本實用新型涉及鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及一種鋰電池電磁抓手。

背景技術：

在傳統(tǒng)的鋰電池分組應用技術領域中，一般采用人工對鋰電池進行分組，人工分組的過程中，工人都是手動取放鋰電池，由于鋰電池的量較大，且一次性取放不能太多，因此人工取放需要耗費大量的勞動力，而且勞動強度較大，大大影響了鋰電池分組的工作效率。

技術實現要素：

為了克服現有鋰電池分組應用技術領域中存在的不足，本實用新型提出了一種自動化程度高、勞動強度小、工作效率高的鋰電池電磁抓手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種鋰電池電磁抓手，包括固定板、豎直滑軌、滑塊、配重塊、升降氣缸、推桿、連接板、抓手盒、分隔板、電磁鐵、電源開關，所述固定板下部固定安裝有豎直滑軌，所述豎直滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊與豎直滑軌形成滑動配合連接，所述滑塊的左側安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的下部連接有豎直的推桿，所述推桿的下部安裝有連接板，所述連接板的下部設置有抓手盒，所述抓手盒的內部安裝有均勻間隔的橫向和縱向分隔板，所述橫向的分隔板和縱向的分隔板構成的柵格，所述柵格的底部安裝有電磁鐵，所述電磁鐵通過電線連接了安裝在豎直滑軌下部的電源開關，所述電源開關通過電線與外部電源相連。

進一步的，所述分隔板構成的柵格為正方形柵格，所述正方形柵格的邊長比鋰電池的直徑長0.5-2mm，所述正方形柵格的高度超過鋰電池高度的三分之二。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過升降氣缸驅動推桿下方抓手盒上下動作，同時配合電源開關控制電磁鐵對電池的磁吸，兩個動作互相配合從而實現對鋰電池的抓取工作，從而穩(wěn)定的將鋰電池組順利的轉移和分組，有效的避免了人工操作需要大量人力物力的缺陷，很好的彌補了現有技術中存在的缺陷，提供了一種工作效率更高、穩(wěn)定性更好的鋰電池電磁抓手，給實際的鋰電池配組工作帶來很大的便利，具有良好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖中，1：固定板， 2：豎直滑軌， 3：滑塊， 4：配重塊， 5：升降氣缸， 6：推桿， 7：連接板， 8：抓手盒， 9：柵格， 10：電磁鐵， 11：電源開關。

具體實施方式

以下結合附圖對具體實施方式加以說明。

如圖1所示，一種鋰電池電磁抓手，包括固定板1、豎直滑軌2、滑塊3、配重塊4、升降氣缸5、推桿6、連接板7、抓手盒8、柵格9、電磁鐵10、電源開關11。

固定板1下部固定有豎直滑軌2，所述豎直滑軌2上安裝有滑塊3，所述滑塊3限制在豎直滑軌2內上下滑動?；瑝K3的左側通過螺栓固定有升降氣缸5，所述升降氣缸5的下部連接有豎直的推桿6。作為優(yōu)選，可在滑塊3的右側安裝配重塊4，所述配重塊4與滑塊3之間采用螺栓連接。

推桿6的下部焊接有連接板7，在升降氣缸5的驅動下控制連接板7上下運動，所述連接板7的下部通過螺栓連接或焊接的方式安裝有抓手盒8，抓手盒8為矩形，采用不銹鋼板制作而成。抓手盒8可抓取定量的電池組，所述抓手盒8的內部焊接有均勻間隔的橫向和縱向分隔板，所述橫向的分隔板和縱向的分隔板構成柵格9，所述柵格9的底部鑲嵌有電磁鐵10，所述電磁鐵10通過電線連接了安裝在豎直滑軌2下部的電源開關11，所述電源開關11通過電線連接了外部電源，通過接通外部電源控制電磁鐵10的磁性吸力的通斷。

優(yōu)選的，所述分隔板構成的柵格9為正方形柵格，所述正方形柵格的邊長比鋰電池的直徑長0.5-2mm，所述正方形柵格的高度超過鋰電池高度的三分之二，保證鋰電池順利被正方形柵格套住，所述柵格9的下部設置成圓角邊，在取放鋰電池時減少撞傷，柵格9的內表面黏貼有彈性棉，確保鋰電池在提取的過程中不會受到損傷。

應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術方案的前提下，還可以做出若干改進和修飾，這些改進和修飾也應視為本實用新型的保護范圍，本實施例中未明確的各組成部分均可用現有技術加以實現。