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一種工程機械抓手的制作方法

文檔序號:12851476閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種工程機械抓手,其特征在于:包括電機、渦輪、蝸桿、大液壓缸、連桿、移動盤、小液壓缸和夾塊,所述蝸桿通過鍵連接在所述電機的軸上,所述蝸桿與所述渦輪嚙合連接在一起,所述渦輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架上,所述連桿的底部通過鍵與所述渦輪連接在一起,所述連桿的另一端與所述大液壓缸固定連接在一起,所述大液壓缸的底部固定連接有所述移動盤,所述移動盤的底部設(shè)有三個所述小液壓缸,所述三個小液壓缸的推桿上分別設(shè)有所述夾塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械抓手,其特征在于:所述移動盤的底部設(shè)有凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械抓手,其特征在于:所述移動盤的側(cè)壁上設(shè)有三個通口,所述三個小液壓缸分別設(shè)于所述三個通口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工程機械抓手,其特征在于:所述三個通口成圓形陣列分布且每兩個通口之間的夾角為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械抓手,其特征在于:所述連桿上通過卡箍連接有攝像頭。

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