本實(shí)用新型涉及吸塵領(lǐng)域，特別涉及一種用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

目前，用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪主要是由輪基體、與套設(shè)在其外側(cè)的輪體層構(gòu)成。由于輪體層外壁面的結(jié)構(gòu)是固定不可改變的，因此，無法根據(jù)待清理面的結(jié)構(gòu)而選擇合適的輪體層。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，可以根據(jù)待清理面的樣式以設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)，以避免驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)待清理面造成劃傷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，包括：輪本體，其圓周壁上間隔設(shè)有凸起；以及緩沖輪環(huán)，其內(nèi)側(cè)壁上間隔設(shè)有與凸起匹配的凹槽，緩沖輪環(huán)套在輪本體上后，凸起與凹槽配合在一起。

優(yōu)選地，輪本體圓周壁上相鄰?fù)蛊鹬g設(shè)有輔助體，輔助體的外端面向內(nèi)凹形成凹部，緩沖輪環(huán)內(nèi)側(cè)壁上相鄰凹槽之間的外側(cè)設(shè)有凸部，緩沖輪環(huán)套在輪本體上時(shí)凸部與凹部對(duì)疊在一起。

優(yōu)選地，凹部的底面上設(shè)有裝配孔，凸部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有裝配凸起，裝配凸起用來插入裝配孔內(nèi)。

優(yōu)選地，凸起的頂部設(shè)有第一波紋面，凹槽的底部設(shè)有與第一波紋面匹配的第二波紋面。

優(yōu)選地，凸起分別設(shè)置在輪本體的圓周壁的兩側(cè)，輪本體的每一側(cè)都套設(shè)有緩沖輪環(huán)，套設(shè)在輪本體兩側(cè)的緩沖輪環(huán)對(duì)接在一起。

優(yōu)選地，緩沖輪環(huán)由海綿、PU、EVA或CR發(fā)泡材料制成。

優(yōu)選地，輪本體由PE或PP材料制成。

優(yōu)選地，輪本體包括輪基體和輪體層，凸起設(shè)置在輪體層的圓周壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該驅(qū)動(dòng)輪包括輪本體以及緩沖輪環(huán)，其中緩沖輪環(huán)和輪本體通過在輪本體的圓周壁上的凸起和緩沖輪環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上的凹槽套接在一起，裝配便利，可根據(jù)待清理潔面的結(jié)構(gòu)以隨時(shí)選擇合適的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，以避免驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)待清理面造成劃傷。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪的局部放大圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪中輪本體的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪中緩沖輪環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的一種用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，包括輪本體1以及緩沖輪環(huán)2，其中輪本體1的圓周壁上間隔設(shè)有凸起12，緩沖輪環(huán)2的內(nèi)側(cè)壁上間隔設(shè)有與凸起12匹配的凹槽21，緩沖輪環(huán)2套在輪本體1上后，凸起12與凹槽21配合在一起(參見圖1)。

上述方案中，緩沖輪環(huán)2和輪本體1通過在輪本體1的圓周壁上的凸起12和緩沖輪環(huán)2的內(nèi)側(cè)壁上的凹槽21套接在一起，裝配便利，可根據(jù)待清理潔面的結(jié)構(gòu)以隨時(shí)選擇合適的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，以避免驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)待清理面造成劃傷。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，輪本體1圓周壁上相鄰?fù)蛊?2之間設(shè)有輔助體13，輔助體13的外端面向內(nèi)凹形成凹部131(參加圖3)，緩沖輪環(huán)2的內(nèi)側(cè)壁上相鄰凹槽21之間的外側(cè)設(shè)有凸部22，緩沖輪環(huán)2套在輪本體1上時(shí)凸部22與凹部131對(duì)疊在一起。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，凹部131的底面上設(shè)有裝配孔，凸部22的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有裝配凸起，裝配凸起用來插入裝配孔內(nèi)。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，凸起12的頂部設(shè)有第一波紋面，凹槽21的底部設(shè)有與第一波紋面匹配的第二波紋面。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，凸起12分別設(shè)置在輪本體1的圓周壁的兩側(cè)(參加圖3)，輪本體1的每一側(cè)都套設(shè)有緩沖輪環(huán)2，套設(shè)在輪本體1兩側(cè)的緩沖輪環(huán)2對(duì)接在一起。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，緩沖輪環(huán)2由海綿、PU、EVA或CR發(fā)泡材料制成。海綿、PU、EVA或CR發(fā)泡材料為緩沖材料，可以避免驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)待清理面造成劃傷。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，輪本體1由PE或PP材料制成。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，輪本體1包括輪基體11和輪體層14，凸起12設(shè)置在輪體層14的圓周壁上。

綜上，本實(shí)施例的用于掃地機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)輪，包括輪本體1以及緩沖輪環(huán)2，其中緩沖輪環(huán)2和輪本體1通過在輪本體1的圓周壁上的凸起12和緩沖輪環(huán)2的內(nèi)側(cè)壁上的凹槽21套接在一起，裝配便利，可根據(jù)待清理潔面的結(jié)構(gòu)以隨時(shí)選擇合適的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，以避免驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)待清理面造成劃傷。

前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。