一種吸盤抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紙箱搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸盤抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠在搬運(yùn)紙箱時(shí)，一般是通過(guò)人工手動(dòng)搬運(yùn)。手動(dòng)搬運(yùn)紙箱勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種工作效率高的機(jī)械搬運(yùn)裝置，即一種吸盤抓手。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種吸盤抓手，包括抓手本體，抓手本體上部設(shè)有真空發(fā)生器，抓手本體上部的中心位置設(shè)有法蘭連接件，抓手本體下部設(shè)有吸盤。
[0006]所述真空發(fā)生器共有兩個(gè)，且分別位于抓手本體的兩端。
[0007]所述吸盤共有十六個(gè)，抓手本體下部的左右兩端分別有四個(gè)吸盤，抓手本體下部靠近中心位置八個(gè)吸盤均勻排列。
[0008]所述單個(gè)真空發(fā)生器單獨(dú)控制八個(gè)吸盤。真空發(fā)生器使得吸盤內(nèi)部抽成真空狀態(tài)，可以吸附紙箱。
[0009]所述吸盤上設(shè)有墊套。
[0010]所述吸盤上的墊套可以拆卸。墊套保護(hù)吸盤不被損壞，墊套可拆卸更換，無(wú)需更換吸盤整體。
[0011]所述吸盤的承重范圍為0?20 kg。吸盤共同作用可以吸附一個(gè)紙箱也可以吸附兩個(gè)紙箱。
[0012]其工作原理是:將抓手本體通過(guò)法蘭連接件與碼垛機(jī)器人的法蘭盤連接，當(dāng)需要抓取紙箱時(shí)，抓手本體下部的吸盤與紙箱接觸，抓手本體上真空發(fā)生器開始工作將吸盤內(nèi)部空氣抽走，吸盤內(nèi)部形成真空狀態(tài)，吸盤吸附在紙箱上，根據(jù)需要吸盤可以一次吸附一個(gè)或者兩個(gè)紙箱，碼垛機(jī)器人控制吸盤抓手運(yùn)動(dòng)到指定位置，抓手將紙箱碼垛好，真空發(fā)生器停止工作，吸盤與紙箱分離，然后吸盤抓手返回，繼續(xù)下一個(gè)工作過(guò)程。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明解決了人工搬運(yùn)紙箱工作效率低的問(wèn)題，吸盤抓手可以吸取各種類型的紙箱，使用范圍廣；吸盤吸取貨物不會(huì)對(duì)貨物造成任何損傷；吸盤工作時(shí)安全可靠，工作效率高，噪聲低；吸盤易損壞，吸盤外部擁有墊套保護(hù)吸盤，墊套壞了直接更換，無(wú)需更換吸盤，降低使用成本；此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、真空發(fā)生器；2、抓手本體；3、法蘭連接件；4、吸盤；5、墊套。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，一種吸盤抓手，包括抓手本體2，抓手本體2上部設(shè)有真空發(fā)生器1，抓手本體2上部的中心位置設(shè)有法蘭連接件3，抓手本體2下部設(shè)有吸盤4 ;真空發(fā)生器1共有兩個(gè)，且分別位于抓手本體2的兩端。
[0019]如圖2所示，吸盤4共有十六個(gè)，抓手本體2下部的左右兩端分別有四個(gè)吸盤4，抓手本體2下部靠近中心位置八個(gè)吸盤4均勻排列；吸盤4上設(shè)有墊套5，吸盤4上的墊套5可以拆卸，吸盤4的承重范圍為0?20 kg ;單個(gè)真空發(fā)生器1單獨(dú)控制八個(gè)吸盤4。
[0020]工作時(shí)，將抓手本體2通過(guò)法蘭連接件3與碼垛機(jī)器人的法蘭盤連接，當(dāng)需要抓取紙箱時(shí)，抓手本體2下部的吸盤4與紙箱接觸，抓手本體2上真空發(fā)生器1開始工作將吸盤4內(nèi)部空氣抽走，吸盤4內(nèi)部形成真空狀態(tài)，吸盤4吸附在紙箱上，根據(jù)需要吸盤4可以一次吸附一個(gè)或者兩個(gè)紙箱，碼垛機(jī)器人控制吸盤抓手運(yùn)動(dòng)到指定位置，吸盤抓手將紙箱碼垛好，真空發(fā)生器1停止工作，吸盤4與紙箱分離，然后吸盤抓手返回，繼續(xù)下一個(gè)工作過(guò)程。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤抓手，其特征在于:包括抓手本體，抓手本體上部設(shè)有真空發(fā)生器，抓手本體上部的中心位置設(shè)有法蘭連接件，抓手本體下部設(shè)有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述真空發(fā)生器共有兩個(gè)，且分別位于抓手本體的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤共有十六個(gè)，抓手本體下部的左右兩端分別有四個(gè)吸盤，抓手本體下部靠近中心位置八個(gè)吸盤均勻排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述單個(gè)真空發(fā)生器單獨(dú)控制八個(gè)吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤上設(shè)有墊套。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤上的墊套可以拆卸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吸盤抓手，其特征在于:所述吸盤的承重范圍為0?20kg。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吸盤抓手，屬于紙箱搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括抓手本體，抓手本體上部設(shè)有真空發(fā)生器，抓手本體上部的中心位置設(shè)有法蘭連接件，抓手本體下部設(shè)有吸盤。本發(fā)明解決了人工搬運(yùn)紙箱工作效率低的問(wèn)題，吸盤抓手可以吸取各種類型的紙箱，使用范圍廣；吸盤吸取貨物不會(huì)對(duì)貨物造成任何損傷；吸盤工作時(shí)安全可靠，工作效率高，噪聲低；吸盤易損壞，吸盤外部擁有墊套保護(hù)吸盤，墊套壞了直接更換，無(wú)需更換吸盤，降低使用成本；此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號(hào)】CN105398833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510889866
【發(fā)明人】胡小強(qiáng), 繆忠源, 倪亞
【申請(qǐng)人】合肥奧博特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日