本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由防塵罩、密封圈、密封套、泵蓋等零部件組成，在剎車泵泵蓋的上料過程中，常常需要用到夾料組件，現(xiàn)有的夾料組件結(jié)構(gòu)復雜，操作不便，工作效率低下，而且現(xiàn)有的夾料組件都采用機械手操作，對工件的磨損大，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的剎車泵泵蓋上料機的夾料組件予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，該剎車泵泵蓋上料機的夾料組件包括移料安裝板，移料安裝板的上端面固定有兩個軸承安裝座，移料安裝板的上端面位于兩個軸承安裝座之間固定有兩條相互平行的夾料導軌，兩條夾料導軌的滑塊上固定有夾料移位板，夾料移位板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的夾料連接板，夾料連接板上設(shè)有絲桿避讓通槽，移料安裝板的上端面還通過夾料電機安裝板固定有夾料電機，夾料電機的輸出軸穿過夾料電機安裝板后通過聯(lián)軸器連接有夾料絲桿，夾料絲桿依次穿過其中一個軸承安裝座和夾料連接板上的絲桿避讓通槽且伸出端伸入到另一個軸承安裝座內(nèi)，夾料絲桿上套裝有絲杠螺母，絲杠螺母與夾料移位板固定，夾料連接板的側(cè)壁安裝有的夾料安裝板，夾料安裝板的正面固定有兩個縱向的夾料滑臺氣缸，兩個夾料滑臺氣缸的滑臺上固定有一塊升降板，升降板的正面通過支柱固定有夾料桿安裝板，夾料桿安裝板上設(shè)有四個均勻分布的水平滑道，夾料桿安裝板正面的中間位置銷接有兩對夾料桿，兩對夾料桿沿夾料桿安裝板的中心線對稱分布，四根夾料桿上分別對應(yīng)夾料安裝板上四個水平滑道的位置均設(shè)有傾斜滑道，四根夾料桿上的傾斜滑道也沿夾料桿安裝板的中心線對稱分布，四根夾料桿的正面均固定有夾料頭，升降板的正面通過導桿安裝座固定有兩根相互平行的導向桿，兩根導向桿上套裝有一根第一導向連桿，兩根導向桿上還套裝有一根第二導向連桿，兩根導向桿上位于第一導向連桿和導桿安裝座之間均套裝有彈簧，兩根導向桿上位于第二導向連桿和導桿安裝座之間也均套裝有彈簧，位于升降板的正面還固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有凸輪，凸輪與第一導向連桿和第二導向連桿的相對內(nèi)側(cè)面相貼合，第一導向連桿和第二導向連桿的正面均固定有兩根移位導向軸，第一導向連桿上的兩根移位導向軸和第二導向連桿上的兩根移位導向軸分別與夾料桿安裝板上的四個水平滑道相對應(yīng)，四根移位導向軸分別穿過夾料桿安裝板上與之對應(yīng)的水平滑道且伸出端分別嵌入到四根夾料桿上的傾斜滑道內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，該剎車泵泵蓋上料機的夾料組件包括移料安裝板2230，移料安裝板2230的上端面固定有兩個軸承安裝座2231，移料安裝板220的上端面位于兩個軸承安裝座2231之間固定有兩條相互平行的夾料導軌2232，兩條夾料導軌2232的滑塊上固定有夾料移位板2233，夾料移位板2233的上端面通過加強筋固定有與之垂直的夾料連接板2234，夾料連接板2234上設(shè)有絲桿避讓通槽，移料安裝板220的上端面還通過夾料電機安裝板固定有夾料電機2235，夾料電機2235的輸出軸穿過夾料電機安裝板后通過聯(lián)軸器連接有夾料絲桿2236，夾料絲桿2236依次穿過其中一個軸承安裝座2231和夾料連接板2234上的絲桿避讓通槽且伸出端伸入到另一個軸承安裝座2231內(nèi)，夾料絲桿2236上套裝有絲杠螺母22361，絲杠螺母22361與夾料移位板2233固定，夾料連接板2234的側(cè)壁安裝有的夾料安裝板2237，夾料安裝板2237的正面固定有兩個縱向的夾料滑臺氣缸2238，兩個夾料滑臺氣缸2238的滑臺上固定有一塊升降板2239，升降板2239的正面通過支柱固定有夾料桿安裝板22310，夾料桿安裝板22310上設(shè)有四個均勻分布的水平滑道223101，夾料桿安裝板22310正面的中間位置銷接有兩對夾料桿22311，兩對夾料桿22311沿夾料桿安裝板22310的中心線對稱分布，四根夾料桿22311上分別對應(yīng)夾料安裝板22310上四個水平滑道223101的位置均設(shè)有傾斜滑道223111，四根夾料桿22311上的傾斜滑道223111也沿夾料桿安裝板22310的中心線對稱分布，四根夾料桿22311的正面均固定有夾料頭22312，升降板2239的正面通過導桿安裝座固定有兩根相互平行的導向桿22313，兩根導向桿22313上套裝有一根第一導向連桿22314，兩根導向桿22313上還套裝有一根第二導向連桿22315，兩根導向桿22313上位于第一導向連桿22314和導桿安裝座之間均套裝有彈簧，兩根導向桿22313上位于第二導向連桿22315和導桿安裝座之間也均套裝有彈簧，位于升降板2239的正面還固定有夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316的旋轉(zhuǎn)臺上固定有凸輪22317，凸輪22317與第一導向連桿22314和第二導向連桿22315的相對內(nèi)側(cè)面相貼合，第一導向連桿22314和第二導向連桿22315的正面均固定有兩根移位導向軸22318，第一導向連桿22314上的兩根移位導向軸22318和第二導向連桿22315上的兩根移位導向軸22318分別與夾料桿安裝板22310上的四個水平滑道223101相對應(yīng)，四根移位導向軸22318分別穿過夾料桿安裝板22310上與之對應(yīng)的水平滑道223101且伸出端分別嵌入到四根夾料桿22311上的傾斜滑道223111內(nèi)。

本實用新型剎車泵泵蓋上料機的夾料組件工作時，夾料電機2235運轉(zhuǎn)使得夾料絲桿2236旋轉(zhuǎn)，進而使得絲杠螺母22361帶動夾料移位板2233移動，夾料移位板2233移動使得夾料連接板2234帶動夾料安裝板2237移動至兩塊放置板22113上的工件的上方，兩個夾料滑臺氣缸2238運轉(zhuǎn)使得升降板2239下移，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸22316運轉(zhuǎn)使得凸輪22317帶動第一導向連桿22314和第二導向連桿22315移動，從而使得第一導向連桿22314上的兩根移位導向軸22318和第二導向連桿22315上的兩根移位導向軸22318分別帶動四根夾料桿22311移動，進而使得四個夾料頭22312將工件固定，兩個夾料滑臺氣缸2238的滑臺復位使得工件被夾取，夾料電機2235運轉(zhuǎn)使得工件被夾取至指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種剎車泵泵蓋上料機的夾料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，工作效率高，取代機械手夾料，對工件的磨損小，克服了機械手常常需要維護的缺點，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。