技術總結(jié)
本實用新型公開了一種工程機械抓手,涉及機械領域,包括電機、渦輪、蝸桿、大液壓缸、連桿、移動盤、小液壓缸和夾塊,所述蝸桿通過鍵連接在所述電機的軸上,所述蝸桿與所述渦輪嚙合連接在一起,所述渦輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架上,所述連桿的底部通過鍵與所述渦輪連接在一起,所述連桿的另一端與所述大液壓缸固定連接在一起,所述大液壓缸的底部固定連接有所述移動盤,所述移動盤的底部設有三個所述小液壓缸,所述三個小液壓缸的推桿上分別設有所述夾塊,當有零件需要抓取時,啟動大液壓缸使移動盤接近零件,啟動小液壓缸使三個夾塊將零件加緊,所述電機轉(zhuǎn)動帶著渦輪、蝸桿嚙合傳動,進而通過連桿使大液壓缸轉(zhuǎn)動到預定的角度并放下零件。
技術研發(fā)人員:曹周
受保護的技術使用者:濟寧市豐鵬工程設備有限公司
文檔號碼:201720312246
技術研發(fā)日:2017.03.28
技術公布日:2017.11.03