1.一種鉆孔機器人，其特征在于，包括：
車架，
一對電機箱，其對稱設(shè)置在所述車架兩側(cè)，所述電機箱內(nèi)設(shè)有第一伺服電機；
一對主動輪，其對稱設(shè)置在一對電機箱外側(cè)，并位于所述車架的頭部，所述主動輪在第一伺服電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；
從動輪，其設(shè)置在所述車架尾部，并位于一對主動輪的中線上，所述從動輪為萬向輪；
鉆孔裝置，其設(shè)置在車架上方，所述鉆孔裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)部的鉆頭、與鉆頭固定連接的鉆桿、驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機，所述殼體的前端面設(shè)有供鉆頭、鉆桿伸出的槽體。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機器人，其特征在于，還包括：
控制器，其設(shè)置在所述鉆孔裝置上方，所述控制器上設(shè)有至少三個電機端口、一個電腦端口、一個USB端口與一個SD卡槽；
其中，所述電機箱與所述殼體上均設(shè)有電機端口，所述控制器上的電機端口與所述電機箱、所述殼體上的電機端口通過數(shù)據(jù)線通信連接，所述控制器上的電腦端口與電腦通信連接。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆孔機器人，其特征在于，還包括：
一對支撐裝置，其對稱設(shè)置在所述鉆孔裝置的兩側(cè)，并位于所述車架與所述電機箱上方，一對支撐裝置、所述殼體、一對電機箱的上表面形成支撐面。
4.如權(quán)利要求3所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述車架包括：
至少一根第一連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第一連桿的兩端分別與一對電機箱的頭部固定連接，所述第一連桿位于所述鉆孔裝置、一對支撐裝置的下方；
至少一根第二連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第二連桿的兩端分別與一對電機箱的中部固定連接，所述第二連桿位于所述鉆孔裝置、一對支撐裝置的下方；
至少一根第三連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第三連桿的兩端分別與一對電機箱的尾部固定連接，所述第三連桿位于所述電機箱的下方；
至少一根第四連桿，其沿所述車架的橫向設(shè)置，所述第四連桿的兩端分別與一對電機箱的尾部固定連接，所述第四連桿位于所述電機箱的上方。
5.如權(quán)利要求4所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述從動輪通過安裝架固定在所述第三連桿上。
6.如權(quán)利要求3所述的鉆孔機器人，其特征在于，一對支撐裝置通過至少一根第五連桿固定連接，所述第五連桿的兩端分別與一對支撐裝置的下表面固定連接。
7.如權(quán)利要求4所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述電機箱的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個第一盲孔，所述第一連桿的兩端分別設(shè)有一個可卡扣于所述第一盲孔的第一定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第一連桿的固定連接；
所述電機箱的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個第二盲孔，所述第二連桿的兩端分別設(shè)有一個可卡扣于所述第二盲孔的第二定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第二連桿的固定連接；
所述電機箱的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個第三盲孔，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個可卡扣于所述第三盲孔的第三定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第三連桿的固定連接；
所述電機箱的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個第四盲孔，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個可卡扣于所述第四盲孔的第四定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述第四連桿的固定連接；
或者，
所述電機箱的頭部下方沿橫向設(shè)有至少一個第一定位塊，所述第一連桿的兩端分別設(shè)有一個可收納所述第一定位塊的第一盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第一連桿的固定連接；
所述電機箱的中部下方沿橫向設(shè)有至少一個第二定位塊，所述第二連桿的兩端分別設(shè)有一個可收納所述第二定位塊的第二盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第二連桿的固定連接；
所述電機箱的尾部下方沿縱向設(shè)有至少一個第三定位塊，所述第三連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個可收納所述第三定位塊的第三盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第三連桿的固定連接；
所述電機箱的尾部上方沿縱向設(shè)有至少一個第四定位塊，所述第四連桿的兩端沿縱向分別設(shè)有一個可收納所述第四定位塊的第四盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述第四連桿的固定連接。
8.如權(quán)利要求6所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述支撐裝置的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個第五盲孔，所述第五連桿的兩端沿豎向分別設(shè)有一個可卡扣于所述第五盲孔的第五定位塊，實現(xiàn)所述支撐裝置與所述第五連桿的固定連接；
或者，
所述支撐裝置的頭部下方沿豎向設(shè)有至少一個第五定位塊，所述第五連桿的兩端沿豎向分別設(shè)有一個可收納所述第五定位塊的第五盲孔，實現(xiàn)所述支撐裝置與所述第五連桿的固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述支撐裝置為框架結(jié)構(gòu)，
所述電機箱的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個第六盲孔，所述支撐裝置外側(cè)沿橫向設(shè)有一個可卡扣于所述第六盲孔的第六定位塊，實現(xiàn)所述電機箱與所述支撐裝置的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個第七盲孔，所述支撐裝置內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個可卡扣于所述第七盲孔的第七定位塊，實現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置的固定連接；
或者，
所述電機箱的中部上方沿橫向設(shè)有至少一個第六定位塊，所述支撐裝置外側(cè)沿橫向設(shè)有一個可收納所述第六定位塊的第六盲孔，實現(xiàn)所述電機箱與所述支撐裝置的固定連接；所述殼體的中部沿橫向設(shè)有至少一個第七定位塊，所述支撐裝置內(nèi)側(cè)沿橫向設(shè)有一個可收納所述第七定位塊的第七盲孔，實現(xiàn)所述殼體與所述支撐裝置的固定連接。
10.如權(quán)利要求5所述的鉆孔機器人，其特征在于，所述安裝架沿縱向設(shè)有至少一個第八盲孔，所述第三連桿上沿縱向設(shè)有一個可卡扣于所述第八盲孔的第八定位塊，實現(xiàn)所述安裝架與所述第三連桿的固定連接；
或者，
所述安裝架沿縱向設(shè)有至少一個第八定位塊，所述第三連桿上沿縱向設(shè)有一個可收納所述第八定位塊的第八盲孔，實現(xiàn)所述安裝架與所述第三連桿的固定連接。