本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。

然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座在使用過程中存在著一些不足之處，手臂固定座難以與機(jī)械手之間分離，每個(gè)機(jī)械手基本是固定配備一個(gè)手臂固定座，當(dāng)機(jī)械手需要進(jìn)行檢查時(shí)，拆卸機(jī)械手和手臂固定臂就會(huì)變得十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座，包括手臂旋轉(zhuǎn)座本體，所述手臂旋轉(zhuǎn)座本體的下方通過底部支撐桿與轉(zhuǎn)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手臂旋轉(zhuǎn)座本體上焊接有固定連接座和彎曲連接桿，且彎曲連接桿位于固定連接座的一側(cè)，所述固定連接座的內(nèi)部安裝有伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿，且伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿之間交叉安裝，所述固定連接座的頂板中間位置處安裝有機(jī)械手臂連接頭，所述彎曲連接桿的端口處通過連接固定頭與半圓盤固定卡連接，且半圓盤固定卡中設(shè)置有移動(dòng)滑軌，所述半圓盤固定卡的側(cè)邊中設(shè)置有第一螺栓孔。

優(yōu)選的，所述彎曲連接桿的內(nèi)部安裝有連接伸縮帶，且連接伸縮帶與彎曲連接桿交匯處的頂部設(shè)置有限位固定桿。

優(yōu)選的，所述限位固定桿共設(shè)置有第三螺栓孔，且第三螺栓孔共設(shè)置有六個(gè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂連接頭兩側(cè)板中間位置處均設(shè)置有第二螺栓孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座，首先在手臂旋轉(zhuǎn)座本體的頂部設(shè)置有機(jī)械手臂連接頭，并且在機(jī)械手臂連接頭的左側(cè)設(shè)置有半圓盤固定卡，可以將機(jī)械臂直接固定在機(jī)械手臂連接頭，并且通過半圓盤固定卡進(jìn)行固定，與機(jī)械臂之間不在是整體式的方式，該種方式可以使得機(jī)械臂與手臂固定座之間方便進(jìn)行拆卸，其次在固定連接座的內(nèi)部設(shè)置有伸縮彈簧桿和半伸縮彈簧桿，兩種彈簧桿配合使用，可以防止機(jī)械臂在工作的過程中，機(jī)械臂所提物品過重，直接將固定連接座的位置壓偏移，從而可以保護(hù)到手臂旋轉(zhuǎn)座本體，使用效果更好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定連接座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型彎曲連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-半圓盤固定卡；2-第一螺栓孔；3-機(jī)械手臂連接頭；4-固定連接座；5-伸縮彈簧桿；51-半伸縮彈簧桿；6-底部支撐桿；7-移動(dòng)滑軌；8-連接固定頭；9-第二螺栓孔；10-彎曲連接桿；101-限位固定桿；102-第三螺栓孔；103-連接伸縮帶；11-手臂旋轉(zhuǎn)座本體；12-轉(zhuǎn)動(dòng)控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座，包括手臂旋轉(zhuǎn)座本體11，手臂旋轉(zhuǎn)座本體11的下方通過底部支撐桿6與轉(zhuǎn)動(dòng)控制器12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手臂旋轉(zhuǎn)座本體11上焊接有固定連接座4和彎曲連接桿10，且彎曲連接桿10位于固定連接座4的一側(cè)，固定連接座4的內(nèi)部安裝有伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51，且伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51之間交叉安裝，固定連接座4的頂板中間位置處安裝有機(jī)械手臂連接頭3，彎曲連接桿10的端口處通過連接固定頭8與半圓盤固定卡1連接，且半圓盤固定卡1中設(shè)置有移動(dòng)滑軌7，半圓盤固定卡1的側(cè)邊中設(shè)置有第一螺栓孔2，彎曲連接桿10的內(nèi)部安裝有連接伸縮帶103，且連接伸縮帶103與彎曲連接桿10交匯處的頂部設(shè)置有限位固定桿101，限位固定桿101共設(shè)置有第三螺栓孔102，且第三螺栓孔102共設(shè)置有六個(gè)，機(jī)械手臂連接頭3兩側(cè)板中間位置處均設(shè)置有第二螺栓孔9。

半圓盤固定卡1用于限制連接機(jī)械臂，第一螺栓孔2穿過半圓盤固定卡1的內(nèi)部，從而使得機(jī)械臂與半圓盤固定卡1之間的位置更加穩(wěn)定，機(jī)械手臂連接頭3用于連接機(jī)械臂的底部，固定連接座4中的伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51用于保護(hù)機(jī)械臂在使用過程中位置不發(fā)生偏移，移動(dòng)滑軌7可以調(diào)節(jié)半圓盤固定卡1的位置，連接固定頭8用于固定彎曲連接桿10與半圓盤固定卡1，限位固定桿101用于限制和固定連接伸縮帶103的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器12用于控制手臂旋轉(zhuǎn)座本體11的旋轉(zhuǎn)。

工作原理：該工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)座使用時(shí)，將機(jī)械臂安放在固定連接座4中的機(jī)械手臂連接頭3上，并且利用固定螺栓穿過第二螺栓孔9，再將彎曲連接桿10中的半圓盤固定卡1限制在機(jī)械臂上，同時(shí)利用彎曲連接桿10中的連接伸縮帶103調(diào)節(jié)位置，位置調(diào)整好之后，利用限位固定桿101固定住連接伸縮帶103，固定螺栓穿過第三螺栓孔102，使得位置進(jìn)行固定，兩種方式固定機(jī)械臂，固定的效果更好，使用機(jī)械臂時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過底部支撐桿6帶動(dòng)手臂旋轉(zhuǎn)座本體11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以360度的使用機(jī)械臂，當(dāng)機(jī)械臂提動(dòng)比較重的重物時(shí)，固定連接座4內(nèi)部的伸縮彈簧桿5和半伸縮彈簧桿51會(huì)保護(hù)手臂旋轉(zhuǎn)座本體11的位置不發(fā)生偏移，使用效果更好。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。