一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，包括由合金鋼制成的呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的軸座本體；所述軸座本體內(nèi)一側(cè)設(shè)有用于容納第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝孔，所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在設(shè)置有第一減振墊的安裝孔內(nèi)；所述軸座本體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有用于容納第六軸旋轉(zhuǎn)座的缺口，所述第六軸旋轉(zhuǎn)座安裝在設(shè)置有第二減振墊的缺口內(nèi)；所述軸座本體右端還設(shè)有用于容納第五自由度變速器的空腔，所述第五自由度變速器安裝在設(shè)置有第三減振墊的空腔內(nèi)；所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五自由度變速器驅(qū)動(dòng)所述第六軸旋轉(zhuǎn)座。本實(shí)用新型的第五軸軸座將第五軸座、第六軸座合二為一，降低了六軸工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜程度。
【專利說明】
一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配機(jī)器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場(chǎng)上的裝配機(jī)器人主要分為六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人相比多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動(dòng)自由度。
[0003]六軸機(jī)器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
[0004]現(xiàn)有六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸和第六軸一般分別位于兩個(gè)軸座內(nèi)，第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第五軸變速器之間需要通過錐齒輪傳動(dòng)，使第五軸座體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且由于目前工業(yè)機(jī)器人內(nèi)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)精密程度較低，導(dǎo)致執(zhí)行各個(gè)動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生非常大的振動(dòng)和噪音，對(duì)周圍環(huán)境造成一定影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，包括由合金鋼制成的呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的軸座本體，且所述軸座本體外設(shè)置有減噪外殼;所述軸座本體的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述軸座本體內(nèi)一側(cè)設(shè)有用于容納第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝孔，所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在設(shè)置有第一減振墊的安裝孔內(nèi)；所述軸座本體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有用于容納第六軸旋轉(zhuǎn)座的缺口，所述第六軸旋轉(zhuǎn)座安裝在設(shè)置有第二減振墊的缺口內(nèi)；所述軸座本體右端還設(shè)有用于容納第五自由度變速器的空腔，所述第五自由度變速器安裝在設(shè)置有第三減振墊的空腔內(nèi)；所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五自由度變速器驅(qū)動(dòng)所述第六軸旋轉(zhuǎn)座;其中，所述減噪外殼的材質(zhì)至少為Fe-Cr系合金、Fe-Mn系合金、M2052Mn-Cu系合金中的兩種合金復(fù)合而成。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一減振墊包括Fe-Cr系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二減振墊包括Fe-Mn系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Mn系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。
[0009]進(jìn)一步的，所述第三減振墊包括M2052Mn-Cu系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的第五軸軸座將第五軸座、第六軸座合二為一，降低了六軸工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜程度；同時(shí)在各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝處設(shè)置相應(yīng)的減振部件，使得各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，能夠大大降低了由于設(shè)備的運(yùn)行所帶來的振動(dòng)，減少了噪音污染，提高周圍工作環(huán)境和舒適度。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的軸座本體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的整體安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1、圖2所示，涉及一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，包括由合金鋼制成的呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的軸座本體2，且所述軸座本體2外設(shè)置有減噪外殼3;所述軸座本體2的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述軸座本體2內(nèi)一側(cè)設(shè)有用于容納第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)I)的安裝孔11，所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)I安裝在設(shè)置有第一減振墊71的安裝孔11內(nèi)；所述軸座本體2內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有用于容納第六軸旋轉(zhuǎn)座6的缺口 13，所述第六軸旋轉(zhuǎn)座6安裝在設(shè)置有第二減振墊73的缺口 13內(nèi)；所述軸座本體I右端還設(shè)有用于容納第五自由度變速器5的空腔12，所述第五自由度變速器5安裝在設(shè)置有第三減振墊72的空腔12內(nèi)；所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)3依次通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第五自由度變速器5驅(qū)動(dòng)所述第六軸旋轉(zhuǎn)座6。
[0014]通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，將該六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座將第五軸座、第六軸座合二為一，簡(jiǎn)化第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第五自由度變速器之間的連接結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸座和第六軸座的結(jié)構(gòu)，降低了六軸工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜程度，進(jìn)而降低了六軸工業(yè)機(jī)器人的制作成本。且當(dāng)六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座內(nèi)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)被相應(yīng)的減振部件吸收，大大降低了由于設(shè)備的運(yùn)行所帶來的振動(dòng)和噪音，減少了噪音污染。
[0015]優(yōu)選的一種技術(shù)方案是，在所述軸座本體2外還設(shè)置有減噪外殼3，所述減噪外殼3的材質(zhì)至少為Fe-Cr系合金、Fe-Mn系合金、M2052Mn-Cu系合金中的兩種合金復(fù)合而成。上述減噪外殼3加工制造簡(jiǎn)單，料質(zhì)輕環(huán)保，減振效果持久，不污染環(huán)境。
[0016]優(yōu)選的一種技術(shù)方案是，所述第一減振墊71包括Fe-Cr系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。上述減振墊阻尼性加強(qiáng)，具有優(yōu)越的減振性能，減振降噪效果好。
[0017]優(yōu)選的一種技術(shù)方案是，所述第二減振墊73包括Fe-Mn系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Mn系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。上述減振墊阻尼性加強(qiáng)，具有優(yōu)越的減振性能，減振降噪效果好。
[0018]優(yōu)選的一種技術(shù)方案是，所述第三減振墊72包括M2052Mn-Cu系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。上述減振墊阻尼性加強(qiáng)，具有優(yōu)越的減振性能，減振降噪效果好。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，其特征在于，包括由合金鋼制成的呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的軸座本體(2)，且所述軸座本體(2)外設(shè)置有減噪外殼(3);所述軸座本體(2)的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述軸座本體(2)內(nèi)一側(cè)設(shè)有用于容納第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的安裝孔(U)，所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)安裝在設(shè)置有第一減振墊(71)的安裝孔(11)內(nèi)；所述軸座本體(2)內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有用于容納第六軸旋轉(zhuǎn)座(6)的缺口(13)，所述第六軸旋轉(zhuǎn)座(6)安裝在設(shè)置有第二減振墊(73)的缺口( 13)內(nèi)；所述軸座本體(I)右端還設(shè)有用于容納第五自由度變速器(5)的空腔(12)，所述第五自由度變速器(5)安裝在設(shè)置有第三減振墊(72)的空腔(12)內(nèi)；所述第五自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)依次通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第五自由度變速器(5)驅(qū)動(dòng)所述第六軸旋轉(zhuǎn)座(6);其中，所述減噪外殼(3)的材質(zhì)至少為Fe-Cr系合金、Fe-Mn系合金、M2052Mn-Cu系合金中的兩種合金復(fù)合而成。2.如權(quán)利要求1所述的一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，其特征在于，所述第一減振墊(71)包括Fe-Cr系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙稀酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。3.如權(quán)利要求1所述的一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，其特征在于，所述第二減振墊(73)包括Fe-Mn系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Mn系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。4.如權(quán)利要求1所述的一種綜合防振型六軸工業(yè)機(jī)器人第五軸軸座，其特征在于，所述第三減振墊(72)包括M2052Mn-Cu系合金，以及以及一體化層積在該Fe-Cr系合金兩側(cè)面的由丙烯酸共聚物和聚酯樹脂混合而成的減振層。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205630610SQ201620468801
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】董遠(yuǎn)彬
【申請(qǐng)人】無錫浩洋科技有限公司