本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種LED背光源板的分揀裝置。

背景技術：

LED背光源在使用之前需要對其進行檢測，現(xiàn)有技術對LED背光源通常采用人工使用放大鏡的方式進行檢測，這種檢測方式的效率低下且檢測的準確性不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種LED背光源板的分揀裝置，以解決上述技術問題。

本實用新型提供一種LED背光源板的分揀裝置，包括工位板、設置在所述工位板上的位置傳感器、抓取機構、與所述抓取機構適配的傳送機構，所述工位板上設置有放置槽，所述抓取機構包括抓手和驅動所述抓手旋轉的伺服電機，所述抓手上連接有吸盤，所述傳送機構包括設置在所述伺服電機兩側的兩傳送帶。

優(yōu)選地，所述工位板包括位于下層的地板和位于上層的上板。

優(yōu)選地，所述抓手與所述伺服電機通過一法蘭進行連接。

優(yōu)選地，所述伺服電機與所述抓手連接位置設置有一限位裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置包括一限位卡槽。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的LED背光源板的分揀裝置，包括工位板、設置在所述工位板上的位置傳感器、抓取機構、與所述抓取機構適配的傳送機構，所述工位板上設置有放置槽，所述抓取機構包括抓手和驅動所述抓手旋轉的伺服電機，所述抓手上連接有吸盤，所述傳送機構包括設置在所述伺服電機兩側的兩傳送帶。本裝置結構簡單，通過伺服電機驅動抓手左右轉動，將合格品和殘次品分別放置在兩個傳送帶上，而實現(xiàn)分揀的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的LED背光源板的分揀裝置在LED背光源檢測裝置上的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的LED背光源板的分揀裝置的結構示意圖；

圖3是抓手的結構示意圖；

圖4是吸盤的結構示意圖。

附圖標記：

1、工位板；

11、放置槽；

2、傳感器；

3、抓取機構；

31、抓手；

311、吸盤；

32、伺服電機；

4、傳送帶；

5、限位裝置；

51、纖維卡槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～4所示，一種LED背光源板的分揀裝置，包括工位板1、設置在所述工位板1上的位置傳感器2、抓取機構3、與所述抓取機3構適配的傳送機構，所述工位板1上設置有放置槽11，所述抓取機構3包括抓手31和驅動所述抓手31旋轉的伺服電機32，所述抓手31上連接有吸盤311，所述傳送機構包括設置在所述伺服電機32兩側的兩傳送帶4。所述工位板1包括位于下層的地板和位于上層的上板。所述抓手31與所述伺服電機32通過一法蘭進行連接。所述伺服電機32與所述抓手31連接位置設置有一限位裝置5。所述限位裝置5包括一限位卡槽51。

被檢測的LED背光源板放置在所述工位板1中的放置槽中11，通過所述傳感器2感應所述LED背光源板的位置是否放置準確，當放置準確后，所述抓手31上的吸盤311吸取所述LED背光源板，所述伺服電機32驅動所述抓手31向左或者向右旋轉，將所述LED背光源板傳送至相應的左傳送帶或者右傳送帶(比如將殘次品放置在所述左邊的傳送帶上，將合格品放置在所述右邊的傳送帶上)。

所述限位裝置上的限位卡槽用于限制所述抓手左右旋轉的最大擺動角度。例如，所述抓手相左擺動至一定的角度后，所述限位卡槽就會將所述抓手擋住。

以上對本實用新型實施例所提供的一種LED背光源板的分揀裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型的思想和方法，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。