本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種具有三個自由度的工業(yè)機器人。

背景技術：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現存在的工業(yè)機器人一般未安裝有定位裝置，只能單一旋轉一個自由度，滿足不了人們的使用需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有三個自由度的工業(yè)機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有三個自由度的工業(yè)機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的下方設有固定座，所述固定座為中空結構，所述固定座內設有旋轉電機，所述旋轉電機通過輸出軸連接有轉動軸，且轉動軸延伸至固定座外，所述轉動軸延伸至固定座的一端設于機器人本體的底端，所述轉動軸上設有橫桿，且橫桿設于機器人本體和固定座之間，所述橫桿內設有壓力傳感器，且壓力傳感器延伸至橫桿外，所述固定座上分別開設有第一螺紋孔、第二螺紋孔和第三螺紋孔，且第一螺紋孔、第二螺紋孔和第三螺紋孔呈三角形結構開設于固定座上，所述第一螺紋孔的水平中心線和第三螺紋孔的水平中心線在同一直線上，且第二螺紋孔的中心鉛垂線和轉動軸的中心鉛垂線在同一直線上，所述第一螺紋孔、第二螺紋孔和第三螺紋孔內分別設有第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓和第三鎖緊螺栓，且第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓和第三鎖緊螺栓均延伸至固定座外。

優(yōu)選的，所述第一螺紋孔、第二螺紋孔和第三螺紋孔的橫截面半徑相同，且第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓和第三鎖緊螺栓的型號相同。

優(yōu)選的，所述固定座上開設有第一槽口，且轉動軸通過第一槽口延伸至固定座外，所述轉動軸活動設于第一槽口內。

優(yōu)選的，所述轉動軸上設有安裝座，且橫桿焊接于安裝座上。

優(yōu)選的，所述固定座的內壁底端對稱開設有第四螺紋孔，且旋轉電機通過第四鎖緊螺栓安裝于固定座的內壁底端。

優(yōu)選的，所述機器人本體內設有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端電性連接有壓力傳感器的輸出端，且PLC控制器的輸出端電性連接有旋轉電機的輸入端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過增加固定座、轉動軸、橫桿、第一螺紋孔、第二螺紋孔、第三螺紋孔、第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓、第三鎖緊螺栓和壓力傳感器，利用第一鎖緊螺栓、第二鎖緊螺栓和第三鎖緊螺栓分別活動設于第一螺紋孔、第二螺紋孔和第三螺紋孔內，能夠控制機器人本體旋轉三個不同的自由度，本實用新型結構簡單，生產方便，能夠制機器人本體旋轉三個不同的自由度，滿足人們的使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有三個自由度的工業(yè)機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有三個自由度的工業(yè)機器人的固定座俯視結構示意圖。

圖中：1機器人本體、2固定座、3轉動軸、4橫桿、5第一螺紋孔、6第二螺紋孔、7第三螺紋孔、8第一鎖緊螺栓、9第二鎖緊螺栓、10第三鎖緊螺栓、11壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有三個自由度的工業(yè)機器人，包括機器人本體1，機器人本體1的下方設有固定座2，固定座2為中空結構，固定座2內設有旋轉電機，旋轉電機通過輸出軸連接有轉動軸3，且轉動軸3延伸至固定座2外，轉動軸3延伸至固定座2的一端設于機器人本體1的底端，轉動軸3上設有橫桿4，且橫桿4設于機器人本體1和固定座2之間，橫桿4內設有壓力傳感器11，且壓力傳感器11延伸至橫桿4外，固定座2上分別開設有第一螺紋孔5、第二螺紋孔6和第三螺紋孔7，且第一螺紋孔5、第二螺紋孔6和第三螺紋孔7呈三角形結構開設于固定座2上，第一螺紋孔5的水平中心線和第三螺紋孔7的水平中心線在同一直線上，且第二螺紋孔6的中心鉛垂線和轉動軸3的中心鉛垂線在同一直線上，第一螺紋孔5、第二螺紋孔6和第三螺紋孔7內分別設有第一鎖緊螺栓8、第二鎖緊螺栓9和第三鎖緊螺栓10，且第一鎖緊螺栓8、第二鎖緊螺栓9和第三鎖緊螺栓10均延伸至固定座2外，第一螺紋孔5、第二螺紋孔6和第三螺紋孔7的橫截面半徑相同，且第一鎖緊螺栓8、第二鎖緊螺栓9和第三鎖緊螺栓10的型號相同，固定座2上開設有第一槽口，且轉動軸3通過第一槽口延伸至固定座2外，轉動軸3活動設于第一槽口內，轉動軸3上設有安裝座，且橫桿4焊接于安裝座上，固定座2的內壁底端對稱開設有第四螺紋孔，且旋轉電機通過第四鎖緊螺栓安裝于固定座2的內壁底端，機器人本體1內設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端電性連接有壓力傳感器11的輸出端，且PLC控制器的輸出端電性連接有旋轉電機的輸入端。

機器人本體1旋轉180°時，當轉動軸3帶動橫桿4移動，橫桿4接觸第一鎖緊螺栓8，壓力傳感器11受到壓力，并反饋信息給PLC控制器，PLC控制器控制旋轉電機反向轉動，當機器人本體1需要旋轉270°時，使用工具旋轉第一鎖緊螺栓8，第一鎖緊螺栓8和第一螺紋孔5分離，當轉動軸3帶動橫桿4移動，橫桿4接觸第二鎖緊螺栓9，壓力傳感器11受到壓力，并反饋信息給PLC控制器，PLC控制器控制旋轉電機反向轉動，當機器人本體1需要旋轉360°時，使用工具旋轉第一鎖緊螺栓8和第二鎖緊螺栓9，第一鎖緊螺栓8和第一螺紋孔5分離，同時第二鎖緊螺栓9和第二螺紋孔6分離，當轉動軸3帶動橫桿4移動，橫桿4接觸第三鎖緊螺栓10，壓力傳感器11受到壓力，并反饋信息給PLC控制器，PLC控制器控制旋轉電機反向轉動，本實用新型結構簡單，生產方便，能夠制機器人本體1旋轉三個不同的自由度，滿足人們的使用需求。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。