL從收納部12 內(nèi)一點(diǎn)一點(diǎn)地送出;輸送輥對(duì)23,其被配置在該送出部22的輸送方向Y上的下游側(cè)。送出部22具有送出輥22a,其被配置在長條狀的薄片SL的背面?zhèn)?;從?dòng)輥22b,其被配置在長條狀的薄片SL的表面?zhèn)?。即,從?dòng)輥22b隔著長條狀的薄片而與送出輥22a對(duì)置配置。而且,在送出輥22a上以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)而連接有第2電機(jī)24。而且,當(dāng)來自第2電機(jī) 24的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至送出輥22a上時(shí),送出輥22a將進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且從動(dòng)輥22b將追隨送出輥22a的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果為,長條狀的薄片SL被送出部22向輸送方向Y上的下游側(cè)送出。輸送輥對(duì)23具有輸送輥23a以及從動(dòng)輥23b,該輸送輥23a以及從動(dòng)輥23b隔著長條狀的薄片SL而對(duì)置配置,并對(duì)該薄片SL進(jìn)行夾持。作為一個(gè)示例,輸送輥23a被配置在長條狀的薄片SL的背面?zhèn)?,且從?dòng)輥23b被配置在長條狀的薄片SL的表面?zhèn)取]斔碗姍C(jī)25以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)被連接于輸送輥23a上。而且,當(dāng)來自輸送電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸送輥23a上時(shí),輸送輥23a將進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且從動(dòng)輥23b將追隨輸送輥23a的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果為,長條狀的薄片SL將被輸送輥23向輸送方向Y上的下游側(cè)輸送。另外,在輸送輥對(duì)23的輸送方向Y上的上游側(cè)設(shè)置有檢測傳感器SEl,該檢測傳感器SEl用于檢測長條狀的薄片SL的前端。來自該檢測傳感器SEl的檢測信號(hào)被輸出至對(duì)記錄裝置11進(jìn)行控制的控制裝置60中。接下來,對(duì)切斷單元16進(jìn)行說明。如圖1以及圖2所示,作為刃部的一個(gè)示例,切斷單元16具有呈大致圓盤狀的切斷器30。而且,在圖2中,于長條狀的薄片SL(在圖2中由單點(diǎn)劃線表示)的下方側(cè),設(shè)置有在掃描方向X上延伸的引導(dǎo)部件31,且該引導(dǎo)部件31以使切斷器30能夠在掃描方向X 上進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)而支承該切斷器30。由引導(dǎo)部件31支承的切斷器30的一部分(在圖2 中為上端部)位于比長條狀的薄片SL更靠圖2中的上方的位置處。而且,切斷器30在被引導(dǎo)部件31引導(dǎo)的同時(shí)在第1位置和第2位置之間進(jìn)行移動(dòng),其中,所述第1位置位于長條狀的薄片SL的寬度方向(掃描方向X)上的一端,所述第2位置位于寬度方向(掃描方向X)上的另一端。而且,在切斷器30上以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)而連接有切斷用電機(jī)32。而且,當(dāng)來自切斷用電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至切斷器30上時(shí),該切斷器30將被引導(dǎo)部件31引導(dǎo)從而沿著掃描方向X進(jìn)行移動(dòng)。即,通過切斷器30從第1位置向第2位置(或者從第2位置向第1位置)進(jìn)行移動(dòng),從而長條狀的薄片SL從其寬度方向上的一端向另一端逐漸地被切斷。接下來,對(duì)排出單元17進(jìn)行說明。如圖1所示,排出單元17具有沿著輸送方向Y而配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))排出輥對(duì)35、36。各個(gè)排出輥對(duì)35、36中,被配置在輸送方向Y上的下游側(cè)的第2排出輥對(duì)36具有,用于夾持記錄完成部分SC的驅(qū)動(dòng)輥36a以及從動(dòng)輥36b。作為一個(gè)示例, 驅(qū)動(dòng)輥36a被配置在記錄完成部分SC的背面?zhèn)?,且從?dòng)輥36b被配置在記錄完成部分SC 的表面?zhèn)取6?,各個(gè)排出輥對(duì)35、36中,被配置在輸送方向Y上的上游側(cè)的第1排出輥對(duì)35 具有第1輥35a以及第2輥35b,該第1輥35a以及第2輥35b隔著記錄完成部分SC對(duì)置配置。作為一 個(gè)示例,第1輥35a被配置在記錄完成部分SC的背面?zhèn)龋业?輥35b被配置在記錄完成部分SC的表面?zhèn)?。而且,在?輥35b上,以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)而連接有作為驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)示例的夾持用電機(jī)37。而且,第2輥35b通過來自夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)力,從而向相對(duì)于第1輥35a接近的方向或遠(yuǎn)離的方向(在圖1中為上下方向)進(jìn)行移動(dòng)。 也就是說,當(dāng)?shù)?輥35b以第1輥35a為基準(zhǔn)而向相對(duì)遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)、即當(dāng)?shù)? 輥35b位于圖1中由虛線所示的位置時(shí),第1排出輥對(duì)35 (原文為第2排出輥對(duì)36)無法夾持記錄完成部分SC。另一方面,當(dāng)?shù)?輥35b位于圖1中由實(shí)線所示的位置時(shí),第1排出輥對(duì)35 (原文為第2排出輥對(duì)36)能夠夾持記錄完成部分SC。而且,在各個(gè)排出輥對(duì)35、36中,位于記錄完成部分SC的背面?zhèn)鹊牡?輥35a以及驅(qū)動(dòng)輥36a上,以能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)而連接有排出用電機(jī)38。而且,當(dāng)排出用電機(jī)38 的驅(qū)動(dòng)力(原文為驅(qū)動(dòng))被傳遞至驅(qū)動(dòng)輥36a以及第1輥35a上時(shí),記錄完成部分SC將被各個(gè)排出輥對(duì)35、36向輸送方向Y上的下游側(cè)排出。接下來,對(duì)記錄單元14進(jìn)行說明。如圖1以及圖3所示,記錄單元14具有在與輸送方向Y正交的掃描方向X(在圖 1中為與紙面正交的方向)上延伸的引導(dǎo)軸40。該引導(dǎo)軸40的長度方向上的兩端被支承在記錄裝置11的未圖示的主體外殼上,且該引導(dǎo)軸40被配置在長條狀的薄片SL的表面?zhèn)?(在圖1中為上側(cè))。在該引導(dǎo)軸40上,以能夠沿著該引導(dǎo)軸40的長度方向(即,掃描方向X)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài)而連接有滑架41。該滑架41基于由滑架電機(jī)43傳遞的驅(qū)動(dòng)力而沿著掃描方向X進(jìn)行移動(dòng)。而且,滑架41對(duì)記錄頭44進(jìn)行支承。作為流體的一個(gè)示例的油墨從未圖示的墨盒被供給至該記錄頭44中,所述墨盒以可拆裝的狀態(tài)被安裝在記錄裝置11的未圖示的支架部上。在這種記錄頭44上設(shè)置有多個(gè)噴嘴(省略圖示);與該各個(gè)噴嘴相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)元件。而且,通過由相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而使油墨從噴嘴朝向長條狀的薄片SL的表面(在圖1中為上表面)噴射。另外,在輸送方向Y上與記錄頭44相同的位置上、且在長條狀的薄片SL的背面?zhèn)?,設(shè)置有對(duì)該薄片SL進(jìn)行支承的未圖示的支承部件。接下來,對(duì)記錄裝置11的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示,記錄裝置11具有對(duì)該記錄裝置11的整體進(jìn)行控制的控制裝置60。 該控制裝置60能夠通過接口 61而在與主機(jī)裝置HC的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器PD之間發(fā)送及接收印刷數(shù)據(jù)等的各種信息??刂蒲b置60具備控制器67,該控制器67具有CPTO2、ASIC63 (Application Specific IC (面向特定用途的IC))、R0M64、非易失性存儲(chǔ)器65以及RAM66。該控制器67 經(jīng)由母線68而與各種驅(qū)動(dòng)器69、70、71、72、73、74、75、76電連接。而且,控制器67通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69 75而對(duì)電機(jī)21、24、25、32、37、38、43進(jìn)行控制,并通過記錄頭用驅(qū)動(dòng)器76而分別對(duì)記錄頭44內(nèi)的各種驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制。在R0M64中存儲(chǔ)有各種控制程序以及各種數(shù)據(jù)等。在非易失性存儲(chǔ)器65中存儲(chǔ)有以固件程序?yàn)榇淼母鞣N程序以及印刷處理所需要的各種數(shù)據(jù)等。在RAM66中設(shè)置有圖像區(qū)域66a,在該畫像區(qū)域66a中存儲(chǔ)有,從主機(jī)裝置HC接收到的印刷數(shù)據(jù)、該印刷數(shù)據(jù)的處理中途的數(shù)據(jù)以及處理后的數(shù)據(jù)。
接下來,對(duì)本實(shí)施方式的控制器67進(jìn)行說明。另外,在圖4中,為了便于理解說明書的說明,省略了各種驅(qū)動(dòng)器69 76的圖示。如圖4所示,作為通過硬件以及軟件中的至少一方而實(shí)現(xiàn)的功能部分,控制器67 具備數(shù)據(jù)處理部80、作為記錄控制機(jī)構(gòu)的記錄控制部81、切斷控制部82、計(jì)時(shí)器83以及作為輸送控制機(jī)構(gòu)的輸送控制部84。數(shù)據(jù)處理部80將通過接口 61而接收到的印刷數(shù)據(jù)中除指令以外的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為由灰度值來表示印刷點(diǎn)的位圖數(shù)據(jù),并展開該位圖數(shù)據(jù)。而且,數(shù)據(jù)處理部80根據(jù)所展開的數(shù)據(jù)而生成對(duì)應(yīng)一個(gè)印刷循環(huán)的量的位圖數(shù)據(jù),并向記錄控制部81輸出該對(duì)應(yīng)一個(gè)印刷循環(huán)的量的位圖數(shù)據(jù)。另外,“一個(gè)印刷循環(huán)”表示的是,伴隨著油墨噴射的記錄頭44(即, 滑架41)向掃描方向X的一次移動(dòng)。而且,數(shù)據(jù)處理部80對(duì)通過接口 61而接收到的印刷數(shù)據(jù)中所包含的指令進(jìn)行分析,從而取得記錄模式以及在記錄處理時(shí)的長條狀的薄片SL的單位輸送量、即送紙量。而且,數(shù)據(jù)處理部80向記錄控制部81輸送關(guān)于所取得的記錄模式的信息,并向輸送控制部84 輸送關(guān)于所取得的單位輸送量的信息。另外,作為記錄模式的一個(gè)示例,可列舉出重視印刷速度的草稿印刷模式以及重視印刷精度的高精細(xì)印刷模式。記錄控制部81具有滑架控制部85以及記錄頭控制部86?;芸刂撇?5根據(jù)從數(shù)據(jù)處理部80輸入的記錄模式,來設(shè)定記錄處理時(shí)的滑架41的移動(dòng)速度、移動(dòng)開始位置以及停止位置等的移動(dòng)控制信息。而且,滑架控制部85根據(jù)所設(shè)定的移動(dòng)控制信息來控制滑架電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)。記錄頭控制部86根據(jù)所輸入的對(duì)應(yīng)一個(gè)印刷循環(huán)的量的位圖數(shù)據(jù),而分別對(duì)被搭載在記錄頭44上的各個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。即,在本實(shí)施方式中, 記錄控制部81通過使滑架41向掃描方向X的移動(dòng)和記錄頭44的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),從而在長條狀的薄片SL上實(shí)施記錄。而且,當(dāng)對(duì)應(yīng)一個(gè)印刷循環(huán)的量的記錄完成時(shí),記錄控制部81 將向輸送控制部84輸出該信息。當(dāng)進(jìn)行對(duì)長條狀的薄片SL的切斷時(shí),切斷控制部82對(duì)切斷用電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制,以使切斷器30從第1位置向第2位置(或者從第2位置向第1位置)移動(dòng)。當(dāng)切斷器30從第1位置向第2位置的移動(dòng)(或者從第2位置向第1位置的移動(dòng))完成時(shí),這種切斷控制部82判斷為對(duì)長條狀的薄片SL的切斷已完成,從而使切斷用電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)停止。而且,如圖5中的時(shí)序圖所示,在進(jìn)行對(duì)長條狀的薄片SL的切斷時(shí),切斷控制部82 取得從切斷器30開始移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)(第1正時(shí)tl)起的經(jīng)過時(shí)間。而且,當(dāng)所取得的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值Tc時(shí),切斷控制部82判斷為,由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際上已經(jīng)開始(第2正時(shí)t2)。在該正時(shí)上,切斷控制部82向計(jì)時(shí)器 83輸出復(fù)位信號(hào)。如圖4所示,計(jì)時(shí)器83具有生成周期信號(hào)、即時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘生成電路(未圖示)。而且,每次檢測出所生成的時(shí)鐘信號(hào)的脈沖時(shí),計(jì)時(shí)器83均對(duì)所計(jì)時(shí)的計(jì)測時(shí)間CT 進(jìn)行更新。而且,當(dāng)從切斷控制部82輸入復(fù)位信號(hào)時(shí),計(jì)時(shí)器83將計(jì)測時(shí)間CT復(fù)位為 “0(零)”并進(jìn)行計(jì)時(shí) 在輸送控制部84中,從數(shù)據(jù)處理部80輸入有關(guān)于單位輸送量的信息,且輸入有來自檢測傳感器SEl的檢測信號(hào)。這種輸送控制部84具有送紙控制部87、排出控制部88以及夾持控制部89。當(dāng)根據(jù)來自檢測傳感器SEl的檢測信號(hào)而檢測出長條狀的薄片SL的前端時(shí),送紙控制部87根據(jù)該檢測結(jié)果而對(duì)第1電機(jī)21、第2電機(jī)24以及輸送電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)、即長條狀的薄片SL的輸送量進(jìn)行控制。而且,在實(shí)施記錄處理時(shí),當(dāng)從記錄控制部81輸入了對(duì)應(yīng)一個(gè)印刷循環(huán)的量的記錄已完成的信息時(shí),送紙控制部87對(duì)輸送電機(jī)25進(jìn)行控制從而輸送單位輸送量的長條狀的薄片SL。而且,當(dāng)長條狀的薄片SL的送紙完成時(shí),送紙控制部87將向記錄控制部81輸出該信息。即,在本實(shí)施方式中,通過使長條狀的薄片SL的送紙和由記錄頭44進(jìn)行的油墨噴射交替地進(jìn)行,從而使圖像被記錄在長條狀的薄片SL上。為了排出從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC,從而排出控制部88對(duì)排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。在進(jìn)行對(duì)長條狀的薄片SL的切斷時(shí),本實(shí)施方式中的排出控制部88從計(jì)時(shí)器83取得計(jì)測時(shí)間CT,并根據(jù)該計(jì)測時(shí)間CT來決定排出用電機(jī)38的控制停止正時(shí)。而且,當(dāng)切斷完成時(shí),排出控制部88使排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)重新開始。而且,排出控制部88根據(jù)排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)量,而取得記錄完成部分SC的后端移動(dòng)至第 1排出輥對(duì)35的輸送方向Y上的下游側(cè)的正時(shí),并向夾持控制部89輸出該信息。夾持控制部89對(duì)夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。即,在實(shí)施對(duì)長條狀的薄片SL 的切斷時(shí),夾持控制部89從計(jì)時(shí)器83取得計(jì)測時(shí)間CT,并根據(jù)該計(jì)測時(shí)間CT來決定用于使第1排出輥對(duì)35夾持長條狀的薄片SL的、夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)開始正時(shí)。而且,當(dāng)從排出控制部88輸入了記錄完成部分SC的后端已移動(dòng)至第1排出輥對(duì)35的輸送方向Y上的下游側(cè)的信息時(shí),夾持控制部89將對(duì)夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制以使第2輥35b向遠(yuǎn)離第1輥35a的方向進(jìn)行移動(dòng)。接下來,根據(jù)圖5所示的時(shí)序圖,對(duì)本實(shí)施方式的記錄裝置11中的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷方法進(jìn)行說明。如圖5中的時(shí)序圖所示,當(dāng)記錄完成部分SC的輸送方向Y上的后端移動(dòng)至切斷位置Pl時(shí),由輸送單元15進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的輸送將被停止。即,輸送電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)將在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷開始之前被停止。而且,當(dāng)從切斷器 30開始移動(dòng)的第1正時(shí)tl起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到時(shí)間閾值Tc時(shí),由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始(第2正時(shí)t2)。在該時(shí)間點(diǎn)上,排出用電機(jī)38進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而實(shí)施由排出單元17所進(jìn)行的對(duì)記錄完成部分SC的排出。此時(shí),在從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC上,由排出單元17 (具體而言,第2排出輥對(duì)36)施加了朝向輸送方向Y上的下游側(cè)的拉力。但是,由于在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷剛剛開始之后,切斷器30對(duì)薄片SL的切斷量較小,因而不會(huì)發(fā)生由于上述拉力的作用而使長條狀的薄片SL破損的情況。而且,在第2正時(shí)t2,夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)停止,并且第2輥35b從第1輥35a上分離。即,記錄完成部分SC未被第1排出輥對(duì)35夾持。另外,在本實(shí)施方式中,將記錄完成部分SC未被第1排出輥對(duì)35夾持的狀態(tài)稱為“釋放狀態(tài)”,且將記錄完成部分SC被第1 排出輥對(duì)35夾持的狀態(tài)稱為“夾持狀態(tài)”。而且,在由切斷器30進(jìn)行 的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始的第2正時(shí)t2以后的第3正時(shí)t3,排出用電機(jī)38的控制被停止。于是,排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度逐漸降低。 而且,從排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度成為“0 (零)”的第5正時(shí)t5之前的第4正時(shí)t4起,開始夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)。即,在第1排出輥對(duì)35中,第2輥35b開始向第1輥35a接近。而且,在第5正時(shí)t5之后的第6正時(shí)t6,第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài),且在其后的第7正時(shí)t7,夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)被停止。而且,在第7正時(shí)t7之后的第8正時(shí)t8, 由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷完成,且在之后的第9正時(shí)t9,切斷用電機(jī) 32的旋轉(zhuǎn)速度成為“0(零)”。在本實(shí)施方式中,以在第2正時(shí)t2使第1排出輥對(duì)35處于釋放狀態(tài),且在第8正時(shí)t8使第1排出輥對(duì)35處于夾持狀態(tài)的方式,設(shè)定有第1寬余時(shí)間α 。該第1寬余時(shí)間α 1被設(shè)定為,短于從第2正時(shí)t2至第8正時(shí)t8的時(shí)間、即切斷長條狀的薄片SL所需的切斷所需時(shí)間TT的時(shí)間。因此,在切斷器30對(duì)長條狀的薄片SL的寬度方向上的中途位置進(jìn)行切斷的階段,第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)。而且,在本實(shí)施方式中,以使第1排出輥35在排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度成為 “0(零)”之后成為夾持狀態(tài)的方式,設(shè)定有第2寬余時(shí)間α 2。在此,當(dāng)?shù)?排出輥對(duì)35在排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度尚未成為“0(零),,的正時(shí)成為夾持狀態(tài)時(shí),被第1排出輥對(duì)35 夾持的記錄完成部分SC將被第2排出輥對(duì)36向輸送方向Y上的下游側(cè)牽拉。于是,在切斷中途的記錄完成部分SC上被施加了不必要的應(yīng)力,從而存在切斷器30的切斷精度降低的可能。為了抑制這種事態(tài)的發(fā)生,從而第2寬余時(shí)間α 2被設(shè)定為大于“0(零)”的值。但是,當(dāng)將第2寬余時(shí)間α 2設(shè)定成過大的值時(shí),將會(huì)產(chǎn)生下文所示的問題。艮口, 使排出用電機(jī)38的控制停止的第3正時(shí)t3,將變?yōu)樵谟汕袛嗥?0進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片 SL的切斷實(shí)際開始的第2正時(shí)t2之前。于是,將第2寬余時(shí)間α 2的值設(shè)定得越大,由排出單元17進(jìn)行的對(duì)記錄完成部分SC的排出停止的期間越長,其結(jié)果為,存在記錄完成部分 SC的排出速度降低的可能。因此,在本實(shí)施方式中,以使第3正時(shí)t3在第2正時(shí)t2之后的方式來設(shè)定第2寬余時(shí)間α 2。另外,第3時(shí)間Τ3表示從排出用電機(jī)38的控制停止起到排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度成為“0(零),,為止的時(shí)間。而且,第4時(shí)間Τ4為,用于對(duì)從排出用電機(jī)38的控制停止起到使夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)開始為止的時(shí)間差進(jìn)行規(guī)定的時(shí)間。當(dāng)?shù)?時(shí)間Τ2小于第3 時(shí)間Τ3和第2寬余時(shí)間α 2的合計(jì)時(shí)間時(shí),該第4時(shí)間Τ4被設(shè)定為,等于該合計(jì)時(shí)間(= Τ3+α2)與第2時(shí)間Τ2之間的差值的時(shí)間。接下來,根據(jù)圖6所示的流程圖以及圖5所示的時(shí)序圖,對(duì)本實(shí)施方式中的控制器 67所執(zhí)行的各種控制處理程序中的切斷處理程序進(jìn)行說明。該切斷處理程序?yàn)?,用于?zhí)行利用圖5所示的時(shí)序圖所說明的切斷方法的處理程序。而且,切斷處理程序在如下正時(shí)被執(zhí)行,即,在長條狀的薄片SL中記錄有圖像的記錄完成部分SC在輸送方向Y上已移動(dòng)至切斷位置Pl的下游側(cè)的正時(shí)。并且,在切斷處理過程中,切斷控制部82使切斷用電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)開始,以使位于第1位置(或者第2位置)的切斷器30朝向第2位置(或者第1位置)進(jìn)行移動(dòng)(步驟S10)。接著,切斷控制部82對(duì)由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷是否已實(shí)際開始進(jìn)行判斷(步驟Sll)。S卩,如圖5中的時(shí)序圖所示,當(dāng)從切斷器30開始移動(dòng)的第1正時(shí) tl起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到時(shí)間閾值Tc時(shí),切斷控制部82判斷為,由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷已實(shí)際開始(第2正時(shí)t2)。下面返回圖6中的流程圖,當(dāng)步驟Sll中的判斷結(jié)果為否定時(shí),切斷控制部82在從第1正時(shí)tl起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到時(shí)間閾值Tc之前反復(fù)執(zhí)行步驟Sll中的判斷處理。另一方面,當(dāng)步驟Sll的判斷結(jié)果為肯定時(shí),由于由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷已實(shí)際開始,因而切斷控制部82向計(jì)時(shí)器83輸出復(fù)位信號(hào),從而使該計(jì)時(shí)器83將計(jì)測時(shí)間CT復(fù)位為“0(零)”。接著,輸送控制部84從計(jì)時(shí)器83取得計(jì)測時(shí)間CT,并根據(jù)該計(jì)測時(shí)間CT以及切斷所需時(shí)間TT,來取得在切斷完成之前所需要的第1時(shí)間Tl ( = TT-CT)(步驟S12)。另外, 切斷所需時(shí)間TT為,與長條狀的薄片SL在寬度方向上的長度相對(duì)應(yīng)的時(shí)間,并被預(yù)先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器65中。而且,輸送控制部84對(duì)在步驟S12中所取得的第1時(shí)間Tl是否小于第2時(shí)間T2、第4時(shí)間T4以及第1寬余時(shí)間α 1的合計(jì)時(shí)間進(jìn)行判斷(步驟S13)。 即,在步驟S13中,對(duì)是否達(dá)到使排出用電機(jī)38的控制停止的正時(shí)(在圖5中所示的第3正時(shí)t3)進(jìn)行判斷。當(dāng)該判斷結(jié)果為否定(Tl ^ (T2+T4+Q 1))時(shí),由于尚未達(dá)到在圖5中所示的第3正時(shí)t3,因而輸送控制部84將該處理轉(zhuǎn)移至上述的步驟S12。另一方面,當(dāng)步驟 S13的判斷結(jié)果為肯定(Τ1< (Τ2+Τ4+α 1))時(shí),由于達(dá)到了在圖5中所示的第3正時(shí)t3, 因而使排出用電機(jī)38的控制停止(步驟S14)。接著,輸送控制部84對(duì)從排出用電機(jī)38的控制停止起的經(jīng)過時(shí)間是否在第4時(shí)間T4(參照?qǐng)D5)以上進(jìn)行判斷(步驟S15)。即,在步驟S15中,對(duì)是否達(dá)到圖5所示的第 4正時(shí)t4進(jìn)行判斷。當(dāng)該判斷結(jié)果為否定時(shí),由于尚未達(dá)到圖5所示的第4正時(shí)t4,因而輸送控制部84在達(dá)到圖5所示的第4正時(shí)t4之前反復(fù)執(zhí)行步驟S15的判斷處理。另一方面,當(dāng)步驟S15的判斷處理為肯定時(shí),由于達(dá)到了圖5所示的第4正時(shí)t4,因而輸送控制部 84使夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)開始,從而將第1排出輥對(duì)35從釋放狀態(tài)置于夾持狀態(tài)(步驟
516)。而且,輸送控制部84通過與上述步驟S12相同的方法而取得第1時(shí)間Tl (步驟
517),并對(duì)該第1時(shí)間Tl是否小于第1寬余時(shí)間α1進(jìn)行判斷(步驟S18)。S卩,在步驟S17 以及步驟S18中,對(duì)第1排出輥對(duì)35是否成為了夾持狀態(tài)進(jìn)行判斷。而且,當(dāng)步驟S18的判斷結(jié)果為否定(Tl彡α )時(shí),輸送控制部84將該處理轉(zhuǎn)移至上述的步驟S17。另一方面,當(dāng)步驟S18的判斷結(jié)果為肯定(Tl < α 1)時(shí),由于第1排出輥對(duì)35已成為夾持狀態(tài), 因而輸送控制部84使夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)停止(步驟S19)。因此,在本實(shí)施方式中,由步驟S16、S17、S18、S19構(gòu)成了夾持步驟。接著,輸送控制部84通過與上述步驟S12、S17相同的方法而取得第1時(shí)間Tl (步驟S20)。而且,為了判斷切斷是否已完成,輸送控制部84對(duì)在步驟S20中所取得的第1時(shí)間Tl是否在“0(零)”以下進(jìn)行判斷(步驟S21)。當(dāng)該判斷結(jié)果為否定(Tl >0)時(shí),則由于切斷尚未完成,因而輸送控制部84將該處理轉(zhuǎn)移至上述的步驟S20。另一方面,當(dāng)步驟S21的判斷結(jié)果為肯定(TKO)時(shí),則由于切斷已完成,因而輸送控制部84使排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)開始,以排出由切斷器30從長條狀的薄片SL上切斷的記錄完成部分SC (步驟S22),之后,結(jié)束切斷處理程序。因此,在本實(shí)施方式中,步驟S22相當(dāng)于排出步驟。根據(jù)上述實(shí)施方式,能夠獲得如下的效果。(1)通過切斷器30而從長條狀的薄片SL上被切斷的記錄完成部分SC被第1輥 35a以及第2輥35b夾持,該第1輥35a以及第2輥35b構(gòu)成位于切斷位置Pl的輸送方向 Y上的下游側(cè)的第1排出輥對(duì)35。該輥35a、35b不僅在由切斷器30對(duì)長條狀的薄片SL進(jìn)行切斷時(shí)用于夾持記錄完成部分SC,還被用于排出從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC。因此,與分別設(shè)置在切斷器30對(duì)長條狀的薄片SL進(jìn)行切斷時(shí)用于夾持記錄完成部分SC的部件(例如,擋板)、和排出用的輥的情況相比,能夠抑制輸送裝置13的零件件數(shù)的增加。(2)而且,在切斷處理之后,通過使夾持從長條狀的薄片SL上被切斷的記錄完成部分SC的各個(gè)輥35a、35b旋轉(zhuǎn),從而能夠向排出托盤18側(cè)排出記錄完成部分SC。在通過擋板來夾持記錄完成部分SC的現(xiàn)有技術(shù)的情況下,需要在解除擋板對(duì)記錄完成部分SC的夾持之后,再排出該記錄完成部分SC。相對(duì)于此,在本實(shí)施方式中,無需解除各個(gè)輥35a、 35b對(duì)記錄完成部分SC的夾持。因此,由于無需解除對(duì)記錄完成部分SC進(jìn)行夾持的部件的夾持,因而相應(yīng)地能夠迅速地排出記錄完成部分SC。(3)在長條狀的薄片SL的寬度方向上的另一端被切斷的時(shí)間點(diǎn)、即記錄完成部分 SC從長條狀的薄片SL上被切下的時(shí)間點(diǎn)上,在記錄完成部分SC上施加有朝向?qū)挾确较虻膽?yīng)力。因此,在該正時(shí),如果事先未通過各個(gè)輥35a、35b來夾持記錄完成部分SC,則由于在切斷時(shí)所施加的應(yīng)力,而存在記錄完成部分SC產(chǎn)生預(yù)期之外的移動(dòng)的可能。換言之,在記錄完成部分SC從長條狀的薄片SL上被切下的時(shí)間點(diǎn)上,如果記錄完成部分SC被各個(gè)輥 35a、35b夾持,則記錄完成部分SC不易產(chǎn)生預(yù)期之外的移動(dòng)。而且,在記錄完成部分SC的表面上附著有從記錄頭44噴射出的油墨,如果從記錄品的品質(zhì)維持的觀點(diǎn)出發(fā),則優(yōu)選為,極力縮短第2輥35b與記錄完成部分SC的表面接觸的時(shí)間。其原因在于,在附著于長條狀的薄片SL的表面上的油墨尚未完全干燥的狀態(tài)下, 如果輥等與該表面接觸,則有可能導(dǎo)致被記錄在薄片SL上的圖像模糊。關(guān)于該點(diǎn),在本實(shí)施方式中,在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷中途,對(duì)夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)開始正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)以使第1排出輥35對(duì)成為夾持狀態(tài)。其結(jié)果為,與在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷開始之前,記錄完成部分SC便被各個(gè)輥35a、35b夾持的情況相比,能夠縮短第2輥35b與記錄完成部分SC的表面的接觸時(shí)間。因此,能夠抑制通過記錄裝置11而實(shí)施了記錄的記錄完成部分SC的記錄品質(zhì)的降低。(4)而且,在本實(shí)施方式中,在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始之后,排出用電機(jī)38才進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以排出已經(jīng)從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC。該排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)恰好在第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)之前的瞬間停止。 因此,與在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始之前,便使排出用電機(jī)38 的驅(qū)動(dòng)停止的情況相比,能夠提高記錄完成部分SC向排出托盤18的排出速度。(5)而且,在第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)上,排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)完全停止。因此,與在第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)上排出用電機(jī)38仍在驅(qū)動(dòng)的情況不同,能夠避免基于排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不需要的應(yīng)力被施加在,由切斷器 30從長條狀的薄片SL上切下的記錄完成部分SC上。其結(jié)果為,能夠準(zhǔn)確地從長條狀的薄片SL上切斷記錄完成部分SC。(6)在由切斷器30從長條狀的薄片SL上切下記錄完成部分SC時(shí),輸送輥23a的旋轉(zhuǎn)將被停止。因此,能夠避免在切斷時(shí)基于輸送輥23a的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不需要的應(yīng)力被施加在長條狀的薄片SL上的現(xiàn)象。因此,能夠準(zhǔn)確地從長條狀的薄片SL上切斷記錄完成部分SC。(7)而且,在由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷時(shí),該薄片SL被輸送輥對(duì)23的各個(gè)輥23a、23b所夾持。因此,當(dāng)記錄完成部分SC從長條狀的薄片SL上被切下時(shí),即使在薄片SL上施加有應(yīng)力,也能夠抑制該薄片在掃描方向X上進(jìn)行不需要的移動(dòng)。(8)在具備本實(shí)施方式的輸送裝置13的記錄裝置11中,能夠迅速地排出從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC。由此,能夠提高記錄裝置11的記錄能力。另外,上述實(shí)施方式也可以以如下方式進(jìn)行改變。在實(shí)施方式中,輸送輥對(duì)23也可以在輸送方向Y上被配置于記錄單元14和切斷位置Pl之間。在實(shí)施方式中,只要停止排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)的正時(shí)被設(shè)定為,與由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始的正時(shí)相同、或者在該正時(shí)之后,則也可以將第4 時(shí)間T4設(shè)定為,大于第3時(shí)間T3和第2寬余時(shí)間α 2的合計(jì)時(shí)間與第2時(shí)間Τ2之間的差值(=(Τ3+α2)-Τ2)的值。在實(shí)施方式中,當(dāng)以使第2時(shí)間Τ2在第3時(shí)間Τ3和第2寬余時(shí)間α 2的合計(jì)時(shí)間以上的方式來設(shè)定第2寬余時(shí)間α2時(shí),也可以將第4時(shí)間Τ4設(shè)定為“0(零)”。在該情況下,開始夾持用電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)以使處于釋放狀態(tài)的第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的正時(shí),與停止排出用電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)的正時(shí)相一致、或者早于該正時(shí)。在實(shí)施方式中,也可以將第2寬余時(shí)間α 2設(shè)定為“0(零)”。此時(shí),排出用電機(jī)38 的旋轉(zhuǎn)速度成為“0 (零)”的正時(shí),與第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的正時(shí)大致相一致。在實(shí)施方式中,也可以使處于釋放狀態(tài)的第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的正時(shí), 與由切斷器30進(jìn)行的對(duì)長條狀的薄片SL的切斷實(shí)際開始的第2正時(shí)t2相一致。此外,也可以使處于釋放狀態(tài)的第1排出輥對(duì)35成為夾持狀態(tài)的正時(shí),與切斷用電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)開始的第1正時(shí)tl相一致。但是,優(yōu)選為,在第1排出輥35對(duì)成為夾持狀態(tài)之前,將排出用電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為“0(零)”。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下,由于恰好在記錄完成部分 SC從長條狀的薄片SL上被切下之前的瞬間,記錄完成部分SC被第1排出輥對(duì)35夾持,因而也能夠抑制所切下的記錄完成部分SC發(fā)生不需要的移動(dòng)的現(xiàn)象。在實(shí)施方式中,只要切斷器30的形狀為,能夠在從第1位置向第2位置移動(dòng)時(shí)、以及從第2位置向第1位置移動(dòng)時(shí)切斷長條狀的薄片SL的形狀,則可以采用任意的形狀。例如,切斷器30也可以采用呈大致矩形板狀的切斷器。在實(shí)施方式中,只要第1排出輥對(duì)35采用能夠使第1輥35a以及第2輥35b向接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu),則也可以采用第1輥35a相對(duì)于第2輥35b 向接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。而且,第1排出輥對(duì)35也可以采用第1輥 35a以及第2輥35b均能夠在圖1中的上下方向上進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施方式中,當(dāng)排出從長條狀的薄片SL上被切下的記錄完成部分SC時(shí),也可以在記錄完成部分SC被第2排出輥對(duì)36夾持的正時(shí),將第1排出輥對(duì)35置于釋放狀態(tài)。
在實(shí)施方式中,也可以將切斷位置Pl配置在記錄頭44的輸送方向Y上的上游側(cè)。 在該情況下,記錄單元14對(duì)從長條狀的薄片SL上被切下的下游側(cè)部分實(shí)施記錄。
在實(shí)施方式中,也可以將記錄單元14具體化為,在使滑架41于輸送方向Y上進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)使油墨從記錄頭44中噴射出的、所謂的橫向型的記錄單元。而且,也可以將記錄單元14具體化為,在記錄處理中記錄頭44不進(jìn)行移動(dòng)的、所謂的行式頭型的記錄單元。在實(shí)施方式中,只要介質(zhì)是能夠由切斷器30等的刃部切斷的介質(zhì),則可以為布、 樹脂薄膜、樹脂薄片、金屬薄片等的任意的介質(zhì)。在實(shí)施方式中,也可以將記錄裝置11具體化為,噴射或者噴出油墨以外的其他流體的液體噴射裝置。而且,也可以將記錄裝置11具體化為,具有使微量的液滴噴出的液體噴射頭等的各種液體噴射裝置。此時(shí),液滴是指,從上述液體噴射裝置中噴出的液體的狀態(tài),也包括粒狀、淚狀、絲狀后拉出尾狀物的液體的狀態(tài)。此外,這里所說的液體只需為能夠由液體噴射裝置噴射出的材料即可。例如,物質(zhì)為液相時(shí)的狀態(tài)下的材料即可,其不僅包括如粘性較高或者較低的液狀體、溶膠、凝膠水、其他的無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、 液狀金屬(金屬融液)這樣的流狀體、或者作為物質(zhì)的一種狀態(tài)的液體,還包括在溶劑中溶解、分散或者混合有由顏料或者金屬粒子等的固體物組成的功能材料的粒子的液體等。此外,作為液體的代表性的示例,可列舉出如上述實(shí)施方式中所說明的油墨、液晶等。在此,油墨是指,包括一般的水溶性油墨、油性油墨以及膠狀油墨、熱溶性油墨等的各種液體組成物的物質(zhì)。作為液體噴射裝置的具體示例,例如可列舉出如下的噴射裝置,即,對(duì)用于液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等的、以分散或者溶解的形式含有電極材料或者彩色材料等材料的液體進(jìn)行噴射的液體噴射裝置。而且,液體噴射裝置也可以為以下噴射裝置,噴射被用于生物芯片制造的生體有機(jī)物的液體噴射裝置;作為精密移液管而使用,并噴射作為樣本的液體的液體噴射裝置;印染裝置或微型分配器等。而且, 也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于這些液體噴射裝置中的任意一種液體噴射裝置中。而且,流體也可以采用調(diào)色劑等的粉粒體。另外,在本說明書中所稱的流體中,不包括僅由氣體構(gòu)成的流體。而且,本說明書中所稱的記錄,并不限定于對(duì)紙張等的薄片進(jìn)行的印刷,其概念還包括例如,在制造電路時(shí),將由元件或布線用的材料調(diào)制成的油墨(或漿料)附著在基板(記錄介質(zhì))上,從而通過記錄來形成電路的情況。在實(shí)施方式中,記錄裝置11也可以為,通過點(diǎn)擊打式、激光式等的其它記錄方式在介質(zhì)上實(shí)施記錄的記錄裝置。接下來,在下文中追加記載能夠從上述各個(gè)實(shí)施方式以及其他的實(shí)施方式中掌握的技術(shù)思想。(一 ) 一種輸送裝置,其特征在于,所述輸送裝置還具有從動(dòng)輥,該從動(dòng)輥?zhàn)冯S所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且與該輸送輥一起夾持介質(zhì),所述輸送輥被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)纫约氨砻鎮(zhèn)戎械囊粋?cè),且所述從動(dòng)輥被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)纫约氨砻鎮(zhèn)戎械牧硪粋?cè)。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置,其特征在于,具有切斷機(jī)構(gòu),其對(duì)沿著輸送方向而被輸送的介質(zhì)進(jìn)行切斷;排出機(jī)構(gòu),其向所述輸送方向上的下游側(cè),排出被所述切斷機(jī)構(gòu)從介質(zhì)上切下的、所述輸送方向上的下游側(cè)部分;輸送控制機(jī)構(gòu),其對(duì)所述切斷機(jī)構(gòu)以及所述排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,所述排出機(jī)構(gòu)具有第1輥,所述第1輥被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)?;?輥,所述第2輥被配置在介質(zhì)的表面?zhèn)?;?qū)動(dòng)源,所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生用于使各個(gè)所述輥向相互接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力;排出用電機(jī),所述排出用電機(jī)產(chǎn)生用于使處于接近狀態(tài)的各個(gè)所述輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力,所述輸送控制裝置以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),使從該介質(zhì)上被切下的所述下游側(cè)部分在切斷完成的時(shí)間點(diǎn)上被各個(gè)所述輥夾持,且所述輸送控制裝置以如下方式對(duì)所述排出用電機(jī)進(jìn)行控制,即,在切斷完成之后,使該下游側(cè)部分通過對(duì)所述下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)所述輥的旋轉(zhuǎn),而向所述輸送方向上的下游側(cè)被排出。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置,其特征在于,所述切斷機(jī)構(gòu)具有刃部,所述刃部從介質(zhì)的寬度方向上的一端向另一端移動(dòng)從而切斷該介質(zhì),所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),于所述刃部的移動(dòng)開始之后,使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),且在介質(zhì)中的、所述寬度方向上的一端和另一端之間的中途位置被所述刃部切斷的時(shí)間點(diǎn)上,使各個(gè)所述輥對(duì)所述下游側(cè)部分的夾持完成。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的輸送裝置,其特征在于,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),所述輸送控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述排出用電機(jī)的控制停止的正時(shí)以及所述驅(qū)動(dòng)源的控制開始的正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使所述第1輥的旋轉(zhuǎn)在各個(gè)所述輥對(duì)所述下游側(cè)部分的夾持完成之前停止。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置,其特征在于,所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),在停止了所述排出用電機(jī)的控制的時(shí)間點(diǎn)上或者在該時(shí)間點(diǎn)之后,使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向的相對(duì)移動(dòng)開始。
5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的輸送裝置,其特征在于,還具備輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送輥,所述輸送輥被配置在比介質(zhì)中被所述切斷機(jī)構(gòu)切斷的位置更靠所述輸送方向上的上游側(cè)的位置處;輸送電機(jī),所述輸送電機(jī)產(chǎn)生用于使該輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力,所述輸送控制機(jī)構(gòu)以如下方式對(duì)所述輸送電機(jī)進(jìn)行控制,即,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),在該切斷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開始之前使所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)停止,且在切斷完成之后使所述輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以重新開始介質(zhì)的輸送。
6.一種記錄裝置,其特征在于,具備權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的輸送裝置; 記錄機(jī)構(gòu),其使流體附著在介質(zhì)上;記錄控制機(jī)構(gòu),其對(duì)所述記錄機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,從而在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),使利用了流體的記錄處理停止。
7. —種輸送方法,其中,通過切斷機(jī)構(gòu)而從介質(zhì)上切下從輸送方向上的上游側(cè)向下游側(cè)被輸送的介質(zhì)中的、所述輸送方向上的下游側(cè)部分,并向所述輸送方向上的下游側(cè)排出從介質(zhì)上切下的所述下游側(cè)部分,在所述切斷機(jī)構(gòu)的所述輸送方向上的下游側(cè)設(shè)置有被配置在介質(zhì)的背面?zhèn)鹊牡? 輥、和被配置在介質(zhì)的表面?zhèn)鹊牡?輥,各個(gè)所述輥向相互接近的方向以及遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng), 所述輸送方法具有夾持步驟,在由所述切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)介質(zhì)的切斷時(shí),使處于分離狀態(tài)的各個(gè)所述輥向相互接近的方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),從而使從介質(zhì)上被切下的所述下游側(cè)部分在切斷完成的時(shí)間點(diǎn)上被各個(gè)所述輥夾持;排出步驟,在切斷完成之后,通過對(duì)所述下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)所述輥的旋轉(zhuǎn),而向所述輸送方向上的下游側(cè)排出該下游側(cè)部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送裝置、記錄裝置以及輸送方法,其能夠在實(shí)現(xiàn)對(duì)零件件數(shù)的增加的抑制的同時(shí),提高從介質(zhì)上被切下的、輸送方向上的下游側(cè)部分的排出速度。輸送控制部在由切斷單元進(jìn)行對(duì)長條狀的薄片的切斷時(shí),對(duì)夾持用電機(jī)進(jìn)行控制,以使從該薄片上被切下的輸送方向上的下游側(cè)部分,在切斷完成的時(shí)間點(diǎn)(第8正時(shí)t8)上被第1輥以及第2輥夾持,且在切斷完成之后,對(duì)排出用電機(jī)進(jìn)行控制,以使下游側(cè)部分通過對(duì)下游側(cè)部分進(jìn)行夾持的各個(gè)輥的旋轉(zhuǎn),而向輸送方向上的下游側(cè)被排出。
文檔編號(hào)B41J11/70GK102381054SQ20111025059
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者三橋?qū)⑷? 安西純?nèi)?申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社