背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械抓手大都為手動(dòng)螺紋控制抓手動(dòng)作抓取零件，工作效率非常低，容易被銹蝕導(dǎo)致使用壽命短，動(dòng)作不靈活，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工程機(jī)械抓手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種工程機(jī)械抓手，包括電機(jī)、渦輪、蝸桿、大液壓缸、連桿、移動(dòng)盤、小液壓缸和夾塊，所述蝸桿通過鍵連接在所述電機(jī)的軸上，所述蝸桿與所述渦輪嚙合連接在一起，所述渦輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述連桿的底部通過鍵與所述渦輪連接在一起，所述連桿的另一端與所述大液壓缸固定連接在一起，所述大液壓缸的底部固定連接有所述移動(dòng)盤，所述移動(dòng)盤的底部設(shè)有三個(gè)所述小液壓缸，所述三個(gè)小液壓缸的推桿上分別設(shè)有所述夾塊。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)盤的底部設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)盤的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)通口，所述三個(gè)小液壓缸分別設(shè)于所述三個(gè)通口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述三個(gè)通口成圓形陣列分布且每兩個(gè)通口之間的夾角為120度。

優(yōu)選的，所述連桿上通過卡箍連接有攝像頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)有零件需要抓取時(shí)，啟動(dòng)大液壓缸使移動(dòng)盤接近零件，啟動(dòng)小液壓缸使三個(gè)夾塊將零件加緊，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶著渦輪、蝸桿嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而通過連桿使大液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度并放下零件；所述移動(dòng)盤的底部設(shè)有凹槽，所述凹槽為夾塊的移動(dòng)提供了充足的空間；所述移動(dòng)盤的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)通口，所述三個(gè)液壓缸分別設(shè)于所述三個(gè)通口內(nèi)，通過該種結(jié)構(gòu)便于可靠的固定三個(gè)小液壓缸；所述三個(gè)通口成圓形陣列分布且每兩個(gè)通口之間的夾角為120度，該種結(jié)構(gòu)有利于零件夾取時(shí)更加平穩(wěn)、受力更加均勻；所述連桿上通過卡箍連接有攝像頭，所述攝像頭用于判定是否有零件需要夾取。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種工程機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為移動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-電機(jī)，2-渦輪，3-蝸桿，4-大液壓缸，5-連桿，6-移動(dòng)盤，7-小液壓缸，8-夾塊，9-凹槽，10-通口，11-攝像頭。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，一種工程機(jī)械抓手，包括電機(jī)1、渦輪2、蝸桿3、大液壓缸4、連桿5、移動(dòng)盤6、小液壓缸7和夾塊8，所述蝸桿3通過鍵連接在所述電機(jī)1的軸上，所述蝸桿3與所述渦輪2嚙合連接在一起，所述渦輪2通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述連桿5的底部通過鍵與所述渦輪2連接在一起，所述連桿5的另一端與所述大液壓缸4固定連接在一起，所述大液壓缸4的底部固定連接有所述移動(dòng)盤6，所述移動(dòng)盤6的底部設(shè)有三個(gè)所述小液壓缸7，所述三個(gè)小液壓缸7的推桿上分別設(shè)有所述夾塊8，當(dāng)有零件需要抓取時(shí)，啟動(dòng)大液壓缸4使移動(dòng)盤6接近零件，啟動(dòng)小液壓缸7使三個(gè)夾塊8將零件加緊，所述電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶著渦輪2、蝸桿3嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而通過連桿5使大液壓缸4轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度并放下零件。

值得注意的是，所述移動(dòng)盤6的底部設(shè)有凹槽9，所述凹槽9為夾塊8的移動(dòng)提供了充足的空間。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)盤6的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)通口10，所述三個(gè)小液壓缸7分別設(shè)于所述三個(gè)通口10內(nèi)，通過該種結(jié)構(gòu)便于可靠的固定三個(gè)小液壓缸7。

在本實(shí)施例中，所述三個(gè)通口10成圓形陣列分布且每兩個(gè)通口之間的夾角為120度，該種結(jié)構(gòu)有利于零件夾取時(shí)更加平穩(wěn)、受力更加均勻。

此外，所述連桿5上通過卡箍連接有攝像頭11，所述攝像頭11用于判定是否有零件需要夾取。

基于上述，當(dāng)有零件需要抓取時(shí)，啟動(dòng)大液壓缸4使移動(dòng)盤6接近零件，啟動(dòng)小液壓缸7使三個(gè)夾塊8將零件加緊，所述電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶著渦輪2、蝸桿3嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而通過連桿5使大液壓缸4轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度并放下零件。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。