本實(shí)用新型涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種鉆孔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

鉆孔設(shè)備應(yīng)用于在地質(zhì)勘查、管道安裝等多個(gè)工程領(lǐng)域，利用鉆孔設(shè)鉆成直徑較小深度較大的柱狀圓孔，但是對(duì)一些鉆孔比較困難而且又不得不鉆孔的位置進(jìn)行施工時(shí)，現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備不夠靈活與小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種鉆孔機(jī)器人，其能夠?qū)ΚM小空間的位置進(jìn)行鉆孔，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、體積小型化的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種鉆孔機(jī)器人，包括：

車架，

一對(duì)電機(jī)箱，其對(duì)稱設(shè)置在所述車架兩側(cè)，所述電機(jī)箱內(nèi)設(shè)有第一伺服電機(jī)；

一對(duì)主動(dòng)輪，其對(duì)稱設(shè)置在一對(duì)電機(jī)箱外側(cè)，并位于所述車架的頭部，所述主動(dòng)輪在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

從動(dòng)輪，其設(shè)置在所述車架尾部，并位于一對(duì)主動(dòng)輪的中線上，所述從動(dòng)輪為萬向輪；

鉆孔裝置，其設(shè)置在車架上方，所述鉆孔裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)部的鉆頭、與鉆頭固定連接的鉆桿、驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，所述殼體的前端面設(shè)有供鉆頭、鉆桿伸出的槽體。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，還包括：

控制器，其設(shè)置在所述鉆孔裝置上方，所述控制器上設(shè)有至少三個(gè)電機(jī)端口、一個(gè)電腦端口、一個(gè)USB端口與一個(gè)SD卡槽；

其中，所述電機(jī)箱與所述殼體上均設(shè)有電機(jī)端口，所述控制器上的電機(jī)端口與所述電機(jī)箱、所述殼體上的電機(jī)端口通過數(shù)據(jù)線通信連接，所述控制器上的電腦端口與電腦通信連接。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，還包括：

一對(duì)支撐裝置，其對(duì)稱設(shè)置在所述鉆孔裝置的兩側(cè)，并位于所述車架與所述電機(jī)箱上方，一對(duì)支撐裝置、所述殼體、一對(duì)電機(jī)箱的上表面形成支撐面。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述車架包括：

至少一根第一連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第一連桿的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱的頭部固定連接，所述第一連桿位于所述鉆孔裝置、一對(duì)支撐裝置的下方；

至少一根第二連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第二連桿的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱的中部固定連接，所述第二連桿位于所述鉆孔裝置、一對(duì)支撐裝置的下方；

至少一根第三連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第三連桿的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱的尾部固定連接，所述第三連桿位于所述電機(jī)箱的下方；

至少一根第四連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第四連桿的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱的尾部固定連接，所述第四連桿位于所述電機(jī)箱的上方。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述從動(dòng)輪通過安裝架固定在所述第三連桿上。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，一對(duì)支撐裝置通過至少一根第五連桿固定連接，所述第五連桿的兩端分別與一對(duì)支撐裝置的下表面固定連接。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述電機(jī)箱的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第一盲孔，所述第一連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第一盲孔的第一定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第一連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第二盲孔，所述第二連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第二盲孔的第二定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第二連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第三盲孔，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第三盲孔的第三定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第三連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第四盲孔，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第四盲孔的第四定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第四連桿的固定連接；

或者，

所述電機(jī)箱的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第一定位塊，所述第一連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第一定位塊的第一盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第一連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第二定位塊，所述第二連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第二定位塊的第二盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第二連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第三定位塊，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第三定位塊的第三盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第三連桿的固定連接；

所述電機(jī)箱的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第四定位塊，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第四定位塊的第四盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述第四連桿的固定連接。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述支撐裝置的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個(gè)第五盲孔，所述第五連桿的兩端沿豎向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第五盲孔的第五定位塊，實(shí)現(xiàn)所述支撐裝置與所述第五連桿的固定連接；

或者，

所述支撐裝置的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個(gè)第五定位塊，所述第五連桿的兩端沿豎向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第五定位塊的第五盲孔，實(shí)現(xiàn)所述支撐裝置與所述第五連桿的固定連接。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述支撐裝置為框架結(jié)構(gòu)，

所述電機(jī)箱的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第六盲孔，所述支撐裝置外側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第六盲孔的第六定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述支撐裝置的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第七盲孔，所述支撐裝置內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第七盲孔的第七定位塊，實(shí)現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置的固定連接；

或者，

所述電機(jī)箱的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第六定位塊，所述支撐裝置外側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可收納所述第六定位塊的第六盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱與所述支撐裝置的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第七定位塊，所述支撐裝置內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可收納所述第七定位塊的第七盲孔，實(shí)現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置的固定連接。

優(yōu)選的是，所述的鉆孔機(jī)器人，所述安裝架沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第八盲孔，所述第三連桿上沿縱向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第八盲孔的第八定位塊，實(shí)現(xiàn)所述安裝架與所述第三連桿的固定連接；

或者，

所述安裝架沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第八定位塊，所述第三連桿上沿縱向設(shè)有一個(gè)可收納所述第八定位塊的第八盲孔，實(shí)現(xiàn)所述安裝架與所述第三連桿的固定連接。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

第一、本實(shí)用新型將前輪設(shè)置為主動(dòng)輪、后輪設(shè)置為從動(dòng)輪，將鉆孔裝置固定在車架上隨主動(dòng)輪、從動(dòng)輪在平面上靈活移動(dòng)，電機(jī)箱由于載重大，為鉆孔裝置運(yùn)作時(shí)提供穩(wěn)固支撐，能夠在狹小空間內(nèi)自由出入，對(duì)不方便打孔卻又不得不鉆孔的位置進(jìn)行施工；

第二、控制器配備在鉆孔裝置上方，通過與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)連接，控制主動(dòng)輪的移動(dòng)方向，可配備遙控手柄，通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔，控制器優(yōu)選Mindstorm EV3智能機(jī)器人；

第三、支撐裝置增加鉆孔機(jī)器人對(duì)稱均勻性，上方形成的支撐面可用于放置控制器或其他配件；車架包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，分別將一對(duì)電機(jī)箱由頭部、中部、尾部上方、尾部下方進(jìn)行固定連接，相對(duì)于板狀車架，更加輕質(zhì)、穩(wěn)固、靈活；

第四、從動(dòng)輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝加上，便于被主動(dòng)輪牽引，運(yùn)動(dòng)更加自如；一對(duì)支撐裝置通過第五連桿固定連接，使得鉆孔裝置兩側(cè)對(duì)稱分布，下表面固定連接避免與鉆孔裝置發(fā)生沖突；

第五、第一盲孔與第一定位塊、第二盲孔與第二定位塊、第三盲孔與第三定位塊、第四盲孔與第四定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成多個(gè)擠壓接觸面，使一對(duì)電機(jī)箱緊固連接，第一盲孔與第一定位塊分布在電機(jī)箱頭部，第二盲孔與第二定位塊分布在電機(jī)箱中部，避免與鉆孔裝置發(fā)生空間干涉，第三盲孔與第三定位塊、第四盲孔與第四定位塊分布在電機(jī)箱尾部上方、下方，適用于電機(jī)箱一頭大、一頭小的特點(diǎn)；

第六、第五盲孔與第五定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，使一對(duì)支撐裝置緊固連接，位于頭部下方使得一對(duì)支撐裝置的頭部不凸出于鉆孔裝置、上表面能夠與鉆孔裝置平齊，避免與鉆孔裝置發(fā)生空間干涉；

第七、支撐裝置為框架結(jié)構(gòu)輕質(zhì)，第六盲孔與第六定位塊、第七盲孔與第七定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，使電機(jī)箱與支撐裝置、支撐裝置與鉆孔裝置依次固定連接，而不占用空間；第八盲孔與第八定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，沿縱向而非豎向不占用從動(dòng)輪高度，使安裝架與第三連桿固定連接。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案的后視圖；

圖4為本實(shí)用新型另一個(gè)技術(shù)方案的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1～3所示，一種鉆孔機(jī)器人，其特征在于，包括：

車架，其可以為板狀、多根連桿等多種形式，

一對(duì)電機(jī)箱2，其對(duì)稱設(shè)置在所述車架兩外側(cè)或者下方，電機(jī)箱2形狀為一頭大、一頭小，所述電機(jī)箱2較小的一頭內(nèi)設(shè)有第一伺服電機(jī)；

一對(duì)主動(dòng)輪3，其對(duì)稱設(shè)置在一對(duì)電機(jī)箱2外側(cè)，并位于所述車架的頭部，主動(dòng)輪3 為前輪，所述主動(dòng)輪3在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

從動(dòng)輪4，其設(shè)置在所述車架尾部，并位于一對(duì)主動(dòng)輪3的中線上，從動(dòng)輪4為后輪，通過軸承連接，所述從動(dòng)輪4為萬向輪；

鉆孔裝置5，其設(shè)置在車架上方，所述鉆孔裝置5包括殼體、安裝在殼體內(nèi)部的鉆頭、與鉆頭固定連接的鉆桿、驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，所述殼體的前端面設(shè)有供鉆頭、鉆桿伸出的槽體51。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型將前輪設(shè)置為主動(dòng)輪3、后輪設(shè)置為從動(dòng)輪4，將鉆孔裝置5固定在車架上隨主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4在平面上靈活移動(dòng)，電機(jī)箱2由于載重大，為鉆孔裝置5運(yùn)作時(shí)提供穩(wěn)固支撐，能夠在狹小空間內(nèi)自由出入，對(duì)不方便打孔卻又不得不鉆孔的位置進(jìn)行施工。

在另一種技術(shù)方案中，如圖4所示，所述的鉆孔機(jī)器人，還包括：

控制器6，其設(shè)置在所述鉆孔裝置5上方，所述控制器6上設(shè)有至少三個(gè)電機(jī)端口、一個(gè)電腦端口、一個(gè)USB端口與一個(gè)SD卡槽；

其中，所述電機(jī)箱2與所述殼體上均設(shè)有電機(jī)端口，所述控制器6上的電機(jī)端口與所述電機(jī)箱2、所述殼體上的電機(jī)端口通過數(shù)據(jù)線通信連接，所述控制器6上的電腦端口與電腦通信連接?？刂破?配備在鉆孔裝置5上方，通過與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)連接，控制主動(dòng)輪3的移動(dòng)方向，可配備遙控手柄，通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔，控制器6優(yōu)選Mindstorm EV3智能機(jī)器人

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，還包括：

一對(duì)支撐裝置7，其對(duì)稱設(shè)置在所述鉆孔裝置5的兩側(cè)，并位于所述車架與所述電機(jī)箱2上方，一對(duì)支撐裝置7、所述殼體、一對(duì)電機(jī)箱2的上表面形成支撐面。支撐裝置7 增加鉆孔機(jī)器人對(duì)稱均勻性，上方形成的支撐面可用于放置控制器6或其他配件。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，其特征在于，所述車架包括：

至少一根第一連桿11，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第一連桿11的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱2的頭部固定連接，所述第一連桿11位于所述鉆孔裝置5、一對(duì)支撐裝置7的下方；

至少一根第二連桿12，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第二連桿12的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱2的中部固定連接，所述第二連桿12位于所述鉆孔裝置5、一對(duì)支撐裝置7的下方；

至少一根第三連桿13，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第三連桿13的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱2的尾部固定連接，所述第三連桿13位于所述電機(jī)箱2的下方；

至少一根第四連桿14，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第四連桿14的兩端分別與一對(duì)電機(jī)箱2的尾部固定連接，所述第四連桿14位于所述電機(jī)箱2的上方。

在上述技術(shù)方案中，車架包括第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13、第四連桿14，分別將一對(duì)電機(jī)箱2由頭部、中部、尾部上方、尾部下方進(jìn)行固定連接，相對(duì)于板狀車架，更加輕質(zhì)、穩(wěn)固、靈活。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，所述從動(dòng)輪4通過安裝架41固定在所述第三連桿13上，從動(dòng)輪4通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝加上，便于被主動(dòng)輪3牽引，運(yùn)動(dòng)更加自如。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，一對(duì)支撐裝置7通過至少一根第五連桿 71固定連接，所述第五連桿71的兩端分別與一對(duì)支撐裝置7的下表面固定連接，使得鉆孔裝置5兩側(cè)對(duì)稱分布，下表面固定連接避免與鉆孔裝置5發(fā)生沖突。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，所述電機(jī)箱2的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第一盲孔，所述第一連桿11的兩端分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第一盲孔的第一定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第一連桿11的固定連接；

所述電機(jī)箱2的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第二盲孔，所述第二連桿12的兩端分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第二盲孔的第二定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第二連桿12 的固定連接；

所述電機(jī)箱2的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第三盲孔，所述第三連桿13的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第三盲孔的第三定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第三連桿13的固定連接；

所述電機(jī)箱2的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第四盲孔，所述第四連桿14的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第四盲孔的第四定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第四連桿14的固定連接；

或者，

所述電機(jī)箱2的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第一定位塊，所述第一連桿11的兩端分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第一定位塊的第一盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第一連桿11 的固定連接；

所述電機(jī)箱2的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第二定位塊，所述第二連桿12的兩端分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第二定位塊的第二盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第二連桿12 的固定連接；

所述電機(jī)箱2的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第三定位塊，所述第三連桿13的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第三定位塊的第三盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第三連桿13的固定連接；

所述電機(jī)箱2的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第四定位塊，所述第四連桿14的兩端沿縱向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第四定位塊的第四盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述第四連桿14的固定連接。

在上述技術(shù)方案中，第一盲孔與第一定位塊、第二盲孔與第二定位塊、第三盲孔與第三定位塊、第四盲孔與第四定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成多個(gè)擠壓接觸面，使一對(duì)電機(jī)箱2緊固連接，第一盲孔與第一定位塊分布在電機(jī)箱2頭部，第二盲孔與第二定位塊分布在電機(jī)箱2中部，避免與鉆孔裝置5發(fā)生空間干涉，第三盲孔與第三定位塊、第四盲孔與第四定位塊分布在電機(jī)箱2尾部上方、下方，適用于電機(jī)箱2一頭大、一頭小的特點(diǎn)。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，其特征在于，所述支撐裝置7的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個(gè)第五盲孔，所述第五連桿71的兩端沿豎向分別設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第五盲孔的第五定位塊，實(shí)現(xiàn)所述支撐裝置7與所述第五連桿71的固定連接；

或者，

所述支撐裝置7的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個(gè)第五定位塊，所述第五連桿71的兩端沿豎向分別設(shè)有一個(gè)可收納所述第五定位塊的第五盲孔，實(shí)現(xiàn)所述支撐裝置7與所述第五連桿71的固定連接。

在上述技術(shù)方案中，第五盲孔與第五定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，使一對(duì)支撐裝置7緊固連接，位于頭部下方使得一對(duì)支撐裝置7的頭部不凸出于鉆孔裝置5、上表面能夠與鉆孔裝置5平齊，避免與鉆孔裝置5發(fā)生空間干涉。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，所述支撐裝置7為框架結(jié)構(gòu)，輕質(zhì)，

所述電機(jī)箱2的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第六盲孔，所述支撐裝置7外側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第六盲孔的第六定位塊，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述支撐裝置7的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第七盲孔，所述支撐裝置7內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第七盲孔的第七定位塊，實(shí)現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置7的固定連接；

或者，

所述電機(jī)箱2的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第六定位塊，所述支撐裝置7外側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可收納所述第六定位塊的第六盲孔，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)箱2與所述支撐裝置7的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個(gè)第七定位塊，所述支撐裝置7內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個(gè)可收納所述第七定位塊的第七盲孔，實(shí)現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置7的固定連接。

在上述技術(shù)方案中，第六盲孔與第六定位塊、第七盲孔與第七定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，使電機(jī)箱2與支撐裝置7、支撐裝置7與鉆孔裝置5依次固定連接，而不占用空間。

在另一種技術(shù)方案中，所述的鉆孔機(jī)器人，所述安裝架41沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第八盲孔，所述第三連桿13上沿縱向設(shè)有一個(gè)可卡扣于所述第八盲孔的第八定位塊，實(shí)現(xiàn)所述安裝架41與所述第三連桿13的固定連接；

或者，

所述安裝架41沿縱向設(shè)有至少一個(gè)第八定位塊，所述第三連桿13上沿縱向設(shè)有一個(gè)可收納所述第八定位塊的第八盲孔，實(shí)現(xiàn)所述安裝架41與所述第三連桿13的固定連接。

在上述技術(shù)方案中，第八盲孔與第八定位塊通過凹面與凸面的卡扣結(jié)合，形成擠壓接觸面，沿縱向而非豎向不占用從動(dòng)輪4高度，使安裝架41與第三連桿13固定連接。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的說明的。對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。