涉及傳感器領域，具體涉及傳感器、工業(yè)機器人、機器人。

技術背景

現(xiàn)有的傳感器，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結構復雜，越敏感的傳感器，越容易感應微小的環(huán)境變化，檢測系統(tǒng)越敏感越有利于設備的高速反應，現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價格非常昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及傳感器、工業(yè)機器人、機器人，能夠提供一種傳感器設計新思路。

1、傳感器，其特征在于：包括第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、運算放大器(U1:A)、電源點(VCC)、負電源(-VCC)、地點(GND)、參考源(Vref)、輸出點(OUT)；

第一光敏電阻(R1)的第一端與參考源(Vref)相連；

第一光敏電阻(R1)的第二端與運算放大器(U1:A)的反相端相連；

第二光敏電阻(R2)的第一端與運算放大器(U1:A)的反相端相連；

第二光敏電阻(R2)的第二端與運算放大器(U1:A)的輸出端相連；

運算放大器(U1:A)的同相輸入端與地點(GND)相連；

電源點(VCC)與運算放大器(U1:A)的正電源端相連；

負電源(-VCC)與運算放大器(U1:A)的負電源端相連；

第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列設置，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時接受激光器(S9)的同一光斑。

工業(yè)機器人、機器人，具有前述的傳感器。

技術內(nèi)容說明，及其有益效果。

由于第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)接受同一光斑，光斑移動時，所以第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的變化方向相反，加上第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的在電路中的不同參考方式；使得第一光敏電阻(R1)阻值變化趨勢與輸出變化趨勢的關聯(lián)、第二光敏電阻(R2)阻值變化趨勢與輸出變化趨勢的關聯(lián)，二者相反，一個是正相關一個負相關；本發(fā)明能夠起到急劇放大的作用，能夠很明顯的測量到光斑的移動，可以檢測影響光斑移動的物理量，比如折射率、反射鏡的運動，光源的運動。

本發(fā)明能夠通過激光器(S9)發(fā)出的光斑的位置移動產(chǎn)生較大的電學變化差，本發(fā)明的設計架構使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測震動。

本發(fā)明結構簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設計新思路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真示意圖。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。

圖2是本發(fā)明的實施例2的結構示意圖。

附圖標號說明：第一光敏電阻(R1)；第二光敏電阻(R2)；第一號集成電路(U1)。R1、R2、U1共同構成比例放大器，R1、R2變化影響比例放大器的放大比，因此輸出變化。Vref為恒壓參考源。Vout＝Vref*(-R2/R1)，光斑的輕微移動都會導致輸出信號的急劇變化，所以敏感度很高。

具體實施方式

實施例1、如圖1-2傳感器，包括第一光敏電阻、第二光敏電阻、第一號集成電路；

第一號集成電路的型號為LM358；

第一光敏電阻的第二腳與電氣節(jié)點P1-2相連,第二光敏電阻的第一腳與電氣節(jié)點P1-2相連,電氣節(jié)點P2-1與電氣節(jié)點P1-2相連,電氣節(jié)點P2-1與電氣節(jié)點P1-2相連,電氣節(jié)點P2-2與電氣節(jié)點OUT1相連,第二光敏電阻的第二腳與電氣節(jié)點OUT1相連,電氣節(jié)點P2-2與電氣節(jié)點OUT1相連,電氣節(jié)點P2-2與電氣節(jié)點OUT1相連,第一光敏電阻的第一腳與電氣節(jié)點P1-1相連,電氣節(jié)點GND與電氣節(jié)點GND相連,電氣節(jié)點GND與電氣節(jié)點GND相連,電氣節(jié)點VCC/VDD與電氣節(jié)點VCC相連。

實施例2、如圖1-2所示，將實施例1所示的傳感器用于待測物運動檢測，反光鏡(S8)與待測物(S7)固定連接；

激光器(S9)發(fā)射的一個光束激光經(jīng)由反光鏡(S8)反射后經(jīng)由傳感器的、透明窗口(S2)同時投射到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)上，待測物(S7)靠近或遠離傳感器時激光光斑移動，被傳感器輸出發(fā)生變化。

不詳處為現(xiàn)有技術，故不贅述。