1.一種煤礦井下探測機(jī)器人，包括伸縮軸(1)、攝像鏡(2)、無線傳輸裝置(6)、減震桿體(7)、傳送履帶(8)、從動(dòng)帶(10)、連接棒(12)和保護(hù)蓋(13)，其特征在于：所述伸縮軸(1)的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)，且伸縮軸(1)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)與固定桿(5)相連接，所述攝像鏡(2)的下側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，且攝像鏡(2)通過轉(zhuǎn)軸(3)與伸縮軸(1)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)的下側(cè)鑲嵌有固定桿(5)，所述固定桿(5)的底端安裝有蓄電池(16)，所述無線傳輸裝置(6)的上側(cè)鑲嵌有蓄電池(16)，所述減震桿體(7)包括桿體(701)、保護(hù)外殼(702)和減震彈簧(703)，所述傳送履帶(8)的中間部位設(shè)置有主動(dòng)輪(9)，所述主動(dòng)輪(9)的下側(cè)裝設(shè)有從動(dòng)輪(11)，所述從動(dòng)帶(10)的內(nèi)側(cè)安裝有從動(dòng)輪(11)，所述從動(dòng)輪(11)包括墊圈(111)、固定螺栓(112)和車輪(113)，所述連接棒(12)的兩側(cè)端口處固定連接有主動(dòng)輪(9)，所述保護(hù)蓋(13)的下側(cè)設(shè)置有支架(14)，且保護(hù)蓋(13)通過支架(14)與支撐桿(15)相連接，所述支撐桿(15)的中間部位鑲嵌有電源開關(guān)(17)，所述蓄電池(16)的右側(cè)鑲嵌有電源開關(guān)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下探測機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮軸(1)的橫向伸縮最大距離為35cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下探測機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下探測機(jī)器人，其特征在于：所述固定桿(5)的下側(cè)設(shè)置有鎖扣，且該鎖扣與蓄電池(16)的頂端相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下探測機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池(16)上設(shè)置有防水密封圈，且無縫包裹在蓄電池(16)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下探測機(jī)器人，其特征在于：所述傳送履帶(8)上設(shè)置有螺紋槽口，且該螺紋槽口與主動(dòng)輪(9)相對應(yīng)。