技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具，包括固定塊，固定塊的一側(cè)外壁上開(kāi)有截面為矩形的通孔，且通孔的底部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿垂直方向設(shè)置的第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊和位于第一滑塊下方的第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊相對(duì)的一側(cè)外壁上分別焊接有第一吸引組件和第二吸引組件，且第一吸引組件和第二吸引組件之間通過(guò)彈簧連接。本實(shí)用新型通過(guò)單個(gè)推桿電機(jī)輸出軸伸長(zhǎng)或收縮，帶動(dòng)擋板在儲(chǔ)油箱的內(nèi)壁上上下滑動(dòng)，從而在油壓的作用力下使擋片左右滑動(dòng)，調(diào)節(jié)第一夾板和第二夾板在水平方向上的位置，節(jié)省了成本，降低了電力消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥特爾卡機(jī)器人科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720362422
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.09
技術(shù)公布日：2017.11.03