一種三通閥體用提取抓手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閥體加工用機械設備，具體的說是一種三通閥體用提取抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，三通閥體在高自動化加工的過程中，由于閥體自身的重量較重，往往都是采用機器人進行搬運，但由于三通閥體的體積較大，在搬運之前，需要對三通閥體至少要進行三處位置進行夾緊抓取，而在實際運作中，常規(guī)的機器人抓手往往結(jié)構(gòu)和控制方式較為復雜，且操作不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對傳統(tǒng)機器人抓手存在的缺陷，本發(fā)明提出了控制簡便、自動化程度更高的一種三通閥體用提取抓手。
[0004]—種三通閥體用提取抓手，主要包括箱體座以及箱體座內(nèi)側(cè)上部中心旋轉(zhuǎn)安裝的總驅(qū)動輪，所述總驅(qū)動輪的圓弧端面設有一圈輪齒，所述總驅(qū)動輪下端面在靠近圓弧端沿環(huán)形方向排布有一圈銷齒。
[0005]所述輪齒嚙合有齒條，所述齒條連接有氣缸。
[0006]所述總驅(qū)動輪下方具有環(huán)形分布的三對齒輪組，所述齒輪組均包括從總驅(qū)動輪的外圓弧側(cè)、總驅(qū)動輪的內(nèi)圓弧側(cè)與銷齒進行分別嚙合的外圈齒輪、內(nèi)圈齒輪。
[0007]所述齒條沿水平方向滑動安裝在箱體座內(nèi)側(cè)上端。
[0008]在氣缸帶動齒條向左滑動的條件下，能夠帶動有總驅(qū)動輪順時針旋轉(zhuǎn)，根據(jù)由于外圈齒輪、內(nèi)圈齒輪兩者與總驅(qū)動輪的嚙合方向不同，進而使得三個外圈齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，三個內(nèi)圈齒輪順時針轉(zhuǎn)動。
[0009]所述外圈齒輪、內(nèi)圈齒輪均分別連接有一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸，所述一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸均在下端分別連接有一號轉(zhuǎn)接齒輪、二號轉(zhuǎn)接齒輪，所述一號轉(zhuǎn)接齒輪、二號轉(zhuǎn)接齒輪分別嗤合有一號齒條、二號齒條，所述一號齒條的延伸線均與二號齒條的延伸線相平行，所述一號齒條、二號齒條均固連有一號鉸接座，所述箱體座上均對應設有將一號鉸接座滑動安裝的一號滑槽，在一號滑槽中每兩個對應的一號滑槽之間均具有與一號滑槽相垂直的二號滑槽，所述二號滑槽均在內(nèi)部滑動安裝有兩個二號鉸接座。
[0010]所述二號鉸接座中每兩個對應的二號鉸接座均與所述一號鉸接座對應的兩個一號鉸接座之間連接有平面四桿機構(gòu)。
[0011 ] 所述二號鉸接座下端均安裝有夾塊。
[0012]所述齒條沿水平方向滑動安裝在箱體座內(nèi)側(cè)上端。
[0013]所述平面四桿機構(gòu)包括四根首尾相鉸接的連桿，四根連桿中每兩根連桿的鉸接點分別與對應的兩個二號鉸接座、兩個一號鉸接座進行一一對應鉸接。
[0014]本發(fā)明在三個外圈齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，三個內(nèi)圈齒輪順時針轉(zhuǎn)動的條件下，通過一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸傳動使得一號轉(zhuǎn)接齒輪逆時針轉(zhuǎn)動、二號轉(zhuǎn)接齒輪順時針轉(zhuǎn)動，并使得一號齒條、二號齒條進行背向滑動，進而使得對應的兩個一號鉸接座進行背向滑動，并在平面四桿機構(gòu)的傳動作用下，使得每一對的兩個二號鉸接座以及兩個二號鉸接座下方連接的夾塊均開始相向滑動，進而能夠?qū)貙⑷ㄊ介y門的三個通口處上方位置進行同步夾緊抓取。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明自動化程度高，在通過銷齒輪與三個齒輪組分別進行內(nèi)外圈不同方向嚙合作用下，通過反向的輪軸傳遞和輪齒傳遞方式，并加上平面四桿機構(gòu)的傳導作用，使得三對夾塊均能夠進行相向滑動，進而起到從三個位置將三通閥體夾緊提取的功效。此外，本發(fā)明操作控制簡單，只需要通過一個控制元件就能夠同步自動控制對三通式閥門的三個通口處上方位置進行夾緊。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明關(guān)于圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明關(guān)于圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明關(guān)于圖4的I處局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0024]為了便于描述，本發(fā)明相關(guān)的齒輪、軸相關(guān)的旋轉(zhuǎn)方向均以圖4為參照標準。
[0025]如圖1至圖5所示，一種三通閥體用提取抓手，主要包括箱體座1以及箱體座1內(nèi)側(cè)上部中心旋轉(zhuǎn)安裝的總驅(qū)動輪2，所述總驅(qū)動輪2的圓弧端面設有一圈輪齒2a，所述總驅(qū)動輪2下端面在靠近圓弧端沿環(huán)形方向排布有一圈銷齒2b。
[0026]所述輪齒2a嚙合有齒條3，所述齒條3連接有氣缸4。
[0027]所述總驅(qū)動輪2下方具有環(huán)形分布的三對齒輪組5，所述齒輪組5均包括從總驅(qū)動輪2的外圓弧側(cè)、總驅(qū)動輪2的內(nèi)圓弧側(cè)與銷齒2b進行分別嚙合的外圈齒輪5L、內(nèi)圈齒輪5R。
[0028]所述齒條3沿水平方向滑動安裝在箱體座1內(nèi)側(cè)上端。
[0029]在氣缸4帶動齒條3向左滑動的條件下，能夠帶動有總驅(qū)動輪2順時針旋轉(zhuǎn)，根據(jù)由于外圈齒輪5L、內(nèi)圈齒輪5R兩者與總驅(qū)動輪2的嚙合方向不同，進而使得三個外圈齒輪5L逆時針轉(zhuǎn)動，三個內(nèi)圈齒輪5R順時針轉(zhuǎn)動。
[0030]所述外圈齒輪5L、內(nèi)圈齒輪5R均分別連接有一號轉(zhuǎn)軸6L、二號轉(zhuǎn)軸6R，所述一號轉(zhuǎn)軸6L、二號轉(zhuǎn)軸6R均在下端分別連接有一號轉(zhuǎn)接齒輪7L、二號轉(zhuǎn)接齒輪7R，所述一號轉(zhuǎn)接齒輪7L、二號轉(zhuǎn)接齒輪7R分別嚙合有一號齒條8L、二號齒條8R，所述一號齒條8L的延伸線均與二號齒條8R的延伸線相平行，所述一號齒條8L、二號齒條8R均固連有一號鉸接座9，所述箱體座1上均對應設有將一號鉸接座9滑動安裝的一號滑槽la，在一號滑槽la中每兩個對應的一號滑槽la之間均具有與一號滑槽la相垂直的二號滑槽lb，所述二號滑槽lb均在內(nèi)部滑動安裝有兩個二號鉸接座10。
[0031]所述二號鉸接座10中每兩個對應的二號鉸接座10均與所述一號鉸接座9對應的兩個一號鉸接座9之間連接有平面四桿機構(gòu)11。
[0032]所述二號鉸接座10下端均安裝有夾塊12。
[0033]所述齒條3沿水平方向滑動安裝在箱體座1內(nèi)側(cè)上端。
[0034]所述平面四桿機構(gòu)11包括四根首尾相鉸接的連桿11a，四根連桿11a中每兩根連桿11a的鉸接點分別與對應的兩個二號鉸接座10、兩個一號鉸接座9進行一一對應鉸接。
[0035]本發(fā)明在三個外圈齒輪5L逆時針轉(zhuǎn)動，三個內(nèi)圈齒輪5R順時針轉(zhuǎn)動的條件下，通過一號轉(zhuǎn)軸6L、二號轉(zhuǎn)軸6R傳動使得一號轉(zhuǎn)接齒輪7L逆時針轉(zhuǎn)動、二號轉(zhuǎn)接齒輪7R順時針轉(zhuǎn)動，并使得一號齒條8L、二號齒條8R進行背向滑動，進而使得對應的兩個一號鉸接座9進行背向滑動，并在平面四桿機構(gòu)11的傳動作用下，使得每一對的兩個二號鉸接座10以及兩個二號鉸接座10下方連接的夾塊12均開始相向滑動，進而能夠?qū)貙⑷ㄊ介y門的三個通口處上方位置進行同步夾緊抓取。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種三通閥體用提取抓手，主要包括箱體座⑴以及箱體座⑴內(nèi)側(cè)上部中心旋轉(zhuǎn)安裝的總驅(qū)動輪(2)，其特征在于:所述總驅(qū)動輪(2)的圓弧端面設有一圈輪齒(2a)，所述總驅(qū)動輪(2)下端面在靠近圓弧端沿環(huán)形方向排布有一圈銷齒(2b); 所述輪齒(2a)嚙合有齒條(3)，所述齒條(3)連接有氣缸(4); 所述總驅(qū)動輪(2)下方具有環(huán)形分布的三對齒輪組(5)，所述齒輪組(5)均包括從總驅(qū)動輪⑵的外圓弧側(cè)、總驅(qū)動輪⑵的內(nèi)圓弧側(cè)與銷齒(2b)進行分別嚙合的外圈齒輪(5L)、內(nèi)圈齒輪(5R); 所述外圈齒輪(5L)、內(nèi)圈齒輪(5R)均分別連接有一號轉(zhuǎn)軸(6L)、二號轉(zhuǎn)軸(6R)，所述一號轉(zhuǎn)軸(6L)、二號轉(zhuǎn)軸(6R)均在下端分別連接有一號轉(zhuǎn)接齒輪(7L)、二號轉(zhuǎn)接齒輪(7R)，所述一號轉(zhuǎn)接齒輪(7L)、二號轉(zhuǎn)接齒輪(7R)分別嚙合有一號齒條(8L)、二號齒條(8R)，所述一號齒條(8L)的延伸線均與二號齒條(8R)的延伸線相平行，所述一號齒條(8L)、二號齒條(8R)均固連有一號鉸接座(9)，所述箱體座(1)上均對應設有將一號鉸接座(9)滑動安裝的一號滑槽(la)，在一號滑槽(la)中每兩個對應的一號滑槽(la)之間均具有與一號滑槽(la)相垂直的二號滑槽(lb)，所述二號滑槽(lb)均在內(nèi)部滑動安裝有兩個二號鉸接座(10)； 所述二號鉸接座(10)中每兩個對應的二號鉸接座(10)均與所述一號鉸接座(9)對應的兩個一號鉸接座(9)之間連接有平面四桿機構(gòu)(11); 所述二號鉸接座(10)下端均安裝有夾塊(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥體用提取抓手，其特征在于:所述齒條(3)沿水平方向滑動安裝在箱體座(1)內(nèi)側(cè)上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥體用提取抓手，其特征在于:所述平面四桿機構(gòu)(11)包括四根首尾相鉸接的連桿(11a)，四根連桿(11a)中每兩根連桿(11a)的鉸接點分別與對應的兩個二號鉸接座(10)、兩個一號鉸接座(9)進行一一對應鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三通閥體用提取抓手，包括箱體座、總驅(qū)動輪，總驅(qū)動輪設有輪齒，總驅(qū)動輪排布有銷齒；輪齒嚙合有齒條，齒條連接有氣缸；總驅(qū)動輪下方具有三對齒輪組，齒輪組包括外圈齒輪、內(nèi)圈齒輪；外圈齒輪、內(nèi)圈齒輪分別連接有一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸，一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)軸分別連接有一號轉(zhuǎn)接齒輪、二號轉(zhuǎn)接齒輪，一號轉(zhuǎn)接齒輪、二號轉(zhuǎn)接齒輪分別嚙合有一號齒條、二號齒條，一號齒條、二號齒條固連有一號鉸接座，兩個一號滑槽之間具有二號滑槽，二號滑槽滑動安裝有二號鉸接座；二號鉸接座與一號鉸接座之間連接有平面四桿機構(gòu)，二號鉸接座下端安裝有夾塊。本發(fā)明能自動控制三對夾塊均能夠進行相向滑動，起到多方位將三通閥體夾緊的功效。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN105382850
【申請?zhí)枴緾N201510954948
【發(fā)明人】魯明, 魯傳玉, 魯俊
【申請人】蕪湖杰諾科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月16日