本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

然而現(xiàn)有的工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座在使用過程中仍存在著一些不足之處，首先，其與第四軸旋轉(zhuǎn)座之間的連接方式大多為固定套在內(nèi)部，并無其他保護措施，使用時其扭矩全在一橫截面上，從而導致裝置的使用壽命較短；其次，電機與減速器這類機器工作時難免會產(chǎn)生晃動，直接與裝置接觸一方面會產(chǎn)生磨損，另一方面會產(chǎn)生噪聲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座，以解決上述背景技術(shù)中提出的連接方式太過簡單，并無較合適的保護措施，導致裝置的使用壽命較短，同時電機與減速器等工作時晃動較為明顯等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座，包括軸座本體和旋轉(zhuǎn)座，所述軸座本體的內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的外側(cè)安裝有第一緩沖墊，所述驅(qū)動電機的頂部安裝有主動輪，所述主動輪的一側(cè)安裝有從動輪，所述從動輪安裝在減速器的上方，所述減速器的外側(cè)安裝有第二緩沖墊，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在軸座本體的一端，所述軸座本體的一端安裝有固定連接環(huán)，且固定連接環(huán)的一側(cè)通過復位彈簧安裝有可動連接環(huán)，所述軸座本體的頂部安裝有消音外殼。

優(yōu)選的，所述復位彈簧的外側(cè)安裝有彈簧保護殼。

優(yōu)選的，所述可動連接環(huán)上設(shè)置有四個通孔，且呈對角均勻設(shè)置。

優(yōu)選的，所述主動輪通過傳動帶與從動輪傳動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該一種工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座，首先，在原有的基礎(chǔ)上，在裝置與第四旋轉(zhuǎn)座的連接斷外側(cè)安裝有一固定環(huán)，且固定環(huán)一側(cè)通過一復位彈簧安裝有一可動環(huán)，通過該連接機構(gòu)的輔助連接，可以有效地減輕旋轉(zhuǎn)座所受剪切，從而提高裝置的使用壽命；其次，在電機和減速器等機器的外側(cè)安裝有一層緩沖墊，一方面可以有效地防止電機與裝置直接接觸而造成的磨損，另一方面可以減輕機器碰撞所發(fā)生的噪聲；最后，在裝置的傳動機構(gòu)一側(cè)安裝有一消音機殼，以減少噪聲污染。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的外觀圖。

圖中：1-第一緩沖墊；2-軸座本體；3-隔音外殼；4-驅(qū)動電機；5-主動輪；6-傳動帶；7-從動輪；8-減速器；9-彈簧保護殼；10-固定連接環(huán)；11-旋轉(zhuǎn)座；12-復位彈簧；13-可動連接環(huán)；14-第二緩沖墊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種工業(yè)機器人第三自由度運動軸軸座，包括軸座本體2和旋轉(zhuǎn)座11，軸座本體2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機4，且驅(qū)動電機4的外側(cè)安裝有第一緩沖墊1，驅(qū)動電機4的頂部安裝有主動輪5，主動輪5的一側(cè)安裝有從動輪7，從動輪7安裝在減速器8的上方，減速器8的外側(cè)安裝有第二緩沖墊14，旋轉(zhuǎn)座11安裝在軸座本體2的一端，軸座本體2的一端安裝有固定連接環(huán)10，且固定連接環(huán)10的一側(cè)通過復位彈簧12安裝有可動連接環(huán)13，軸座本體2的頂部安裝有消音外殼3，復位彈簧12的外側(cè)安裝有彈簧保護殼9，可動連接環(huán)13上設(shè)置有四個通孔，且呈對角均勻設(shè)置，主動輪5通過傳動帶6與從動輪7傳動連接，減速器8用于降低驅(qū)動電機4所傳導出的轉(zhuǎn)速，第一緩沖墊1和第二緩沖墊14用于防止驅(qū)動電機4和減速器8與裝置直接接觸而產(chǎn)生磨損和發(fā)出噪聲，消音機殼3用于減少傳動所發(fā)生的噪聲，將可動連接環(huán)13與第四旋轉(zhuǎn)座一端通過螺栓連接，可有效減少旋轉(zhuǎn)座11所受扭矩，復位彈簧12可起到緩沖保護的作用，同時確保連接更加緊固。

工作原理：本實用新型使用時，驅(qū)動電機4工作通過主動輪、傳動帶6和從動輪7的傳動傳導至減速器8上，再由減速器8減速后傳導至旋轉(zhuǎn)座11上，從而實現(xiàn)第三自由度的運動，第一緩沖墊1和第二緩沖墊14用于防止驅(qū)動電機4和減速器8與裝置直接接觸而產(chǎn)生磨損和發(fā)出噪聲，消音機殼3用于減少傳動所發(fā)生的噪聲，將可動連接環(huán)13與第四旋轉(zhuǎn)座一端通過螺栓連接，可有效減少旋轉(zhuǎn)座11所受扭矩，復位彈簧12可起到緩沖保護的作用，同時確保連接更加緊固。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。