技術總結
本實用新型公開了一種鉆孔機器人，包括：車架，一對電機箱，其對稱設置在所述車架兩側，所述電機箱內設有第一伺服電機；一對主動輪，其對稱設置在一對電機箱外側，并位于所述車架的頭部，所述主動輪在第一伺服電機驅動下旋轉；從動輪，其設置在所述車架尾部，并位于一對主動輪的中線上，所述從動輪為萬向輪；鉆孔裝置，其設置在車架上方，所述鉆孔裝置包括殼體、安裝在殼體內部的鉆頭、與鉆頭固定連接的鉆桿、驅動鉆桿旋轉的第二伺服電機，所述殼體的前端面設有供鉆頭、鉆桿伸出的槽體。本實用新型能夠對狹小空間的位置進行鉆孔，具有結構簡單、動作靈活、體積小型化的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：劉凱;高文舉;汪曦
受保護的技術使用者：河南卡卡樂教育科技有限公司
文檔號碼：201720071540
技術研發(fā)日：2017.01.23
技術公布日：2017.11.03