本實(shí)用新型屬于水泥廠(chǎng)儲(chǔ)庫(kù)清理維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)器人用的庫(kù)壁垂直軌道。

背景技術(shù)：

水泥庫(kù)中的水泥由于是粉狀物，當(dāng)水泥庫(kù)使用一段時(shí)間后，水泥這種粉狀物很容易粘在庫(kù)壁上，形成庫(kù)壁掛料，這些附著物隨著時(shí)間的增長(zhǎng)越來(lái)越厚，導(dǎo)致水泥庫(kù)的容積變小，即水泥庫(kù)的使用效率變低。

目前，水泥庫(kù)的清庫(kù)方法主要是采用人工清理，該方法清庫(kù)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故，危險(xiǎn)程度相當(dāng)高；若采用水泥庫(kù)清庫(kù)機(jī)器人清庫(kù)，機(jī)器人就需要軌道來(lái)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)其清庫(kù)功能。該軌道需要具有拆裝方便、可折疊、安裝快、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能夠提高清庫(kù)機(jī)器人的清庫(kù)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種水泥庫(kù)的庫(kù)壁垂直軌道，能夠支撐清庫(kù)機(jī)器人穩(wěn)定的沿軌道上下運(yùn)行，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于拆裝的特點(diǎn)，以提高清庫(kù)的速度，降低清庫(kù)的成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水泥庫(kù)的庫(kù)壁垂直軌道，安裝在水泥庫(kù)內(nèi)，供清庫(kù)機(jī)器人沿軌道移動(dòng)，包括庫(kù)壁支撐件、軌道支撐件、滑行軌道和連接件，軌道支撐件的兩端各垂直連接一根庫(kù)壁支撐件，并通過(guò)可拆卸連接機(jī)構(gòu)將庫(kù)壁支撐件固定在水泥庫(kù)庫(kù)壁上，以組成支撐滑行軌道的框架，所述滑行軌道豎直固定在軌道支撐件上，所述連接件一端支撐清庫(kù)機(jī)器人的刮刀系統(tǒng)，另一端連接在滑行軌道上并隨清庫(kù)機(jī)器人沿滑行軌道移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的滑行軌道設(shè)有兩根，均為可折疊式軌道。

進(jìn)一步的，所述可拆卸連接機(jī)構(gòu)為真空吸附機(jī)構(gòu)和/或膨脹螺栓。

進(jìn)一步的，相鄰的兩根庫(kù)壁支撐件所使用的可拆卸連接機(jī)構(gòu)分別為真空吸附機(jī)構(gòu)和膨脹螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

第一，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，可以為清庫(kù)機(jī)器人提供穩(wěn)定的移動(dòng)軌道，解決了清庫(kù)機(jī)器人的支撐和運(yùn)行的問(wèn)題，并有效提高清庫(kù)機(jī)器人的清庫(kù)速度。

第二，庫(kù)壁支撐件與水泥庫(kù)庫(kù)壁的連接采用膨脹螺栓與真空吸附相交替的方式，可以進(jìn)一步提高軌道的安裝速度。

第三，滑行軌道采用可折疊式軌道，便于進(jìn)出水泥庫(kù)以及在水泥庫(kù)內(nèi)的安裝。

第四，由庫(kù)壁支撐件和軌道支撐件組成的框架結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步保證軌道的穩(wěn)定性，有利于清庫(kù)機(jī)器人作業(yè)時(shí)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是滑行軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是庫(kù)壁支撐件通過(guò)膨脹螺栓與水泥庫(kù)庫(kù)壁連接的示意圖；

圖5是庫(kù)壁支撐件通過(guò)真空吸附機(jī)構(gòu)與水泥庫(kù)庫(kù)壁連接的示意圖；

圖中標(biāo)記：1、庫(kù)壁支撐件，2、軌道支撐件，3、滑行軌道，4、連接件，5、水泥庫(kù)庫(kù)壁，6、清庫(kù)機(jī)器人，7、庫(kù)壁掛料，8、人孔門(mén)，9、扣件。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖說(shuō)明以及實(shí)施例進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

如圖所示，一種水泥庫(kù)的庫(kù)壁垂直軌道，安裝在水泥庫(kù)內(nèi)，用于安裝清庫(kù)機(jī)器人6，并供清庫(kù)機(jī)器人6上下移動(dòng)以清理庫(kù)壁掛料7；主要由庫(kù)壁支撐件1、軌道支撐件2、滑行軌道3和連接件4組成，其中庫(kù)壁支撐件1與水泥庫(kù)庫(kù)壁5連接，連接方式為膨脹螺栓連接和真空吸附連接，在安裝時(shí)，第一根庫(kù)壁支撐件1用膨脹螺栓固定在水泥庫(kù)庫(kù)壁5上，第二根庫(kù)壁支撐件1則用真空吸附連接在水泥庫(kù)庫(kù)壁5上，如此交替進(jìn)行安裝，以提高庫(kù)壁支撐件1的總的安裝速度，形成豎直的兩排庫(kù)壁支撐結(jié)構(gòu)；軌道支撐件2主要用于固定滑行軌道3，以保證清庫(kù)機(jī)器人6的穩(wěn)定運(yùn)行，軌道支撐件2的兩端分別與兩排庫(kù)壁支撐結(jié)構(gòu)中的庫(kù)壁支撐件1通過(guò)螺栓連接，以組成安裝并支撐滑行軌道3的框架結(jié)構(gòu)，且軌道支撐件2與庫(kù)壁支撐件1相垂直；所述的滑行軌道3由兩根折疊式軌道組成，每根折疊式軌道通過(guò)扣件9實(shí)現(xiàn)軌道的折疊與固定，在拆裝時(shí)，可折疊式軌道經(jīng)庫(kù)頂?shù)娜丝组T(mén)8進(jìn)入，在庫(kù)內(nèi)展開(kāi)固定安裝；所述的連接件4一端滑動(dòng)安裝在滑行軌道3上，另一端實(shí)現(xiàn)對(duì)清庫(kù)機(jī)器人6刮刀系統(tǒng)的支撐，并隨清庫(kù)機(jī)器人6沿滑行軌道3上下移動(dòng)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。