本實(shí)用新型涉及一種探測機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦井下探測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，對于能源的使用也越來越廣泛，煤炭作為一種能源物質(zhì)被人們廣泛的使用到生活中，煤炭的開采量也越來越大，但是煤礦井在開采過程中經(jīng)常發(fā)生意外情況導(dǎo)致人們的生命受到危害，煤礦井下探測機(jī)器人可以代替救援人員提前進(jìn)入并探測礦難救援現(xiàn)場，同時(shí)把現(xiàn)場的情況和環(huán)境數(shù)據(jù)傳遞給救援人員，以便救援人員可以準(zhǔn)確快速的制定出救援方案，避免不必要的生命和財(cái)產(chǎn)損失，常規(guī)方式為光纖軸固定在機(jī)器人本體上，操作人員手持另一線軸進(jìn)行手動(dòng)收放線，不但效率低，纏線緊密度差，而且安全性低，同時(shí)拍攝的角度局限性較高，且不能防止高空墜物對機(jī)器的損傷，使用安全性相對較低

為了解決目前市場上所存在的缺點(diǎn)，市面上迫切需要改進(jìn)探測機(jī)器人的設(shè)備，能夠更好幫助人們進(jìn)行井下救援工作，以保護(hù)人們的生命安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種煤礦井下探測機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的不能進(jìn)行多角度拍攝、不能防止高空墜物等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種煤礦井下探測機(jī)器人，包括伸縮軸、攝像鏡、無線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動(dòng)帶、連接棒和保護(hù)蓋，所述伸縮軸的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，且伸縮軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與固定桿相連接，所述攝像鏡的下側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且攝像鏡通過轉(zhuǎn)軸與伸縮軸相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的下側(cè)鑲嵌有固定桿，所述固定桿的底端安裝有蓄電池，所述無線傳輸裝置的上側(cè)鑲嵌有蓄電池，所述減震桿體包括桿體、保護(hù)外殼和減震彈簧，所述傳送履帶的中間部位設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的下側(cè)裝設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪包括墊圈、固定螺栓和車輪，所述連接棒的兩側(cè)端口處固定連接有主動(dòng)輪，所述保護(hù)蓋的下側(cè)設(shè)置有支架，且保護(hù)蓋通過支架與支撐桿相連接，所述支撐桿的中間部位鑲嵌有電源開關(guān)，所述蓄電池的右側(cè)鑲嵌有電源開關(guān)。

優(yōu)選的，所述伸縮軸的橫向伸縮最大距離為35cm。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-90°。

優(yōu)選的，所述固定桿的下側(cè)設(shè)置有鎖扣，且該鎖扣與蓄電池的頂端相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述蓄電池上設(shè)置有防水密封圈，且無縫包裹在蓄電池的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述傳送履帶上設(shè)置有螺紋槽口，且該螺紋槽口與主動(dòng)輪相對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該煤礦井下探測機(jī)器人，設(shè)置有伸縮軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承使得探測機(jī)器人的攝像鏡能夠根據(jù)需要調(diào)整自身角度和水平距離，使得攝像的效果更好，同時(shí)探測能力大大增加，設(shè)置有減震桿體使得探測機(jī)器人在行駛過程中的震動(dòng)感大幅度降低，使得攝像效果更加平穩(wěn)，便于探測工作的正常進(jìn)行，同時(shí)設(shè)置有保護(hù)蓋能夠有效的防止高空墜物對機(jī)器的損傷，且結(jié)構(gòu)相對簡單，使用較為便捷，清洗與維修工作較為方便，適用于大規(guī)模生產(chǎn)使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減震桿體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、伸縮軸，2、攝像鏡，3、轉(zhuǎn)軸，4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，5、固定桿，6、無線傳輸裝置，7、減震桿體，701、桿體，702、保護(hù)外殼，703、減震彈簧，8、傳送履帶，9、主動(dòng)輪，10、從動(dòng)帶，11、從動(dòng)輪，111、墊圈，112、固定螺栓，113、車輪，12、連接棒，13、保護(hù)蓋，14、支架，15、支撐桿，16、蓄電池，17、電源開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種煤礦井下探測機(jī)器人，包括伸縮軸1、攝像鏡2、無線傳輸裝置6、減震桿體7、傳送履帶8、從動(dòng)帶10、連接棒12和保護(hù)蓋13，伸縮軸1的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4，且伸縮軸1通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4與固定桿5相連接，伸縮軸1的橫向伸縮最大距離為35cm，攝像鏡2的下側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，且攝像鏡2通過轉(zhuǎn)軸3與伸縮軸1相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4的下側(cè)鑲嵌有固定桿5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-90°，固定桿5的底端安裝有蓄電池16，固定桿5的下側(cè)設(shè)置有鎖扣，且該鎖扣與蓄電池16的頂端相對應(yīng)，無線傳輸裝置6的上側(cè)鑲嵌有蓄電池16，減震桿體7包括桿體701、保護(hù)外殼702和減震彈簧703，傳送履帶8的中間部位設(shè)置有主動(dòng)輪9，傳送履帶8上設(shè)置有螺紋槽口，且該螺紋槽口與主動(dòng)輪9相對應(yīng)，主動(dòng)輪9的下側(cè)裝設(shè)有從動(dòng)輪11，從動(dòng)帶10的內(nèi)側(cè)安裝有從動(dòng)輪11，從動(dòng)輪11包括墊圈111、固定螺栓112和車輪113，連接棒12的兩側(cè)端口處固定連接有主動(dòng)輪9，保護(hù)蓋13的下側(cè)設(shè)置有支架14，且保護(hù)蓋13通過支架14與支撐桿15相連接，支撐桿15的中間部位鑲嵌有電源開關(guān)17，蓄電池16的右側(cè)鑲嵌有電源開關(guān)17，蓄電池16上設(shè)置有防水密封圈，且無縫包裹在蓄電池16的外側(cè)。

工作原理：在使用該煤礦井下探測機(jī)器人時(shí)，首先接上外接電源為裝置提供電力，將電力存儲(chǔ)至蓄電池16內(nèi)，通過遠(yuǎn)程遙控控制，無線傳輸裝置6接收信號(hào)，并控制主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得探測機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行駛過程中路面不平穩(wěn)發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，通過減震彈簧703的形變從而減少震動(dòng)對于攝像鏡的損傷，根據(jù)需要調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和伸縮軸1的伸縮長度，使得攝像鏡2能夠根據(jù)需要變換探測角度，使用十分便捷，攝像信息通過無線傳輸裝置6傳輸至電腦中以便人們探測計(jì)算。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。