本實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種可以遠(yuǎn)程控制動(dòng)力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控的遠(yuǎn)程操作臺(tái)。

背景技術(shù)：

一般的機(jī)械手遠(yuǎn)程操作臺(tái)，其基本特點(diǎn)都是結(jié)構(gòu)龐大且笨重，都為固定式結(jié)構(gòu)，外觀粗糙，消耗材料較多，制造成本偏高。由于電氣元件及按鍵較多，布線以及按鍵排布雜亂無(wú)章，造成操作不方便，給操作人員增加難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力機(jī)械手遠(yuǎn)程操作臺(tái)，該操作臺(tái)采用模塊式的布局，將操作臺(tái)面分成幾部分，監(jiān)控相機(jī)的云臺(tái)控制部分安裝在操作臺(tái)面上，為操作人員提供了簡(jiǎn)單明了的操作指導(dǎo)；同時(shí)，為方便檢修維護(hù)，操作臺(tái)的界面還可以自動(dòng)支起，對(duì)查找故障元件、故障點(diǎn)提供便利。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種動(dòng)力機(jī)械手遠(yuǎn)程操作臺(tái)，其特征在于：包括操作臺(tái)面、操作臺(tái)和支撐腿，操作臺(tái)設(shè)置于操作臺(tái)面的下方，支撐腿設(shè)置于操作臺(tái)面下面的周邊；操作臺(tái)面設(shè)置有中控柜控制界面、行車控制界面、機(jī)械手控制界面、工具系統(tǒng)控制界面和云臺(tái)操作控制界面，位于五個(gè)控制界面的后面設(shè)置有多個(gè)監(jiān)控顯示屏。

該遠(yuǎn)程操作臺(tái)，通過(guò)中控柜控制界面、行車控制界面、機(jī)械手控制界面、工具系統(tǒng)控制界面可以有效遠(yuǎn)程控制行車的運(yùn)行、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)還有工具交替及工作，通過(guò)云臺(tái)操作控制界面，云臺(tái)相機(jī)的監(jiān)控范圍可以覆蓋整個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)環(huán)境。

所述操作臺(tái)面可以通過(guò)小型液壓支撐桿撐起方便維護(hù)檢修。

所述操作臺(tái)的前后均設(shè)置有控制柜門，操作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有分別放置硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)、工控機(jī)的三層隔板，硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)、工控機(jī)分別安裝在操作臺(tái)內(nèi)不同的空間區(qū)域內(nèi)。

所述操作臺(tái)的左右兩側(cè)均設(shè)置有散熱風(fēng)扇，以降低操作臺(tái)內(nèi)部由于元器件發(fā)熱引起的溫升。

所述操作臺(tái)面的下方還設(shè)置有工具抽屜和鍵盤抽屜。

所述操作臺(tái)的左側(cè)還設(shè)置有外接設(shè)備接口，通過(guò)雙絞線和電纜與其他設(shè)備相連接。

所述操作臺(tái)內(nèi)部按照各個(gè)設(shè)備的布局設(shè)置有線槽，可以方便各設(shè)備的走線、布線。

所述操作臺(tái)的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)水平的支座，方便操作臺(tái)調(diào)整水平。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)操作臺(tái)面的有效布局設(shè)計(jì)，在操作臺(tái)內(nèi)部分層設(shè)計(jì)放置工控機(jī)、硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)，在操作臺(tái)面上分模塊設(shè)置有中控柜、行車、機(jī)械臂、工具系統(tǒng)的控制與報(bào)警警告裝置，另外，設(shè)置云臺(tái)控制器控制相機(jī)監(jiān)控覆蓋整個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)環(huán)境，通過(guò)操作臺(tái)面和操作臺(tái)的配合設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，耗材少，操作方便，造型美觀實(shí)用，便于安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中附圖標(biāo)記為：1-操作臺(tái)面，2-操作臺(tái)，3-支撐腿，4-中控柜控制界面，5-行車控制界面，6-機(jī)械手控制界面，7-工具系統(tǒng)控制界面，8-云臺(tái)操作控制界面，9-控制柜門，10-工具抽屜，11-鍵盤抽屜。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種動(dòng)力機(jī)械手遠(yuǎn)程操作臺(tái)，其包括操作臺(tái)面1、操作臺(tái)2和支撐腿3，操作臺(tái)2設(shè)置于操作臺(tái)面1的下方，支撐腿3設(shè)置于操作臺(tái)面1下面的周邊；操作臺(tái)面1設(shè)置有中控柜控制界面4、行車控制界面5、機(jī)械手控制界面6、工具系統(tǒng)控制界面7和云臺(tái)操作控制界面8，位于五個(gè)控制界面的后面設(shè)置有三臺(tái)監(jiān)控顯示屏；操作臺(tái)面1可以通過(guò)小型液壓支撐桿撐起方便維護(hù)檢修。

該遠(yuǎn)程操作臺(tái)，通過(guò)中控柜控制界面4、行車控制界面5、機(jī)械手控制界面6、工具系統(tǒng)控制界面7可以有效遠(yuǎn)程控制行車的運(yùn)行、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)還有工具交替及工作，通過(guò)云臺(tái)操作控制界面8控制，通過(guò)監(jiān)控顯示屏可以觀察云臺(tái)相機(jī)傳回的視頻圖像信息，云臺(tái)相機(jī)的監(jiān)控范圍可以覆蓋整個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)環(huán)境。

所述操作臺(tái)2的前后均設(shè)置有控制柜門9，操作臺(tái)2內(nèi)部設(shè)置有分別放置硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)、工控機(jī)的三層隔板，硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)、工控機(jī)分別安裝在操作臺(tái)2內(nèi)不同的空間區(qū)域內(nèi)。

所述操作臺(tái)2的左右兩側(cè)均設(shè)置有用于降低操作臺(tái)2內(nèi)部由于元器件發(fā)熱引起的溫升的散熱風(fēng)扇。

所述操作臺(tái)面1的下方還設(shè)置有工具抽屜10和鍵盤抽屜11。

所述操作臺(tái)2的左側(cè)還設(shè)置有外接設(shè)備接口，通過(guò)雙絞線和電纜與其他設(shè)備相連接。

所述操作臺(tái)2內(nèi)部按照各個(gè)設(shè)備的布局設(shè)置有線槽，可以方便各設(shè)備的走線、布線。

所述操作臺(tái)2的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)水平的支座，方便操作臺(tái)2調(diào)整水平。