本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程的加快，機(jī)加工生產(chǎn)的一線(xiàn)工人逐漸被智能化機(jī)器所替代，現(xiàn)有的機(jī)器人不僅能夠提高機(jī)加工的工作效率，且能夠降低工人的安全事故的發(fā)生，現(xiàn)有的機(jī)加工過(guò)程中機(jī)器人需要夾取加工部件，部分部件構(gòu)造奇特，對(duì)夾持板的夾持長(zhǎng)度要求不一致，因此需要調(diào)節(jié)夾具的夾板長(zhǎng)度，現(xiàn)有的夾具的夾板通過(guò)電動(dòng)或液壓分別驅(qū)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)繁多，且消耗大量的電力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具，包括固定塊，固定塊的一側(cè)外壁上開(kāi)有截面為矩形的通孔，且通孔的底部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿垂直方向設(shè)置的第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊和位于第一滑塊下方的第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊相對(duì)的一側(cè)外壁上分別焊接有第一吸引組件和第二吸引組件，且第一吸引組件和第二吸引組件之間通過(guò)彈簧連接，所述第一滑塊和第二滑塊的一側(cè)內(nèi)壁上分別開(kāi)有沿水平方向設(shè)置的第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽和第二卡槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有第一夾板和第二夾板，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)油箱，且儲(chǔ)油箱的頂部?jī)?nèi)壁上焊接有推桿電機(jī)，且推桿電機(jī)的輸出軸上套接有水平設(shè)置的擋板，且擋板與儲(chǔ)油箱的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且儲(chǔ)油箱的一側(cè)外壁上從上上下依次連接有兩個(gè)輸油裝置，且兩個(gè)輸油裝置包括橡膠管，且兩個(gè)橡膠管的一端分別與儲(chǔ)油箱的內(nèi)部連通，且兩個(gè)橡膠管遠(yuǎn)離儲(chǔ)油箱的一端均連接有金屬管，且兩個(gè)金屬管的內(nèi)壁上均滑動(dòng)連接有擋片，且兩個(gè)擋片靠近固定塊的一側(cè)外壁分別與第一夾板和第二夾板連接。

優(yōu)選的，所述第一吸引組件為第一電磁鐵，且第二吸引組件為與第一電磁鐵配合的第二電磁鐵或鐵塊。

優(yōu)選的，所述第一卡槽和第二卡槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)有第二滑槽，且第一夾板和第二夾板的兩側(cè)外壁上均焊接有卡塊，且第一夾板和第二夾板兩側(cè)外壁上的卡塊分別與第一卡槽和第二卡槽兩側(cè)內(nèi)壁上第二滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述擋片與金屬管的連接處、擋板與儲(chǔ)油箱的連接處均設(shè)有密封圈。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)油箱、橡膠管和金屬管和擋片之間密封有液壓油，且推桿電機(jī)的外壁上套設(shè)有防油罩殼，推桿電機(jī)的輸出軸與防油罩殼滑動(dòng)連接，且推桿電機(jī)的輸出軸與防油罩殼滑動(dòng)連接處設(shè)有密封圈。

優(yōu)選的，所述推桿電機(jī)連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)與DATA-7311型控制器連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型中，第一吸引組件和第二吸引組件通電時(shí)相互吸引，帶動(dòng)第一滑塊和第二滑塊相互靠攏，第一夾板和第二夾板相互靠攏，通過(guò)單個(gè)推桿電機(jī)輸出軸伸長(zhǎng)或收縮，帶動(dòng)擋板在儲(chǔ)油箱的內(nèi)壁上上下滑動(dòng)，從而在油壓的作用力下使擋片左右滑動(dòng)，調(diào)節(jié)第一夾板和第二夾板在水平方向上的位置，節(jié)省了成本，降低了電力消耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定塊、2第一滑槽、3第一滑塊、4第二滑塊、5彈簧、6卡槽、7第一夾板、8第二夾板、9儲(chǔ)油箱、10推桿電機(jī)、11擋板、12橡膠管、13金屬管、14擋片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種使用在工業(yè)機(jī)器人上的機(jī)加工用工業(yè)機(jī)器人夾具，包括固定塊1，固定塊1的一側(cè)外壁上開(kāi)有截面為矩形的通孔，且通孔的底部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有沿垂直方向設(shè)置的第一滑槽2，且第一滑槽2內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊3和位于第一滑塊3下方的第二滑塊4，第一滑塊3和第二滑塊4相對(duì)的一側(cè)外壁上分別焊接有第一吸引組件和第二吸引組件，且第一吸引組件和第二吸引組件之間通過(guò)彈簧5連接，第一滑塊3和第二滑塊4的一側(cè)內(nèi)壁上分別開(kāi)有沿水平方向設(shè)置的第一卡槽和第二卡槽6，且第一卡槽和第二卡槽6內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有第一夾板7和第二夾板8，固定塊1的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)油箱9，且儲(chǔ)油箱9的頂部?jī)?nèi)壁上焊接有推桿電機(jī)10，且推桿電機(jī)10的輸出軸上套接有水平設(shè)置的擋板11，且擋板11與儲(chǔ)油箱9的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且儲(chǔ)油箱9的一側(cè)外壁上從上上下依次連接有兩個(gè)輸油裝置，且兩個(gè)輸油裝置包括橡膠管12，且兩個(gè)橡膠管12的一端分別與儲(chǔ)油箱9的內(nèi)部連通，且兩個(gè)橡膠管12遠(yuǎn)離儲(chǔ)油箱9的一端均連接有金屬管13，且兩個(gè)金屬管13的內(nèi)壁上均滑動(dòng)連接有擋片14，且兩個(gè)擋片14靠近固定塊1的一側(cè)外壁分別與第一夾板7和第二夾板8連接。

本實(shí)用新型中，第一吸引組件為第一電磁鐵，且第二吸引組件為與第一電磁鐵配合的第二電磁鐵或鐵塊，第一卡槽和第二卡槽6的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)有第二滑槽，且第一夾板7和第二夾板8的兩側(cè)外壁上均焊接有卡塊，且第一夾板7和第二夾板8兩側(cè)外壁上的卡塊分別與第一卡槽和第二卡槽6兩側(cè)內(nèi)壁上第二滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，擋片14與金屬管13的連接處、擋板11與儲(chǔ)油箱9的連接處均設(shè)有密封圈，儲(chǔ)油箱9、橡膠管12和金屬管13和擋片14之間密封有液壓油，且推桿電機(jī)10的外壁上套設(shè)有防油罩殼，推桿電機(jī)10的輸出軸與防油罩殼滑動(dòng)連接，且推桿電機(jī)10的輸出軸與防油罩殼滑動(dòng)連接處設(shè)有密封圈，推桿電機(jī)10連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)與DATA-7311型控制器連接。

工作原理：第一吸引組件和第二吸引組件通電時(shí)相互吸引，帶動(dòng)第一滑塊3和第二滑塊4相互靠攏，第一夾板7和第二夾板8相互靠攏，推桿電機(jī)10輸出軸伸長(zhǎng)時(shí)，擋板11在儲(chǔ)油箱9的內(nèi)壁上向下滑動(dòng)，上方金屬管13內(nèi)的擋片14向儲(chǔ)油箱9方向滑動(dòng)，第一夾板7收縮入上方的金屬管13內(nèi)，下方金屬管13內(nèi)的擋片14向遠(yuǎn)離儲(chǔ)油箱9方向滑動(dòng)，第二夾板8向遠(yuǎn)離下方的金屬管13的方向滑動(dòng)，推桿電機(jī)10輸出軸收縮時(shí)，擋板11在儲(chǔ)油箱9的內(nèi)壁上向上滑動(dòng)，上方金屬管13內(nèi)的擋片14和第一夾板7向遠(yuǎn)離儲(chǔ)油箱9方向滑動(dòng)，下方金屬管13內(nèi)的擋片14和第二夾板8向儲(chǔ)油箱9方向滑動(dòng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。