本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)越來(lái)越繁榮，相應(yīng)的大規(guī)模的公司越來(lái)越多，大規(guī)模公司的工作場(chǎng)地較大，大公司各部門(mén)相互協(xié)作，因此大公司的各部門(mén)之間通常需要相互傳達(dá)文件信息，由于各部分之間的距離較遠(yuǎn)，因此使用傳統(tǒng)的人力進(jìn)行文件信息的傳達(dá)極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人，包括控制手環(huán)和機(jī)器人本體，所述控制手環(huán)包括手環(huán)，手環(huán)的外壁上焊接有控制裝置，且控制裝置包括安裝殼體，安裝殼體的外壁上嵌裝有控制按鍵，且安裝殼體的內(nèi)壁上通過(guò)螺絲固定有無(wú)線發(fā)射器，且無(wú)線發(fā)射器與控制按鍵通過(guò)導(dǎo)線連接，所述機(jī)器人本體包括殼體，殼體的底部?jī)?nèi)壁上通過(guò)螺栓固定有雙輸出軸電動(dòng)機(jī)，且雙輸出軸電動(dòng)機(jī)兩端的輸出軸上均套接有位于殼體外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，且殼體底部外壁遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)分別連接有萬(wàn)向輪和方向輪，且方向輪的正上方設(shè)有與殼體一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)螺絲連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接桿與方向輪連接，所述殼體的頂部焊接有存儲(chǔ)箱，且殼體靠近存儲(chǔ)箱的一側(cè)外壁開(kāi)有開(kāi)口，且開(kāi)口的頂部?jī)?nèi)壁上鉸接有側(cè)擋板，且存儲(chǔ)箱的靠近開(kāi)口的一側(cè)開(kāi)有放入口，且存儲(chǔ)箱遠(yuǎn)離側(cè)擋板的一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)螺絲固定有推桿電機(jī)，且推桿電機(jī)輸出軸上套接有推板，所述推板的底部與存儲(chǔ)箱的底部?jī)?nèi)壁形成滑動(dòng)配合，且存儲(chǔ)箱底部?jī)?nèi)壁遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有沿推桿電機(jī)輸出軸行程方向設(shè)置的滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有位于存儲(chǔ)箱底部?jī)?nèi)壁上的滑動(dòng)板，所述殼體的頂部依次安裝有無(wú)線接收器、控制開(kāi)關(guān)和警示燈，且推桿電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制開(kāi)關(guān)連接。

優(yōu)選的，所述無(wú)線發(fā)射器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線接收器連接，且控制手環(huán)佩戴于使用者的手腕上。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的底部焊接有滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述雙輸出軸電動(dòng)機(jī)兩端的輸出軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)軸承與殼體的內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的，所述推板靠近側(cè)擋板的一側(cè)外壁與滑動(dòng)板靠近推桿電機(jī)的一側(cè)外壁相焊接。

優(yōu)選的，所述所述控制開(kāi)關(guān)連接有DATA-7311型控制器，且雙輸出軸電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和警示燈均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)與控制器連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型中，雙輸出軸電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，可使裝置移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，且無(wú)線發(fā)射器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線接收器連接，為裝置提供坐標(biāo)，使裝置能夠準(zhǔn)確的通過(guò)控制手環(huán)的尋找到需傳達(dá)文件的雙方人員的位置，且通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行傳達(dá)，節(jié)省了工作人員的體力消耗，節(jié)約了工作人員寶貴的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人的機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人的機(jī)器人的控制手環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2手環(huán)、3控制裝置、4無(wú)線發(fā)射器、5控制按鍵、6雙輸出軸電動(dòng)機(jī)、7驅(qū)動(dòng)輪、8方向輪、9存儲(chǔ)箱、10側(cè)擋板、11推桿電機(jī)、12推板、13滑動(dòng)板、14驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15無(wú)線接收器、16控制開(kāi)關(guān)、17警示燈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種應(yīng)用于公司傳達(dá)信息的公司工作傳達(dá)服務(wù)機(jī)器人，包括控制手環(huán)和機(jī)器人本體，控制手環(huán)包括手環(huán)2，手環(huán)2的外壁上焊接有控制裝置3，且控制裝置3包括安裝殼體，安裝殼體的外壁上嵌裝有控制按鍵5，且安裝殼體的內(nèi)壁上通過(guò)螺絲固定有無(wú)線發(fā)射器4，且無(wú)線發(fā)射器4與控制按鍵5通過(guò)導(dǎo)線連接，機(jī)器人本體包括殼體1，殼體1的底部?jī)?nèi)壁上通過(guò)螺栓固定有雙輸出軸電動(dòng)機(jī)6，且雙輸出軸電動(dòng)機(jī)6兩端的輸出軸上均套接有位于殼體1外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪7，且殼體1底部外壁遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪7的一側(cè)分別連接有萬(wàn)向輪和方向輪8，且方向輪8的正上方設(shè)有與殼體1一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)螺絲連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸通過(guò)連接桿與方向輪8連接，殼體1的頂部焊接有存儲(chǔ)箱9，且殼體1靠近存儲(chǔ)箱9的一側(cè)外壁開(kāi)有開(kāi)口，且開(kāi)口的頂部?jī)?nèi)壁上鉸接有側(cè)擋板10，且存儲(chǔ)箱9的靠近開(kāi)口的一側(cè)開(kāi)有放入口，且存儲(chǔ)箱9遠(yuǎn)離側(cè)擋板10的一側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)螺絲固定有推桿電機(jī)11，且推桿電機(jī)11輸出軸上套接有推板12，推板12的底部與存儲(chǔ)箱9的底部?jī)?nèi)壁形成滑動(dòng)配合，且存儲(chǔ)箱9底部?jī)?nèi)壁遠(yuǎn)離推桿電機(jī)11的一側(cè)開(kāi)設(shè)有沿推桿電機(jī)11輸出軸行程方向設(shè)置的滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有位于存儲(chǔ)箱9底部?jī)?nèi)壁上的滑動(dòng)板13，殼體1的頂部依次安裝有無(wú)線接收器15、控制開(kāi)關(guān)16和警示燈17，且推桿電機(jī)11通過(guò)導(dǎo)線與控制開(kāi)關(guān)16連接。

本實(shí)用新型中，無(wú)線發(fā)射器4通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線接收器15連接，且控制手環(huán)佩戴于使用者的手腕上，滑動(dòng)板13的底部焊接有滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，雙輸出軸電動(dòng)機(jī)6兩端的輸出軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸分別通過(guò)軸承與殼體1的內(nèi)壁連接，推板12靠近側(cè)擋板10的一側(cè)外壁與滑動(dòng)板13靠近推桿電機(jī)11的一側(cè)外壁相焊接，控制開(kāi)關(guān)16連接有DATA-7311型控制器，且雙輸出軸電動(dòng)機(jī)6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和警示燈17均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)與控制器連接。

工作原理：雙輸出軸電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使殼體1前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪8的前進(jìn)方向，從而調(diào)節(jié)殼體1的前進(jìn)方向，需要傳達(dá)文件時(shí)，傳達(dá)方按下控制手環(huán)的控制按鍵5，無(wú)線發(fā)射器4向機(jī)器人本體發(fā)送無(wú)線命令，機(jī)器人本體移動(dòng)至傳達(dá)方附件，傳達(dá)方按下控制開(kāi)關(guān)16，控制推桿電機(jī)11輸出軸伸長(zhǎng)，將側(cè)擋板10和滑動(dòng)板13從殼體1內(nèi)推出，傳達(dá)方將文件放置于滑動(dòng)板13上，再次按下控制開(kāi)關(guān)16，推桿電機(jī)11的輸出軸收縮帶動(dòng)滑動(dòng)板13收入存儲(chǔ)箱9內(nèi)，側(cè)擋板10在重力作用下自由下落，控制器控制機(jī)器人向被傳達(dá)方運(yùn)動(dòng)，被傳達(dá)方重復(fù)上述步驟，取出文件。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。