本實用新型涉及教學用具，尤其是一種教學用機械臂抓手。

背景技術：

機械手依靠復雜的傳動關系使其具有多方位運動的能力，機械手在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應用，實現(xiàn)物品的搬運等工作。機械手是機械傳動的典型應用，具有很好的教學示范性，大專院校中也常有利用機械手作為教學案例。由于機械手體積龐大，價格昂貴，將工業(yè)用的機械手用于教學用具明顯不現(xiàn)實，而且工業(yè)機械手結構復雜，內(nèi)部機構無法直觀看出，無法起到教學的用途，因此需要研發(fā)一種適合教學用的機械臂。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種教學用機械臂抓手，適合教學示范用。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種教學用機械臂抓手，包括抓手本體、驅(qū)動抓手本體開合的第一電機和驅(qū)動抓手本體旋轉的第二電機，所述抓手本體由亞克力透明板組裝而成，其包括安裝板、左夾臂和右夾臂，所述安裝板的一側設有第一連接法蘭，所述第二電機的輸出軸設有第二連接法蘭，第一連接法蘭與第二連接法蘭通過螺栓連接；所述安裝板的另一側向外延伸設有第一安裝座，所述第一電機固定在第一安裝座上；所述左夾臂包括第一左連桿、第二左連桿和第三左連桿，第一左連桿包括圓形的第一旋轉部和連接在第一旋轉部一側的第一桿部，所述第一旋轉部樞接在安裝板上，第一旋轉部的邊緣設有第一齒部，所述第一桿部的端部與第二左連桿的一端鉸接，第二左連桿的另一端設有第一夾持座，所述第三左連桿的一端鉸接在安裝板上，第三左連桿的另一端鉸接在第二左連桿的中間位置；所述右夾臂包括第一右連桿、第二右連桿和第三右連桿，第一右連桿包括圓形的第二旋轉部和連接在第二旋轉部一側的第二桿部，第一電機的輸出與第二旋轉部連接，第二旋轉部的邊緣設有與第一齒部嚙合的第二齒部，所述第二桿部的端部與第二右連桿的一端鉸接，第二右連桿的另一端設有第二夾持座，第一夾持座與第二夾持座組成夾持機構，所述第三右連桿的一端鉸接在安裝板上，第三右連桿的另一端鉸接在第二右連桿的中間位置。本實用新型的機械臂抓手具有旋轉運動和夾持運動；具有復雜傳動關系的抓手本體由亞克力透明板組裝而成，學生能夠直觀看到抓手的傳動關系，能夠更好的學習機械傳動原理；同時本實用新型機械臂抓手的結構也適用在工業(yè)生產(chǎn)中。

作為改進，所述第一左連桿、第二左連桿、第三左連桿、第一右連桿、第二右連桿、第三右連桿的樞接端或鉸接端均為圓形，并在圓形的圓心處設有圓孔，圓孔內(nèi)設有旋轉軸。圓形結構圍繞圓心旋轉運動是一個普通的原理，學生們更容易接受，本實用新型采用常規(guī)的運動結構使學生更清楚連接桿的端部旋轉運動帶來的其他傳動關系，由淺至深的學習。

作為改進，所述第二左連桿在中間位置向外呈160°彎折形成V形結構；所述第二右連桿在中間位置向外呈160°彎折形成V形結構。

作為改進，第一齒部分布在第一旋轉部四分之一的圓周范圍；第二齒部分布在第二旋轉部四分之一的圓周范圍。

作為改進，所述安裝板呈八邊形，安裝板的前端呈梯形，所述第三左連桿和第三右連桿的一端鉸接在安裝板的前端，第二連接法蘭設置在安裝板的后端，第一旋轉部和第二旋轉部設置在安裝板中部邊緣。

作為改進，所述第二電機的前端設有錐形套，錐形套的一端固定在第二電機上，第二連接法蘭設置在錐形套的另一端，錐形套內(nèi)設有軸孔，第二電機的輸出軸穿過軸孔與第二連接法蘭連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是：

具有復雜傳動關系的抓手本體由亞克力透明板組裝而成，學生能夠直觀看到抓手的傳動關系，能夠更好的學習機械傳動原理；同時本實用新型機械臂抓手的結構也適用在工業(yè)生產(chǎn)中。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型分解視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種教學用機械臂抓手，包括抓手本體3、驅(qū)動抓手本體3開合的第一電機2和驅(qū)動抓手本體3旋轉的第二電機1，所述抓手本體3由亞克力透明板組裝而成，學生能夠直觀看到抓手的傳動關系，能夠更好的學習機械傳動原理。

如圖1、2所示，抓手本體3包括安裝板31、左夾臂和右夾臂。所述安裝板31呈八邊形，所述安裝板31后端設有第一連接法蘭38，所述第二電機1的輸出軸設有第二連接法蘭12，第一連接法蘭38與第二連接法蘭12通過螺栓連接，第二電機1驅(qū)動安裝板31旋轉。所述安裝板31的中部一側向外延伸設有第一安裝座39，所述第一電機2固定在第一安裝座39上。所述左夾臂包括第一左連桿32、第二左連桿34和第三左連桿33；第一左連桿32包括圓形的第一旋轉部321和連接在第一旋轉部321一側的第一桿部322，所述第一旋轉部321樞接在安裝板31上，第一旋轉部321的邊緣設有第一齒部323，第一齒部323分布在第一旋轉部321四分之一的圓周范圍，所述第一桿部322的端部與第二左連桿34的一端鉸接；第二左連桿34的另一端設有第一夾持座341，第一夾持座341上設有防滑齒；所述第三左連桿33的一端鉸接在安裝板31上，第三左連桿33的另一端鉸接在第二左連桿34的中間位置，所述第二左連桿34在中間位置向外呈160°彎折形成V形結構。所述右夾臂包括第一右連桿35、第二右連桿36和第三右連桿37；第一右連桿35包括圓形的第二旋轉部351和連接在第二旋轉部351一側的第二桿部352，第一電機2的輸出與第二旋轉部351連接，第二旋轉部351的邊緣設有與第一齒部323嚙合的第二齒部353，第二齒部353分布在第二旋轉部351四分之一的圓周范圍，所述第二桿部352的端部與第二右連桿36的一端鉸接；第二右連桿36的另一端設有第二夾持座361，第一夾持座341與第二夾持座361組成夾持機構，第二夾持座361上設有防滑齒；所述第三右連桿37的一端鉸接在安裝板31上，第三右連桿37的另一端鉸接在第二右連桿36的中間位置，所述第二右連桿36在中間位置向外呈160°彎折形成V形結構。安裝板31的前端呈梯形，所述第三左連桿33和第三右連桿37的一端鉸接在安裝板31的前端，第二連接法蘭12設置在安裝板31的后端，第一旋轉部321和第二旋轉部351設置在安裝板31中部邊緣；該種結構緊湊，而且部件之間相互不產(chǎn)生干涉。

所述第一左連桿32、第二左連桿34、第三左連桿33、第一右連桿35、第二右連桿36、第三右連桿37的樞接端或鉸接端均為圓形，并在圓形的圓心處設有圓孔，圓孔內(nèi)設有旋轉軸。圓形結構圍繞圓心旋轉運動是一個普通的原理，學生們更容易接受，本實用新型采用常規(guī)的運動結構使學生更清楚連接桿的端部旋轉運動帶來的其他傳動關系，由淺至深的學習。

所述第二電機1的前端設有錐形套，錐形套的一端固定在第二電機1上，第二連接法蘭12設置在錐形套的另一端，錐形套內(nèi)設有軸孔，第二電機1的輸出軸穿過軸孔與第二連接法蘭12連接。